非全姿态惯性平台射前速率自标定技术研究

为实现某型导弹非全姿态惯性平台射前自标定,提出了一种非全姿态惯性平台射前速率标定方案,在确定平台误差模型的基础上,充分利用平台自身的特点,通过增加小型测控设备,在平台转动过程中,实现开环测试与闭环测试同步进行,使平台转动一次即可激励和标定出误差模型中的所有系数,大大缩短了测试时间,很好地解决了射前标定精确性与快速性的矛盾.分析表明,该方案具有实际工程应用价值.     

惯性平台小角度转动自标定方案研究

针对某型导弹惯性平台特点,利用平台一次通电随机误差小的特性,提出了如何在临射状态快速准确地分离平台静态漂移误差系数的方案和算法。该方案基于平台台体小角度转动,采用最小二乘法进行数据处理,有效地实现了快速性和准确性的统一。该方案的实施有助于提高该型号导弹武器的生存能力和战斗力。     

特种车辆质心高度参数测试误差及消除方法研究

通过对车辆质心高度测试原理及测试过程的分析,指出了测试误差主要影响因素.通过对误差因素分析计算及试验验证,得出了车辆质心高度测试结果修正公式.结果表明,在测试相关参数的基础上可以准确地测试出特种车辆质心高度参数,解决了侧翻法测试特种车辆质心高度误差大的难题.     

利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法

提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法.推导了标定模型,给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置,并对标定模型进行了详细的分析.     

泛华测控推出“智能位置传感器标定与测试平台”——传感器测试又一力作

日前,由北京中科泛华测控技术有限公司(简称:泛华测控)设计并开发的智能位置传感器标定与测试平台已经完成,并交付客户使用。该平台以柔性测试技术为核心设计理念,对平台的精确性、可靠性、扩展性及灵活性给予了充分的考虑。     

三轴磁传感器系统的在线标定

现有的三轴磁传感器的标定方法对于设备的要求过高,系统不能够独立完成标定工作.针对此种情况,提出三轴磁传感器系统的在线标定算法,建立三轴磁传感器系统误差模型,采用椭球曲面拟合三轴磁场数据,利用递推法计算标定参数.达成了传感器系统本身在线独立完成标定的目的,并对在线标定参数的可信度提出了评价方法.通过实验验证了在线标定方法的有效性和在线标定参数可信度评价方法的有效性.     

高精度捷联惯导系统的系统级标定方法

针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题,提出一种迭代求解的方法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型,推导出误差模型,通过简单的位置编排,激发出导航速度误差,反推出误差参数,并不断修正输出模型参数,使导航误差不断减小,达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证明：该方法标定精度高、方法简单,无需精确的寻平和寻北,能够满足导航需要,具有较高的工程实用价值。     

基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定

以陆用车载磁导航为应用背景,提出一种正则化三轴磁力仪标定算法。由于车辆的机动受到限制,用于标定三轴磁力仪的观测方程是严重病态的。传统的三轴磁力仪标定方法缺乏对病态问题的处理,难以获得准确的标定参数。文中采用截断总体最小二乘（TTLS）技术对病态的磁力仪标定问题进行求解。该方法能够有效地抑制观测方程两端的误差,并且适合处理强病态问题。通过车载实验对该方法的有效性进行研究,结果表明文中提出的方法能够有效地减缓磁力仪标定中的病态影响,获得更为稳定的数值解,补偿后的平均航向角估计精度为1.5°,满足车载磁导航的精度要求。     

基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘（TLS）算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘（LS）方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。     

捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。     

药筒烧蚀面积的图像测量方法

利用坐标测量和图像检测相结合的技术,提出药筒烧蚀面积非接触、高精度的自动测量方法。测量系统设计的基本原则是在保证测量精度的前提下尽可能地提高测量速度,设计系统组成部分中的关键结构和参数,针对可能产生误差来源采取相应的措施,以保证整个实际表面扫描与拼接的准确性。选择可手动调节参数的成像系统,利用偏色手段提高烧蚀区域图像分割的正确性。本方法已成功地应用于实际,在面积测量的准确度和效率方面取得了满意的效果。     

杯突试验机校准技术及装置研究

为解决杯突试验机校准方法的技术难题,采用专门设计的新型多分量力传感器、光栅测头、复杂可编程逻辑器件设计的3坐标光栅信号处理及倍频卡和校准软件,研制出便携式杯突试验机校准测量装置。实现对杯突试验机试样夹紧力、冲压试验力、杯突示值以及压模、垫模和冲头的相对位置等校准项目的测量,解决了杯突试验机夹紧力和方位误差的校准问题。试验发现大多数夹紧力的方位误差均偏大,与杯突试验机的试样裂缝出现在压模周边处相一致。     

标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标,根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式,无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时,其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠,可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。     

高精度质心测量方法研究

质心测量对于空间飞行器至关重要,新型武器的研制对质心测量精度的要求不断提高。将传统的天平原理与旋转轴结合,利用传感器技术,设计了一种新型质心测量机构,提出了一种能够明显提高质心测量精度的测量方法。描述了具体测量机构的主体结构,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了机构对于质心测量的误差分析。结合测量设备研制,进行了误差估算,理论估算的结果最大误差为0.023 mm.采用标准样件的方法进行了实验验证,具体测量数据显示,最大误差为0.020 mm.结果表明此测量方法理论分析计算与实验结果具有较好的一致性,并达到了较高的测量精度。已采用该方法成功地研制出系列高精度测量设备,配用于相关领域。     

基于CO2激光器的温度传感器可溯源动态校准

提出一种利用同一可高频调制的高功率C02激光器发出的连续激光和脉冲激光作为热源,在同一系统中进行辐射温度计（红外探测器）静态校准和被校表面温度传感器动态校准的新方法。由于高速辐射温度计的频率响应特性优于被校温度传感器,因此以前者的响应作为真值来校准后者并获取系统误差的修正值。避免了因传感器安装环境差异及热物性的变化所产生的误差,解决了表面温度传感器动态校准的溯源难题。利用该方法对美国OMEGA公司CHAL-010型热电偶进行了动态校准实验,获得了该热电偶的时间常数和动态测温误差的修正值,系统重复性很好。     

相控阵天线测量校准方法分析与比较

对近场扫描法、旋转电矢量法、换相测量法和互耦校准法等相控阵天线新型测量校准方法进行了研究,阐述了各方法的基本原理,重点分析了国内外在这些领域的最新研究成果,并从场地、复杂性、效率、精度、应用情况等方面对比了各方法的优势和不足。     

惯性测量组合零偏的一种现场标定方法

高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要.基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感.证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且IMU测量矢量的顶端不能在同一个平面内,给出了四位置标定精度最高的条件.仿真证明了标定方法的可行性和标定位置定理的正确性.     

惯性导航平台航向效应的标定与补偿

为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 ,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果     

反坦克导弹动态测控通用平台设计

阐述了基于PXI总线和LabWindows/CVI软件平台的反坦克导弹测控平台的研制方案,结合信号特性对平台的组成和总体技术结构进行了分析,介绍了软硬件设计方法及系统容错设计.从导弹控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,提出了动态测控思想.使用证明,该平台工作可靠,出色地完成了对反坦克导弹装备的测试与故障诊断任务.