潜游内检机器人对变压器油扰动效应的研究

在潜游机器人内检作业中,对变压器内部绝缘油扰动的情况开展了研究,分析了螺旋桨推进器、射流推进器引发油中气泡的过程,将水中的经典空化理论推广到油中,对油中推进器产气条件开展了实验,还进一步对气体成分进行了研究,通过实验证明了油中溶解气体体积分数受机器人作业的影响会发生变化,油中微水质量分数对空化现象有显著影响。     

变压器潜游机器人螺旋桨空化及抑制方法研究

针对大型电力变压器使用机器人代替人工检修过程中出现的潜游机器人螺旋桨推进器造成变压器油中空化问题,分析了变压器油中螺旋桨推进过程中产生气泡的影响因素,关于螺旋桨转速、油粘度、温度等条件对油中空化现象的影响开展了仿真研究。通过对变压器油的降压实验,测得了运行年限不同的大型电力变压器绝缘油不同温度下的起泡气压,根据螺旋桨推进器空化判据建立了模型,提出了基于变压器油饱和蒸汽压指标的变压器潜游机器人推进器设计和控制建议。     

远程遥控水声信号检测技术研究

随着我国科技水平的日益提高,需要更加有力的资源支持,海洋中富含科技所需的大量资源,所以我国对海洋的开发也越来越重视,远程水声遥控系统就受到了各界的广泛关注.远程遥控水声监测信号检测技术的发展前景不可估量,目前全球对海洋探索的投入无论是财力、人力、物力都比较大,由此取得了不菲的成绩.本文就远程遥控水声信号检测的技术展开研究和分析.     

基于激光测距仪与里程计融合定位技术的变电站智能巡检机器人研究

随着科技水平的提高,智能巡检机器人已在逐步替代人工巡检。在巡检过程中,定位功能是其合理巡检的关键。基于此,本文对多信息融合定位技术进行研究,明确该技术应用在变电站智能巡检机器人定位工作中的可行性。     

基于LTCC技术的高频开关电源变压器设计原理和方法

通过对高频开关变压器磁芯工作时能量储存、损耗、传递及工作曲线的分析,应用磁性材料的B-H回线和Q值并结合LTCC工艺特点提出一种LTCC高频开关电源变压器完整的设计思路和方法.文中以反激式高频开关变压器为例阐述了设计过程中的主要要点.用低频电磁场仿真工具Maxwell 2D/3D对计算结果进行仿真验证,在此基础上调整绕组结构和优化磁芯结构参数,得出高频变压器的合理设计方案.     

变压器局部放电超声定位技术改进研究

介绍了一种基于超声波检测的变压器局部放电定位优化方法。在理论上分析了传统的电声定位不足之处,并通过对超声波传感器安装位置的分析和优化布置,提高了定位精度。     

基于路径时间差的变压器局部放电超声定位方法研究

通过仿真详细阐述了超声波信号在变压器内的传播特性与传播路径。结合仿真结果,建立了变压器的数值节点模型,研究了超声信号非直达波路径与直达波路径的寻路算法。将两条路径的时间差作为特征参量与实测波形的时间差进行比对,采用粒子群优化算法迭代得到放电源的位置。在35 kV实验变压器上进行了定位实验,验证了算法的准确性。     

基于深度学习的并联机器人定位检测技术研究

针对机器视觉领域中并联机器人存在目标识别模糊,分类效率差以及反应速度过慢的问题,提出了一种基于深度学习的并联机器人定位检测技术。首先对目标识别物进行图像采集,改进图像数据集,将处理前后图像放入训练集提高网络效率,搭建YOLOX目标检测分类识别算法提高并联机器人检测精度;其次改进训练方式,通过预训练与实际训练提高可靠性,改进损失策略;然后建立并联机器人主体基坐标系与相机坐标系,结合手眼标定与相机标定方法,求得目标实际坐标与机器人基坐标系的转换关系;最后在并联机器人实验平台验证目标标定结果,对比主流深度学习算法YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN得出的并联机构网络定位与实际定位的相对误差,结果表明YOLOX的定位精度误差为3.992-5.061mm之间,平均精确度达到了91%左右。该方法可为并联机器人结合深度学习实现检测定位提供一定参考价值。     

基于固态变压器的大功率逆变技术研究

固态变压器结合了电力电子变换技术和高频电能变换技术,实现将电能从一种电力特征的转变为另一种电力特征。逆变器作为固态变压器中能量转换的装置,技术已经很成熟,但是在大功率逆变器运行的设计上还有许多问题有待解决。逆变器并联运行控制技术是实现模块化、高可靠性冗余逆变电源系统的基础。分析了逆变器并联运行时环流的产生原因,总结了目前已有的逆变器并联方案。又根据组合式逆变器运行原理,用仿真实验验证了三相组合式逆变器用于固态变压器的优越性和可行性。     

基于振动的变压器铁芯松动定位

为对油浸式电力变压器铁芯松动进行定位判断,对变压器油箱表面测得的振动进行分析研究.首先理论分析变压器空载运行时油箱表面不同位置振动信号的特点以及变压器在铁芯松动前后振动信号的变化规律,然后对一台油浸式变压器进行实验,分析铁芯松动对油箱测点的影响.实验结果表明：振动信号基频分量幅值与空载电压的平方呈线性关系;当A、B、C 三相中某一相铁芯发生松动故障时,此相铁芯上方对应位置测点的振动信号基频分量幅值比正常时增大,且随铁芯松动程度增大而变大,其他两点的振动幅值先减小后增大.可根据此规律进行铁芯松动诊断以及初步定位.     

电力变压器局部放电的定位方法

阐述了变压器局部放电的机理和国内外对变压器局部放电定位方法研究的演变过程及现状。在比较分析各种局部放电定位方法后，指出目前接近实用化的精确定位方法是超声波定位法和采用电容传输分量与数字滤波技术的电测定位法     

电力机器人技术前瞻

通过介绍当前流行的机器人控制技术,结合电力行业的特性,提出今后在电网企业发展特种机器人的技术构想和思路     

高铁中继站巡检机器人定位方法的研究

由于中继站巡检机器人所处环境复杂,传统定位方法效果不理想,为此设计一种适用于高铁中继站巡检机 器人的定位方法.考虑巡检机器人的运行对机房运行的信号产生干扰,借鉴导弹飞行定位的方式,将基于惯性导航 的航迹推算和激光导航组合定位的方法应用于巡检机器人,采用交互多模卡尔曼滤波进行处理,实现巡检机器人的 精准的定位.最后仿真验证了组合定位方法的精度。     

基于多平台测向定位算法的变压器局部放电定位技术研究

针对变压器局部放电(partial discharge, PD)中传统的定位方法存在多种误差,降低了定位精度,无法满足工程需求的问题,采用了一种新的快速子空间算法(fast subspace direction of arrival, Fast DOA),并提出了一种基于遗传算法的多平台测向定位算法,该算法将到测距线的总空间距离的最小值对应点作为PD源,然后利用遗传算法进行全局搜索以实现定位。在相同的测向精度下,新算法具有较低的计算复杂度和较快的运算速度。仿真结果表明了该方法的正确性和优越性。     

基于传输函数理论的变压器绕组局部放电定位方法

研究了绕组不同位置注入的局部放电脉冲与其他节点响应之间的关系,提出了变压器绕组局部放电源的定位方法.     

多水下机器人编队的组网通信方法研究

使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结构建立了信道传输模型。根据传输模型,对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式,而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输的自适应MAC协议中,领航员AUV和所有的跟随AUV通过广播与应答的方式实现时间同步,之后跟随AUV节点根据距离领航员AUV和数据传输的效果选择负责外围节点的通信或休眠,这就降低了领航AUV的能量消耗,提高了整个AUV编队组网的生存时间。而一对多竞争的自适应MAC协议包含了一种改进的握手机理,该协议可以降低传输的丢包率并提高网络的吞吐量。与AUV编队结合的通信仿真表明了该方法的先进性和有效性。     

电子变压器的技术发展趋势

为适应电子设备的小型化,电子变压器的一个主要发展方向,是从立体结构向平面结构、片式结构、薄膜结构发展,从而形成一代又一代的新型电子变压器:平面变压器、片式变压器、薄膜变压器。文章综述了R型变压器、印刷电路(PCB)型平面变压器、压电变压器、薄膜PCB平面变压器的原理、结构、性能和应用。     

高电压大容量变压器绝缘技术研究

介绍高电压大容量变压器绝缘材料的种类,分析目前绝缘技术研究存在问题,并提出改进建议,以保障电力系统稳定运行。