天线指向机构减振设计与试验研究

根据星载天线指向稳定的需求,研究了带减振系统的天线指向机构在随机振动环境下的性能.提出了一种基于三向等刚度减震器的星载天线指向机构减振系统,分析了减震器的布局以及减震器参数的选择.随机振动试验表明,天线指向机构加装三向等刚度减震器后,固有频率降低,振动量级减小.通过对比天线指向机构减振前后的稳定精度,得出以下结论:天线...     

星载天线指向机构指向精度及速度稳定度的测量

以星载天线指向机构为研究对象,分析了以往测量方法的不足,提出了一种非接触式测量方法,解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题,为星载机构精度测量添加了一种新的测量手段,同时以某一星载天线指向机构为例进行了实测和数据分析,结果表明该方法简单有效。     

星载天线指向机构误差分析与建模

探讨了星载卫星天线指向机构误差源,结合方位-俯仰型天线座建立误差模型,并分析不同误差因素对天线指向精度的影响,从而为该种天线座的设计精度要求提供了理论依据。同时,该研究思路与方法也可用于其他多轴机构的误差分析,具有一定的实际意义。     

星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计

为实现双反射面偏置天线在航天系统中的应用,提出一种基于连杆连接的双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计方案,并研制出原理样机、完成相关试验验证.本文首先针对双反射面偏置天线的特点以及航天系统的特殊要求,分析和对比传统天线指向机构不同构型的特点,完成了双反射面偏置天线指向机构的构型设计;其次通过有限元方法对指向机构进行动...     

基于FPGA的步进电机正弦波驱动技术研究

为使步进电机输出转矩恒定,提高位置控制的精确度,消除低频下的干扰,介绍了一种新的步进电机驱动技术.驱动器采用赛灵思公司的FPGA作为控制核心,完成256细分和PID控制,并在EDA仿真工具Modelsim下验证了正确性.在实验条件下证实了该技术的可行性.     

基于FPGA的无刷直流电机控制器研究

无刷直流电机因其具有体积小、效率高、惯量小及调速性能好等优点,在工业控制领域尤其是高端伺服领域得到了越来越广泛的应用。针对无刷直流电机控制器的计算量和速度需求不断增加的问题,本文基于FPGA控制芯片设计了一套带有位置传感器的无刷直流电机控制器,对其硬件电路和软件程序进行了设计,同时搭建了无刷直流电机系统的仿真平台,仿真结果表明所设计的FPGA无刷直流电机控制器可以达到预期的性能。     

基于FPGA的五轴联动控制器的设计

在机器人运动控制系统中,利用脉冲增量法进行多轴联动控制时,需要在运行过程中实时改变各轴伺服电机的脉冲数量和频率,以保证机械臂能够准确经过期望路径点。本文利用FPGA芯片,采用DDS算法实现了高精度5路脉冲的产生,并且设计了SPI接口和通讯协议与DSP主控芯片通信,完成了5路脉冲的实时控制。文中通过对比直接采用DSP芯片内部PwM模块来生成多路脉冲的方法,从产生的脉冲频率精度,范围以及控制方式上,阐明该控制方法的优势。最后采用Altera公司的EP2C5T144C8N搭建了硬件控制实验平台,实现了对五个步进电机的联动控制。     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

轻量化二维指向调整机构设计

针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。     

基于FPGA的LAMOST多电机控制驱动系统

将EDA(electronic design automation)技术引入到多电机控制中,以FPGA为硬件载体,利用FPGA的资源丰富,I/O管脚多的优点,在一片FPGA中控制多个电机,以提高系统的集成度.同时,通过软件程序的设计,利用计数器对机械部分进行保护,并向上层反馈,以降低系统机械故障率和增加维修便利性.     

基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。     

基于FPGA的永磁同步电机伺服控制系统设计

为了研究与实现高性能的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统,设计了基于FPGA的伺服控制方案.在PMSM的数学模型基础上,根据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法和模块化设计思想,在单片FPGA上实现了电机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、三闭环控制调节器、电机反馈接口以及上位机通信模块.系统同时兼容增量式编码器和多摩川绝对式编码器,电流环频率达25 kHz,位置环和速度环频率达12.5 kHz,具有高可靠性、可拓展、响应快的优点.实验验证了系统的可行性,并且具有较好的位置精度和动态性能.     

基于PCI04的天线转台伺服系统设计

为了稳定可靠地实现某天线转台伺服系统的圆扫、扇扫和定位3种工作方式，文中介绍了一种基于PCI04的伺服系统的设计原理及软硬件实现方法，软件采用C语言编写。具体介绍了系统控制方式的设计及一种天线阵面风阻力矩、惯性力矩和摩擦力矩的计算方法，在此基础上讨论了驱动元件选型的计算。通过样机和多批次的实际使用验证，结果表明，该伺服系统设计合理、工作稳定、定位准确、安全可靠，满足所有技术要求。     

基于FPGA电液比例控制器的设计

本文讨论了电液比例控制器的PWM控制原理,介绍了比例电磁铁线圈电流的数学模型.在此基础上对电液比例控制器的控制方法进行了分析,并以FPGA为核心构建了电液比例控制器的硬件平台,具有很好的灵活性和稳定性.     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于FPGA的舵机控制卡的设计

提出了利用FPGA进行开发的系统原理方案，然后介绍了硬件和软件开发过程，并且给出了软件仿真的结果。     

基于PC104的天线转台伺服系统设计

为了稳定可靠地实现某天线转台伺服系统的圆扫、扇扫和定位3种工作方式,文中介绍了一种基于PC104的伺服系统的设计原理及软硬件实现方法,软件采用C语言编写。具体介绍了系统控制方式的设计及一种天线阵面风阻力矩、惯性力矩和摩擦力矩的计算方法,在此基础上讨论了驱动元件选型的计算。通过样机和多批次的实际使用验证,结果表明,该伺服系统设计合理、工作稳定、定位准确、安全可靠,满足所有技术要求。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。