浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

大型H型钢梁埋弧焊全熔透工艺

通过对大型H型钢梁中厚板T型角接接头焊接工艺的改进,提高了焊缝抗裂性能,解决了角接接头先焊面全熔透,背面不清根的工艺技术难题,大大提高焊接工效.     

双环焊缝球阀的设计技术

介绍了双环焊缝球阀的设计技术和工艺分析,重点论述了阀门的接头结构形式、焊接参数及选择、细丝埋弧焊接工艺介绍和计算方法.     

焊接坡口加工方法的选择

焊接接头设计时,为了保证构件的强度和避免过大的角焊缝尺寸,一般中厚板的对接接头和T形接头都要进行开坡口焊接。坡口形式主要由接头强度、焊接方法、焊接效率、焊接成本等综合因素来决定。如果坡口精度(坡口角度、钝角尺寸、坡口表面粗糙度和平直度等)高,则焊缝质量就能保     

CRH6司机室前窗骨架焊接坡口优化

CRH6司机室前窗骨架为Z型铝合金型材对接焊结构,通常Z型材的对接焊都是按PA—PF—PA三段分别给出焊接参数来指导生产,不同焊接位置转换时必须设置接头。而当Z型材壁厚较厚,需要多层多道焊接时,接头的数量会成倍增加,导致焊接辅助作业时间增加和接头缺陷(如气孔、弧坑裂纹等)出现的几率增大,对生产很不利。本文阐述了一种解决方法,通过对焊坡口形式进行优化,可将Z型铝合金型材对接焊缝一次连续性焊接完成,有效地避免了接头众多带来的缺陷和效率低下等问题。     

压力容器组合焊缝焊接工艺评定的理解和实施

本文介绍了对JB4708－92《钢制压力容器焊接工艺评定》组合焊缝焊接工艺评定规定的理解和体会，对如何判别坡口形式和尺寸是否类同，如何采用与焊件接头坡口形式和尺寸类同的对接焊缝试件进行评定，如何选用组合焊缝试件，如何进行插入式接管的组合焊接工艺评定等具体问题作了讨论。     

搅拌摩擦焊缝类型对接头拉伸性能及断裂特征的影响

采用三种不同针长的搅拌头对6082-T6铝合金板材进行焊接,获取三种类型的焊缝,即未透对接焊缝、已透对接焊缝和对-搭组合焊缝,通过对焊缝金相观察、拉伸测试和断口分析,得到焊缝类型对接头拉伸性能及断裂特征的影响规律。不同类型焊缝的表面成形区别不大,但内部成形各有特点。未透对接焊缝根部界面处形成未焊合缺陷;已透对接焊缝中无缺陷;对-搭组合焊缝后退侧和前进侧形成“钩状”缺陷。拉伸测试表明,未透对接接头拉伸性能最低,裂纹在未焊合处产生并沿焊核区扩展,接头下部呈现剪切断裂特征,接头上部呈现准解理和剪切混合断裂特征;已透对接接头拉伸性能最高,断裂位置位于前进侧热机影响区,断口呈现出典型的剪切断裂特征;对-搭组合接头拉伸性能居中,裂纹在前进侧“钩状”缺陷处产生并沿焊核区扩展,断口形貌与未透对接接头相似。     

电弧传感技术在焊缝跟踪中的应用

正焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器,对于高度自动化的焊接机器人至关重要。     

304不锈钢光纤激光对接焊缝焊接试验研究

采用光纤激光对6 mm的304不锈钢进行对接焊接试验,分别研究了激光功率、焊接速度、离焦量等参数对接头性能的影响。结果表明:激光功率为4 k W,焊接速度0.038 m/s,离焦量为0 mm时,得到较为优异的焊接接头。焊缝区的硬度较高,接头试样抗拉强度是母材的83.0%,可以在断口处发现存在一定的剪切唇,且断口呈撕裂状,韧窝形貌明显,属于韧性断裂。     

重视焊缝形状与熔合比对焊缝质量的影响

在焊接生产中,当焊缝出现焊接工艺缺陷或焊缝金属化学成分不合要求时,人们习惯地从所选用的焊接工艺参数上找问题,而忽视了焊缝形状与熔合比对焊缝质量的影响。如果在确定好焊接规范的同时,控制好焊缝的形状或熔合比,就会更有效地控制好焊缝的质量。现就焊缝的形状、焊缝的熔合比对焊缝质量的影响浅析如下。     

小于50mm间距的铝合金焊缝性能

通过EN AW-6082-T6铝合金30 mm、40 mm焊缝间距的焊接工艺试验,力学性能试验及金相试验的对比,分析铝合金相邻焊缝距离小于50 mm焊接接头的性能。结果表明,30 mm、40 mm焊缝间距的抗拉强度分别为166.48 MPa、175.34 MPa,其焊接结构横向拉伸强度明显下降且不能够满足标准要求;焊缝的面弯、背弯试验均合格,弯曲性能能够满足标准要求;其焊接热影响区的金相组织为柱状晶组织,两个焊缝的热影响区叠加,影响其拉伸强度。     

焊接结构疲劳断裂因素分析及应对措施

通过对焊接结构件接头疲劳失效原因以及影响焊接结构疲劳强度因素的分析，提出改善焊接接头疲劳强度的各种措施，尤其是新工艺措施的应用。大大提高了焊接结构的强度和性能，提高了焊缝的疲劳强度。     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数优化研究

提出了焊缝特征坐标系的概念 ,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置 ,并将复杂空间焊缝分解为“立坡焊”和“横坡焊”二种简单焊接位置的组合。引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角 ( β)和倾角 (α) ,并对根据 β、α和相关知识库进行模糊推理获得的焊接参数实现优化组合。     

基于视觉感知管道环焊机器人

为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.     

中厚管材环缝的等离子弧微机自适应控制焊接

为了扩大等离子弧焊接的应用范围，突破不开坡口只适于工件厚度为８ｍｍ以下的限度，本文研究设计了一种微机自适应控制系统，对影响焊接过程稳定性、焊缝表面成形和接头质量的工艺规范参数和工艺措施进行了全面试验，成功地实现了１０ｍｍ厚ＺＧ４Ｃｒ２５Ｎｉ２０钢管的焊接，为等离子弧焊的发展和推广使用开辟了新的前景．     

AL6061铝合金厚板电子束焊接性能分析

为了研究中厚板铝合金的真空电子束焊接性能,采用THDW-6真空电子束焊机对AL6061-T6铝合金中厚板进行焊接,研究了加速电压、工作距离和焊接速度对焊缝深宽比和金相组织的影响。分析了焊接参数为:工作距离110mm、工作电压70kV、电子束流40mA、聚焦电流638mA、焊接速度540mm/min的力学性能和显微组织结构,焊缝的抗拉强度约为母材的87%,焊缝的显微组织晶界明显,晶粒呈立方化,焊接的铝合金箱体的漏率优于10-9Pa·m3/s。试验结果表明,焊接接头的力学性能高,宏观形貌和金相组织良好。     

AVESTA2205焊接性研究及生产应用

对AVESTA2205的可焊性进行分析，了解各种因素对焊接接头的影响，焊接接头在焊后的组织与力学性能，最后制定合理的焊接工艺，保证焊缝质量，达到设计要求。     

双丝自动焊接技术应用研究

针对某产品结构特点设计和制造焊接工装,拟定双丝焊接工艺,并采用双丝焊接工艺对该产品进行焊接,进一步摸索其焊接工艺特点,掌握焊接过程中对焊缝成形的影响,通过在线编程优化双丝焊接工艺参数,形成规范性指导文献.     

镍基合金A-TIG焊技术的研究

<正> 哈工大焊接国家重点实验室根据被焊材料的冶金特点及物理化学特点,研制了A-TIG焊活性焊剂,并通过活性化焊剂的成分、焊接工艺参数,了解它们对焊缝成形、焊接接头的组织和性能的影响,开发出较为理想的镍基高温合金A-TIG焊工艺。     

某豪华客车驱动桥壳环焊缝真空电子束焊接工艺研究

本文对某豪华客车驱动桥壳本体与半轴套管环焊缝的焊接工艺进行研究,分析焊缝工艺性能,制定真空电子柬焊焊接工艺参数,通过桥壳总成垂直弯曲疲劳台架试验对工艺参数进行验证,结果表明,焊接接头的各项性能符合国家相关标准,满足豪华客车驱动桥壳的设计要求。