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以管片拼装机液压马达回转系统为背景,对比例阀控液压马达系统进行数学建模,并利用Simulink仿真软件对比例阀控液压马达回路进行PID控制的动态特性研究,以对管片拼装机比例阀控液压马达系统进行优化分析。仿真结果表明:当K_P=20、K_I=0.01、K_D=0.01时,管片拼装机回转系统动态响应速度快,控制精度高,超调量小,能够满足管片拼装机功能要求,同时为管片拼装机比例阀控马达系统的优化提供理论依据。 相似文献
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针对ZWY-120/55L型扒渣机结构组成及功能需求,进行了基于LUDV的扒渣机液压系统设计。利用AMESim模块化仿真平台,建立了扒渣机液压系统的仿真模型,并进行了关键部件和系统动静态性能的仿真与分析。仿真结果验证了液压系统的可行性和正确性,为扒渣机液压系统的设计与优化提供了依据。 相似文献
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为研究湿喷机的智能控制方法,以某湿喷机机械臂装置为研究对象,采用Creo建立机械臂的机械模型,导入到Automation Studio,与利用Automation Studio平台构建的液压模型与电气控制模型关联,构建湿喷机样机的机电液联合仿真模型。在Automation Studio中进行功能试验,结果表明:联合仿真模型中湿喷机的工作装置功能正确,液压系统可有效反馈负载变化,电气系统可实现工作装置的动作,验证了该仿真模型的正确性。 相似文献
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针对L型液压活塞式CNG子站压缩机在往复压缩天然气过程中,液压系统存在着换向冲击、噪声值大(90~106 d B(A))以及换向不稳定等现象,通过建模仿真与模拟样机试验相结合的方法,得到该液压系统的动态性能参数,对影响其动态性能的特性参数进行深入的研究,提出该液压系统的优化改进措施,完成了改进后液压系统的设计与研制,并对改进后的样机进行相关的试验与动态测试。结果表明:改进后的L型液压活塞式压缩机液压系统的换向冲击显著减弱、工作噪声不高于90 dB、系统油温升不高于55℃,整机的工作性能得到较大提升。 相似文献
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利用三维建模软件Pro/E建立了挖掘机工作机构模型,将其导入动力学分析软件ADAMS。在ADAMS中添加约束,设置了材料属性、工作载荷等,构建了挖掘机工作机构虚拟样机模型。采用仿真软件AMESim建立了挖掘机工作机构电液控制系统仿真模型。搭建了虚拟样机与电液控制系统的联合仿真模型,对挖掘机在典型挖掘工况下的运动轨迹控制进行了联合仿真,仿真结果表明:挖掘机3个工作液压缸的实际位移能较好地跟踪目标位移,实现了挖掘机运动轨迹的闭环控制,为后续的试验研究提供了理论基础。 相似文献
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阐述了用三维设计软件CAXA实体设计和商用动力学仿真软件ADAMS联合建立复杂机械系统仿真模型的步骤和注意事项,并应用于AJC重要部件的动力学仿真,对该部件的运动过程采用样条函数对未知控制力矩进行采样,实现了该部件的控制运动,为液压控制作准备,对构建一个可分析的较完整的虚拟样机系统有一定的参考价值. 相似文献
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针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆解。将在Solid Works软件中建立的焊接机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学分析。仿真结果表明:机器人在狭窄空间启动时,由滑动、转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小,速度、加速度曲线变化平缓,无任何突变,证明了该虚拟样机设计的有效性,满足基坑内的焊接工作要求。 相似文献
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利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导人到ADAMS中建立仿真模型.齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦.针对利用传统赫兹理论计算齿面接触力时没有考虑齿间摩擦的缺陷,将摩擦因数引入计算并进行仿真分析,得到... 相似文献
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机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真。结果证明了该方案的可行性。 相似文献