手套横机浮动推杆共轭凸轮机构的综合研究

以浮动推杆共轭凸轮机构为研究对象 ,导出了机构的综合方程和压力角表达式 ,进而对手套横机的七行程共轭凸轮机构进行了实例综合 ,验证了本方法的正确性     

浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题

引入“往程/返程”和“F型/P型机构”等关键性概念,划分了“主/副凸轮机构”,展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的“瞬时一维直线区段”生成原理图和v′C1-θ1、v′C2-θ1和u′K-θ1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外凸条件的机构解的存在性(态),阐释了副凸轮机构与主凸轮机构的差异,揭示出最小跨距D*min的客观存在性,解决了浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题。     

浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题

将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入“斜交浮动坐标系”、“支撑函数法”和“瞬时一维直线区段”及其投影得到的“瞬时区间套”等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。       

负半径类直动推杆共轭凸轮机构的运动保真条件

"运动保真"条件,是凸轮机构实现预期输出的重要前提和基础。形锁合共轭凸轮机构由于免用弹簧等辅件,较力锁合机构具有显著优越性。将"支撑函数法"在解决F型力锁合机构"运动保真"条件等问题基础上,成功地向形锁合负半径类直动推杆共轭凸轮机构作延拓推广,推导得到了凸轮曲率半径和"运动保真"条件,为新型负半径类共轭凸轮机构的深入研究与工程推广应用奠定了基础。     

浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的运动保真条件

应用"支撑函数法"于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的研究,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和"运动保真条件",为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题提供了重要理论基础。同时,将"支撑函数法"推广为适用于浮动正交平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。     

同形共轭凸轮机构的应用

同形共轭凸轮机构是一种间歇传动机构，它比槽轮，棘轮及不完全齿轮机构的性能优异。     

面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题

基于“双释放（释放滚子中心和凸轮轴心）的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心[O**1]是“整程避障成功”的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{-Di}等若干概念,提出滚子、凸轮“整程避障成功”的解析判据,以及“简约搜索区域[Σ2]和[Σ0]”和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出“机构紧凑尺寸解”的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。     

逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究

介绍了逆向工程在经编机共轭凸轮机构中的应用研究方法。基于三坐标测量仪测量的点云数据,用逆向工程软件Imageware进行曲线拟合,结合经编机凸轮实际运动规律,对拟合的凸轮轮廓线进行优化设计,生成了可直接用于数控加工的CAD模型,缩短了凸轮机构开发周期。     

按许用压力角确定推杆凸轮最小尺寸的优化设计

本文在传统的解析法基础上,采用优化方法,在满足α_(max)≤[α]的条件下,以转角φ、偏矩e、最小基圆半径r_o为设计变量,求最大压力角为目标函数,同时求出推杆凸轮的最小基圆半径r_0及相应偏距e的最优数值解。以及α_(max)接近许用压力角[α]时所对应的转角φ。从而获得尺寸小,重量轻、结构紧凑的凸轮机构。     

同形共轭凸轮的设计

本文提出了同形对称共轭凸轮机构的设计方法 。用该方法设计的主，割凸轮同形，从而提出了机构运动精度并简化设计和制造图7表0参3     

共轭凸轮综合检具的应用

分析了共轭凸轮装配与加工的尺寸链及公差关系。介绍了用综合检具检测共轭凸轮相位置精度的方法，并提出了用综合检具确定凸轮轮廓相对位置后，同时插键槽的新方法。     

浮动滚子推杆盘形凸轮机构输出参数的幅值、解域求解问题

对浮动滚子推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题进行引伸。针对高速印刷机中的凸轮-连杆组合机构输出参数——行程角β_m,发现并揭示出存在的幅值即最大值(β_m)_(max)、相应的"β_m解域"(0,(β_m)_(max)]。研究发现,无论对挖掘现有机构潜力、扩展能力覆盖,皆具有重要的理论价值和工程意义。     

蜗形凸轮分度机构共轭曲面研究

蜗形凸轮分度机构是一种历史很短的新型高速间歇运动机构,采用中国人创立的“共轭曲面原理”作为研究的基本工具,对蜗形凸轮分度机构的共轭曲面及其接触线进行较深入的探讨,另外,从动件转动规律采用文献[1]提出的“综合对称型运动规律”,明显改善了机构的动力特性。     

基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助设计

针对共轭凸轮机构传动效率低和设计工作量过大的问题,对共轭凸轮机构的设计原理进行了理论推导,提出了一种基于遗传算法的共轭凸轮机构计算机辅助优化设计方法.首先,建立了共轭凸轮机构的数学模型,通过遗传算法对共轭凸轮的结构参数进行了优化求解;其次,利用MFC开发共轭凸轮机构优化设计软件,对SolidWorks进行了二次开发,自...     

一种求凸轮推杆位移曲线的方法

凸轮机构推杆的位移曲线决定于凸轮轮廓曲线，设计时一般都是按预期的运动规律来选定，并都能用数学解析式来表达，但在测绘一个凸轮机构时，一般无法知道其运动规律，只能测得与凸轮转角xi对应的一组位移值yi，并以列表的形式表示出来。这对于需要进一步对凸轮进行分析研究并控制其运动以及提高其制造精度等，就显得十分困难。本文试图用数学分析的方法，对于已知凸轮推杆的一组位移值yi，给出一种相当精确的推杆位移曲线y＝f（x）求解方法。一、理论根据一般说来，工程实践中的一些测定结果，都能组成一定的函数关系，并用一个固定的公式…     

下摆式递纸机构共轭凸轮的设计与研究

根据下摆式递纸机构共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计,得出正向设计递纸机构的工艺要求。采用五次多项式来模拟递纸牙的运动规律,进而建立求解共轭凸轮廓线数学模型。并以实例求出共轭凸轮廓线,验证了该方法的可行性。该方法对同类产品的设计有一定的参考价值。     

计算机辅助共轭凸轮机构公差分析

本文着重讨论了共轭凸轮机构中各结构参数的制造误差对共轭凸轮啮合间隙或过盈的影响。以便共轭凸轮机构装配时的选配和修配。     

共轭凸轮打纬机构运动精度分析

为了解决国产织机可靠性、稳定性较差,织机速度、运动精度有待进一步提高等问题,借鉴摆动凸轮机构误差分析方法,将凸轮机构反转原理、有效长度理论、转换机构法等多种误差分析技术应用到织机运动精度分析中。开展了剑杆织机共轭凸轮打纬机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副磨损误差3种情况下的打纬摇轴摆角误差计算方法的研究,建立了各摆角误差与凸轮转角之间的关系,运用Maple数值分析计算软件对打纬机构的运动精度进行了数学建模及分析计算。研究结果表明,在所考虑的3种主要误差中,共轭凸轮打纬机构的运动精度受凸轮副磨损误差的影响最大,应采取措施控制凸轮副磨损误差。并且该研究对无梭织机的改造和高速剑杆织机的设计应用具有理论指导作用和实用价值。     

凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的研究

应用运动学理论分析了凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的运动学特性.     

高速共轭凸轮机构的动态特性分析

在高速凸轮机构中,高副接触处的动力学特性比较复杂,精确分析与设计都比较困难。通过建立高速共轭凸轮机构的刚柔耦合模型,对纯刚体模型和刚柔耦合模型的运动仿真结果进行比较,分析机构中推杆的弹性变形对推杆输出运动的影响;同时对凸轮进行模态分析,为评判凸轮机构的实际工况提供理论依据。利用Adams和Abaqus联合仿真使得理论分析的结果更为全面。