通用原子航空系统公司和它的无人机

美国通用原子航空系统公司早在20世纪90年代就登上无人机事业舞台.该公司首先开发的琥珀(Amber)无人机于1988年6月开创了连续飞行38h的世界记录.从1990年到2006年共开发出各类型号无人机220余架.同时还开发出各种机载操纵控制装置和地面站系统等.介绍了其中主要无人机型号的开发过程和技术特征等.     

2011年莫斯科航展上俄罗斯的小型无人机

2011年8月在莫斯科举办的航展（Maks）上,来自俄罗斯等国的各类小型无人机始终是全场的亮点。本文将主要介绍本次航展上的几款小型无人机。     

俄罗斯无人机概述

按照起飞质量和作用距离对俄罗斯已经研制成功和正在研制的无人机进行了分类,介绍了各类无人机的主要特点、战术-技术性能、代表机型及研制进展,并分析了发展前景。     

俄罗斯无人机的发展现状

简要介绍俄罗斯战术无人机和高空长航时无人机发展情况,并与西方同类无人机的性能作了比较;预测2015年前无人机发展趋势和市场需求。     

俄罗斯陆军对3款无人机进行试验

俄罗斯陆军2012年2月中旬在莫斯科地区的Alabino军事基地对3款微型无人机进行了验证,包括斯特克扎(Strekoza)、Eleron-3SV和奥兰(Orlan)。斯特克扎无人机由ZALA航空公司研制,是一种垂直起降型无人机,质量2.3 kg,是此次试验中最小型的无人机。该无人机采用飞翼式设计,翼展     

基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现

文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统.该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和数据分析四种工作模式.借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统.为了使系统通信具有很高的实时性,采用了以太网通讯方式,实时从地面控制站获取飞机当前的位置信息,又向地面控制站发送航迹系统的规划信息.经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能.     

伊拉克中低空的入侵者--捕食者无人机

概述了捕食者无人机的演变历程，详细介绍了捕食者无人机系统的组成及其各组成部分的性能与特点，最后指出捕食者无人机可以说是未来无人驾驶飞行器的“先驱”，它预示着无人驾驶飞行器的发展前景。     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

无人机遥控方式的智能管理策略

为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。     

俄罗斯的无人机系统--格兰特

20 0 1年的莫斯科航空航天博览会上展出了俄罗斯的新一代民用无人机系统———格兰特 ,格兰特是该无人机系统的俄文缩写(ГрAHT———民用空气动力电视观察者 )的译音。格兰特无人机系统由俄罗斯名为 2 1世纪新人的科研生产设计中心研发。据该开发商称 ,格兰特无人机系统是2 0世纪后 2 5年该国从事无人机开发的科研人员的成果。俄罗斯国防部的专家认为 ,从该无人机系统的总体性能指标来看 ,它是世界上同类产品中的佼佼者。格兰特无人机系统既可民用 ,也可军用 ,可执行的民用任务有 :环境监视 ,森林防护 ,输油管、仓库和道路的状态监视 ,…     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

俄罗斯的P90无人机

2005年2月在阿联酋的首都阿布扎比举行的Idex航展上，俄罗斯的Enics公司带来了他们研制的由CrtaaBCMepn多管火箭发射装置发射的P90无人机。该型无人机总长1．42m，翼展为2．56m，质量为42kg，它由Enics公司研制的M44D脉冲喷气发动机推进，射程可达70km，续航时间为30min，飞行高度为200m～600m。     

德军无人机系统概述

现代军事行动中,及时获取情报信息是军队取得指挥与控制权的关键。战略调整与技术进步促使军事行动不断在空间、时间与力量之间发生转变,越来越有利于情报信息的获取。日益增加的非对称威胁要求军队具备全面搜集、处理、传输与运用情报信息的能力。因此,德军正在遵循     

俄罗斯欲购买以色列的无人机

以色列正在征求美国政府的同意，以便向俄罗斯销售无人机。 俄罗斯陆军在2008年8月因南奥塞梯与格鲁吉亚发生5天武装冲突后吸取了教训，提出了对侦察无人机的需求。战争中格鲁吉亚部队使用了以色列埃尔比特系统公司的赫尔墨斯450中空长航时（MALE）无人机。     

俄罗斯的Eleron微型无人机

图中所示的飞行器名为Eleron,它是俄罗斯Enics公司研制的一种微型无人机,质薰只有2．8kg,由一台300W的无刷电机驱动,飞行速度可达65km／h-105km／h,最大飞行高度为3000m。该型无人机的机翼为三角形翼,折叠后,无人机可以放在一个小背包中,发射时借助一个手持式弹射器发射,回收采用降落伞回收方式。Eleron无人机组装和飞行准备时间为5min,     

BAE系统公司展示螳螂无人机

随着无人机市场的蓬勃发展,BAE系统公司希望能不断加强其在无人机领域的研究实力.在2009年2月11日举行的印度2009航空航天展览上,BAE系统公司展示了其研制的全自主螳螂(Mantis)无人机的全尺寸模型和地面操作控制站.     

俄罗斯的两型直升机式无人机

俄罗斯有两型直升机式无人机,一是由俄罗斯流体力学科研所研发的红隼无人机,曾在2003年的莫斯科航空航天展览上展出;二是卡莫夫设计局的卡一137多用途无人机。现分别简介如下。     

小型无人机飞行控制系统设计及验证

为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。     

美国陆军无人机发展思路

<正>本文译自外刊,文中剖析了美国陆军无人机发展中存在的不足并提出了改进措施,这些措施对其他国家发展无人机应有一定的借鉴意义……美国陆军在引入无人机系统上,自军一级一直到排一级都已取得令人难以置信的成功。尽管无人机系统对多兵种联合作战还不太成熟,但其正在使美国陆军的作战方式发生革命性剧变。2003年,美国陆军曾为伊拉克"自由行动"部署13架无人机。仅10年后,已有大约1 200架中型和大型无人机出现在战场上,如果把小型无人机系统也包括在内,这一数字还会显著增大。目前,仅就中型和大型无人机规模而言,美国陆     

俄罗斯展示最新型“搜索”无人机

在第四届国际无人多用途车辆系统论坛与展览(UVS-TECH2010)上,俄罗斯喀琅施塔德(Kronshtadt)公司展出了一种经过改进的搜索-100无人机。搜索-100无人机使用寿命约为3000h,主要用于情报侦察与监视。此次展出的最新型搜索-100在动