步进电动机的控制

本文阐述了步进电动机的工作原理;步进电动机的控制方式:数字电路、单片机及PLC的控制。     

基于西门子PLC的步进电动机控制技术

步进电动机的转速、位移和转向是受绕组的电脉冲的频率、个数和通电顺序决定的，西门子s7—200Nt以上PLC内置了脉冲输出功能，可以通过编程来设置控制字和参数，实现对输出脉冲的控制，从而实现对步进电动机的控制。     

PLC步进电动机控制的实现

随着社会经济的快速发展,工业生产对PLC步进电动机的需求量越来越大,很多工业生产都离不开PLC技术,PLC优良的特性,为工业生产带来了可观的经济效益。基于此,笔者对PLC步进电动机的工作原理及特性进行了阐述,对PLC步进电动机控制的实现进行浅析,希望通过该文对PLC步进电动机的相关阐述,以期能给予相关专业人士一定参考,从而促进我国工业生产的蓬勃发展。     

PWM技术在胶片判读仪上的应用

介绍了胶片判读仪改造的单片机控制步进电机部分的系统构成，说明了如何采用PWM技术实现单片机对步进电机控制，完成了胶片判读仪需要的变频调速，满足了走片的精度要求。     

一种单片机在直流电动机调速系统中的利用

介绍一种单片机(如89C51型)在直流电动机转速控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等。直流电动机转速控制系统采用了霍尔元器件测量电动机的转速,用此种单片机对直流电动机的转速进行了控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

轮式机器人结构与控制设计

采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。     

一种性价比很高的步进电机控制方法

本文介绍了一种由单片机产生步进时序脉冲,通过L298N芯片功率放大驱动步进电机,以实现对步进电机进行速度控制的方法。与专用的步进电机控制器相比,本方案线路相对简单,节约成本,可用于医疗器械、打印机、绘图仪、机器人等设备上。     

干电池有偿回收装置的研究

对干电池有偿回收装置进行研究,装置的电池投放部分,运用杠杆原理设计了反恶意投放装置,具有结构简单、动作准确的特点;在电池检测部分中,采用了一对对射式光电传感器来确定是否有物体进入,用一个电感式接近开关检测投入物是否为电池,采用了AT89S51单片机控制步进电动机来完成控制,通过一对对射式光电传感器进行计数,并由AT89S51单片机控制的退币器完成退币。     

基于ATmega16单片机步进电机控制技术的探讨

步进电机（脉冲电动机）作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。     

高压型两相混合式步进电机驱动器设计

介绍了设计一款基于AT89C2051单片机和功率驱动芯片IR2013的两相混合式步进电机细分驱动器,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,采用了电流跟踪型PWM控制技术。该方案能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

试论PLC步进电动机控制的实现

本文主要针对PLC步进电动机的控制进行论述,分析了其原理特性及PLC实现步进电机单双轴运动的控制,且根据笔者多年来的工作经验和相关知识提出相关控制措施,希望能给予相关专业人士借鉴。     

GPS接收机天线相位中心偏差检测自动转动装置

为解决GPS接收机天线相位中心偏差检测效率低下的问题,研制了一套基于PLC控制的自动转动装置及观测数据分割软件。该装置包括由步进电动机带动的可旋转基座、控制其运转的PLC控制器、装置电源及GPS接收机电源。步进电动机通过2个齿轮的减速,提供较大扭矩,带动基座旋转部分绕中心轴旋转,保证了旋转过程的同轴度。PLC通过编程线下载电脑中编好的程序,连接驱动器和步进电动机,控制电动机的转速和转动角度。该装置替代人工对基座旋转,旋转角度和时间精确可控,观测期间无需人员操作,实践表明减少了人为因素干扰并提高了工作效率。     

基于AT89C52单片机的3D彩色打印配色装置设计

主要介绍基于AT89C52单片机的彩色3D打印机配色模块及相关控制装置的设计过程.以12864液晶显示器作为人机交互设备,用矩阵键盘进行颜色代码输入,以专用驱动芯片A4988作为步进电机的驱动,设计蜗杆式减速送丝机构,保证了步进电机的转矩以及定量进给的控制精度.研究表明:从键盘输入颜色代码,经51单片机运算,通过控制I/O端口的脉冲输出频率来控制步进电机的转速,从而控制不同颜色耗材的挤入量,实现了仅使用三原色耗材制造多颜色打印件的目的.该系统可以外挂于传统3D打印机上,适用于单色打印机的多色化改造,对全彩熔融3D打印机的研发有重要意义.     

基于L297与L298N的步进电机控制系统设计

采用单片机芯片AT89C51和步进电机驱动集成芯片L297、L298N实现步进电机的控制和驱动,进一步了解联合集成芯片控制的可靠性和方便性.     

基于Zigbee的全站仪反射棱镜遥控装置研究

针对全站仪检定过程中,移动棱镜不方便的问题,研制出一种基于Zigbee的遥控反射棱镜装置。装置通过Zigbee实现无线传输,选取ATMEGA16作为控制芯片,通过按键以及无线传输将指令发送给接收端,接收端通过ATMEGA16芯片控制步进电动机的转动,从而实现对各个棱镜的控制。     

基于ARM的步进电机的驱动

针对于二相步进电机的运行,提出一种用ARM控制器驱动步进电机运行的方法,给出了驱动电路图以及脉冲分配图,根据这个原理,可以实现对三相,四相步进电机的控制,达到了用ARM控制步进电机运行的目的．具有很强的实用性．     

从永磁式步进电机看单片机对步进电机的控制

本文利用一个常用的永磁式步进电机,介绍了如何使用单片机进行步进电机的控制,通过对电路图、程序设计和程序分析对这个系统进行了全面解释。     

数字阀控制器的设计方法研究

 提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．     

HTR-10燃料元件装卸集散控制系统的研究

首次对燃料元件装卸集散控制系统进行了研究,系统包括顺序控制子系统和步进电动机精确定位闭环控制子系统。实验证明了系统性能稳定可靠,完全能够达到控制要求。