计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述

这篇文章回顾了计算机视觉中的设备标定方法和三维重构的多种方法,介绍了各种方法的基本思想和特点,并对它们进行了相应的分析和比较。提出了现有的理论和方法在工程应用中存在的问题以及该学科研究和发展的动态。     

一种面向移动终端的三维图形服务计算方法

提出一种基于服务计算架构的三维图形简化算法和图形在网络上的渐进传输方法。细密的网格通过逐层地删除其冗余信息,最终生成由稀疏的基网格和一系列误差值组成的渐进网格。三维图形可依据不同分辨率的需求在移动终端上重建并渲染。实验表明,算法速度快,效果好。     

计算机视觉中的三维重构建模

三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一。相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心。本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明。     

计算机视觉中的三维重构建模

三维重构建模是计算机视觉技术的主要内容之一.相机内外参数的标定、图像特征点的提取以及特征点的立体匹配是三维重构建模的技术核心.本文总结了近来三维重构建模的研究成果和计算方法,并提出了一些观点,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明.     

基于镜面成像技术的三维立体视觉测量与重构综述

利用镜面成像技术获取被测物体或场景的三维信息得到研究者越来越多的关注。光线与平面镜或曲面镜交互时产生镜面成像。平面镜的反射属性可以改善视觉效果,基于光路射线展开过程可应用于不同的平面镜成像系统,采用光路展开替代镜面交互应用于三维场景,得到虚拟三维空间,平面镜成像使得复杂的射线交互可以用一种虚拟的方式可视化,且坐标系统的变化容易跟踪。曲面镜成像通常不具有透视投影属性,根据曲面的曲率来改变空间显示。曲面镜常常导致折反射,故针对不同的三维立体视觉测量及重构需设计相应的几何恢复算法。从计算机图形学和计算机视觉的角度,分析了镜面成像的基本原理,对近年来较典型的基于镜面成像技术的三维测量与重构方法及最新研究进展进行综述。     

视觉图像三维重构计算一般性框架研究

三维实体数字图像重构建模是当前计算机视觉研究领域的热点课题,涉及到相机标定、对应点匹配和三维重构计算等关键技术.本文回顾了三维重构建模的研究现状,分析了现有理论和方法在实际应用中存在的问题;在此基础上进行了相关研究,总结出了三维重构计算的一般性框架,提出了一些研究观点和方法,并探讨了三维重构技术的难点和发展趋势.     

三维视觉系统数学模型优化算法

本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法，实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。     

基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别

提出一种基于双目被动视觉的三维人脸识别方法, 该方法采用非接触式的人脸信息采集技术, 利用图像中弱特征检测方法实现双目视觉中的人脸检测与初步视差估计, 运用基于复小波的相位相关技术对人脸表面进行亚像素级小区域匹配, 重建人脸三维点云信息. 通过可调训练次数的神经网络技术实现多层次人脸曲面重建, 并结合人脸2D图像对重构曲面进行仿射归一, 继而迭代地进行特征提取与识别过程. 实验结果表明, 双目视觉方法使人脸信息采集过程友好隐蔽; 在对应点匹配中, 运用复小波的相位相关算法可获得密集的亚像素精度配准点对, 用神经网络方法可正确重建人脸曲面. 识别过程对环境以及人脸位姿表情等鲁棒性强. 该系统成本十分低廉, 适合在许多领域推广应用.     

移动设备图形技术的研究进展

移动设备图形技术是嵌入式系统、计算机图形学和移动通信等学科交叉后形成的新研究方向,对移动设备图形技术研究的特点进行了总结,将研究内容划分为平台、绘制和网络3个层次,并归纳了移动设备图形研究的关键技术;然后分层次介绍了该技术的国内外研究现状,展示了移动设备图形的典型应用,并分析了其中的主要技术;最后对该技术进行总结和展望,指出了目前研究中存在的问题和未来的研究方向.     

A JPEG-like texture compression with adaptive quantization for 3D graphics application

Published online: 2 October 2001     

浅析三维图形中的信息隐藏技术

目前对三维图形作品的知识产权的保护与重要信息加密隐藏的需求日益增长,人们开始使用隐藏技术为三维数字化作品添加数字水印或通过三维图形信息隐藏技术加密重要信息.文章对三维图形中的信息隐藏技术作了剖析,并对基于距不变特征的隐藏算法进行了研究,最后利用ply格式的三角形网格Cow三维模型对算法进行了验证.     

移动边缘计算中的无人机三维部署和内容缓存优化方法

随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联以实现最小化所有用户的内容访问时延,并为用户提供质量不同的内容缓存服务。针对多无人机和地面基站协同提供缓存服务的场景,提出了一种基于迭代优化的联合优化算法。该算法通过迭代求解由目标问题分解得到的三个子问题的方式来获得具有收敛性保证的次优解决方案。首先,采用基于连续凸近似的算法求解无人机部署子问题;其次,采用基于贪心的算法求解内容缓存子问题;然后,利用基于罚函数的连续凸近似算法求解用户关联子问题;最后,对上述过程重复迭代,得到目标问题的一个次优解。多次仿真实验验证了所提算法的有效性和可行性。仿真结果表明,与基准算法相比,所提联合优化算法在平均内容访问时延、缓存命中率两方面均具有更好的性能。     

三维图形系统中的物体裁剪问题

三维图形系统是三维游戏引擎中的子引擎部分,负责处理三维世界的数据结构以及从玩家或相机所在的视点渲染三维世界。其中的一个重要问题就是物体剪裁问题。对物体裁剪的工作原理进行了详细的分析,提出了一个新的简便的裁剪算法,并给出了该算法的关键代码。     

一种具有可重组技术的机动指挥系统设计方法研究

为提高导弹机动指挥系统对电磁脉冲（EMP）的抗毁生存能力,探求了机动指挥系统可重组技术的概念、理论及其设计方法.提出了快速重组机动指挥系统的基本构架及其特征,研究了快速重组的系统层次,分析了决速重组的主要内容;设计了阵列式布局、分布式控制结构、组态原理、自检测性与容错5种重组方法,为发展新一代导弹武器机动指挥系统提供了理论基础和实践经验.     

An adaptive framework for 3D graphics over networks

Access to and transmission of 3D models over networks becomes increasingly popular. However, the performance and quality of access to remote 3D models strongly depends on system load conditions and the capabilities of the various system components, such as clients, servers, and interconnect. The network graphics framework (NGF) integrates various transmission methods for downloading 3D models in a client–server environment. The NGF automatically selects the optimal transmission method for a given pair of client and server, taking into account characteristics of the model to be transmitted, critical environment conditions, user preferences and the capabilities of the client and the server. The NGF aims to provide constant quality of service across different clients and under varying environment conditions.     

基于图形语义理解的三维重建技术

分析了目前三维重建的方法所面临的困难和存在的问题,介绍了基于图形语义理解的三维重建技术的方法和过程,指出利用基于图形语义理解的三维重建方法的可行性与必要性,指出利用语义理解在解决三维重建面临的困难时所发挥的作用.最后,介绍了利用相图语义的理解对金属相图进行三维重建的过程和方法.     

Two-level hierarchical Z-buffer with compression technique for 3D graphics hardware

The hierarchical Z-buffer is application-invisible and more efficient than the traditional Z-buffer for quickly rejecting hidden geometries. But there are construction and management issues associated with integrating a hierarchical Z-buffer into current graphics hardware. Here we present a two-level hierarchical Z-buffer algorithm, and provide solutions to these issues. Simulation results show that the bandwidth can be reduced by up to 35%. Moreover we propose a dynamic bi-level HZ-buffer compression technique that reduces the buffer size up by to 40%, and for which there is little performance degradation.     

无损检测中的三维PCB图像自适应平滑技术研究

工业CT系统作为最佳的无损检测技术之一,可以在非接触的条件下快速、准确地发现被检测物体的缺陷部位。尤其近年来新出现的锥束CT,可以生成各向同性的三维图像,更好地对物体进行检测。但是,目前主流的二维图像增强算法,仅能抑制三维图像的层内噪声,无法利用层间信息对图像进一步降噪,尚不能满足三维CT图像增强的需求。根据锥束CT图像特点,将现有的二维自适应平滑算法加以改进,提出了一种三维自适应平滑算法。结果表明：该方法可以利用层间信息,进一步抑制噪声,同时不损失图像的边缘信息,性能明显优于二维平滑算法。     

Low-cost hardware platform for developing realtime 3D graphics

BRAD3D, a low-cost hardware platform for the development of a realtime 3D graphics software is presented. The BRAD3D configuration is derived from a generalization of 3D image synthesis. Three basic processes have been identified: the geometric process, dealing with the measurements of the scene; the topologic process, extracting visible information from the polygonal structure; and the scan-conversion process, producing pixel values on a frame buffer. BRAD3D is implemented as a three-stage pipeline and accommodates depth-list and scan-line hidden-surface-removal algorithms. Each stage of the pipeline can be implemented using different hardware solutions. A microprocessor-based solution is presented as a general prototyping approach.