基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

CAN总线技术在汽车网络中的研究与实现

介绍了控制器局域网——CAN的协议以及CAN总线的特点,分析了汽车网络技术的发展趋势。鉴于CAN网络技术在国内汽车上尚无应用的现状,以汽车舒适系统为例,提出了CAN网络系统在汽车上的实现方案,探讨了CAN网络在汽车网络系统中广阔的应用前景。     

CAN总线技术在现代汽车网络系统中的应用

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用在汽车电子系统中。介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,利用带有CAN控制器的高性能PIC18F258单片机设计了CAN总线接口电路,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

浅谈汽车CAN总线系统的检修

本文简要概述了CAN总线技术在汽车上的应用,然后以广汽丰田的汉兰达为例,介绍了CAN总线系统的结构和CAN总线故障的排出步骤和方法,总结了CAN总线检修中应注意的一些问题,为汽车CAN总线的检修提供一些思路。     

汽车CAN网络的应用和分析

CAN总线是一种具有高保密性、高抗干扰能力、有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,本文结合CAN总线在汽车上应用的状况,充分说明CAN总线在汽车上发展的优势和特点。     

基于CAN总线的MCU温度控制

本阐述了CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用、CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能划分及各节点功能分别作了详细说明，同时详细描述了温度检测电路、计算机控制接口电路的设计原理。     

现代汽车CAN总线系统故障诊断方法

该文主要论述了现代汽车CAN总线信息传输技术在汽车发展中的应用,具体介绍它的组成、结构和数据传输原理,总结了CAN总线网络系统故障的类型,然后通过实际的故障案例分析,进一步提出了现代汽车CAN总线系统故障诊断的一般方法与步骤。     

汽车局域网CAN总线在客车上的应用研究

研究汽车局域网CAN总线在现代客车上的具体应用 ,采用 89C5 2单片机与SJA1 0 0 0CAN控制节点为核心设计了基于CAN总线的客车后置发动机数据采集显示系统 ,系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温、机油压力、转速、车速等信号进行采集 ,再用CAN总线传输所有信号 ,简化了汽车线束 文中还给出了数据采集发送软件框图和数据接收显示软件框图 系统在实验室的模拟强干扰下 ,工作稳定可靠     

基于CAN总线的RFID应用与研究

针对CAN总线的特性,研究了CAN总线的电路设计以及数据通信实现机制。把CAN总线的现场控制优势和RFID的智能无线识别优势结合到一起,提出了一种基于CAN总线的FRID智能一卡通系统结构及硬件组成,并结合实际工程应用给出了系统工作流程图及系统机构图。结果表明,系统具有很好的应用价值,在诸多控制领域有着很好的应用前景。     

CAN总线系统节点模块的一种设计

CAN总线作为一种可靠性极高、价格低廉、技术成熟的现场总线在国内外得到了广泛应用。在汽车行业 ,CAN总线更是以其优异的性能成为汽车局域网的发展趋势。文中以汽车电控喷油泵ECU中CAN节点模块为例 ,介绍CAN节点模块的一种设计方法     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

控制器局域网位时序处理器的设计与实现

在控制器局域网（controller area network,CAN）总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能.     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.     

基于随机森林的车载CAN总线异常检测方法

针对目前车载网络的信息安全问题, 在控制器局域网(CAN)总线异常检测方法的基础上, 提出一种基于随机森林模型的CAN总线报文异常检测方法. 首先用采集的大量正常和异常报文数据构造随机森林模型, 并进行一系列的参数调整; 然后将待检测的CAN总线报文输入到对应ID的随机森林模型中; 最后通过模型完成报文正常或异常的分类. 仿真实验结果表明, 该模型能有效检测出总线上的异常数据, 提升了汽车运行的安全性.     

一线制车身控制器与CAN总线通信互联的研究

针对国内自主创新的一线制车身总线控制器,探讨了汽车总线CAN网络通信方案。一线制车身总线汽车控制器是一种新型车身总线控制系统,该控制器把原来每个控制器分别与控制开关连接,改进为全车的所有控制器都挂接到同一条信号线上,有效地节省了汽车上的线束,降低了成本。     

变频器通用型CAN总线接口卡的设计

针对现代企业进行总线改造时面临的高成本、高复杂性难题,研究与设计了一种适用于变频器的通用型控制器局域网络（CAN）总线接口卡。该接口卡采用内部集成CAN控制器的微控制器作为控制核心,利用光电耦合器提高隔离度、抗干扰性,且能接收总线的速度信号并转换为模拟信号驱动变频器,同时可将变频器的实时速度信号转换并上传至总线。软件部分采用结构化程序设计方案,具有良好的模块化和可移植性,对于同类系统或类似的应用环境,可以方便地进行编程重组。实际应用表明,设计的接口卡通用性强,有良好的抗干扰性,具有一定的推广与应用价值。     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.     

基于动态ID跳变的CAN总线安全调度算法

CAN(controller area network)总线是应用最广泛的现场总线,由于缺乏认证及消息检验机制,使得现在的CAN总线具有极大的安全隐患,需要为CAN总线设计防御机制.针对此情况,本文设计了一种优先级跳变机制,将通过散列函数进行一次性标识符动态跳变的方式引入到实时调度算法中.使用遗传算法计算固定优先级,求出优先级可妥协范围,将各帧进行分组,将数据帧的ID段进行分段重构,ID段前部分决定优先级并进行优先级跳变,ID段的后部分进行一次性动态跳变.实验结果表明,使用动态优先级和一次性ID跳变的方式进行跳变,相较于已有的ID跳变机制其安全性有了较大的提升.     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．