基于RBF神经网络的隧道掘进机推进自适应PID控制

针对全断面隧道掘进机的推进压力和推进速度的匹配问题,应用RBF神经网络算法设计了使推进压力和推进速度匹配且推进速度能快速跟随设定目标的自适应控制器。先在MATLAB中建立推进控制系统仿真模型,分析控制器自适应控制效果,然后在AMESim中建立推进系统液压控制模型,并与MATLAB联合仿真。联合仿真验证该控制器能在刀盘负载压力波动突变的情况下,使刀盘推进速度和推进压力跟随设定目标。试验证明,该控制器对负载大范围扰动有很好的抑制能力,能明显提高推进速度和推进压力耦合度并减小两者的波动范围。     

平面磨床泵控液压系统速度特性研究

针对平面磨床泵控液压系统中的速度特性问题,采用S型曲线规划伺服电机转速,配合使用蓄能器添加阻尼的方法,并结合仿真与实验对其展开了研究。首先,从系统数学模型入手,建立了伺服电机、定量泵与阻尼等关键元件的数学模型;然后,利用AMEsim仿真软件搭建了系统的仿真模型,对系统中蓄能器与阻尼的使用配合S型电机速度曲线进行了验证,提高了液压系统运行的稳定性;最后,为了验证仿真结果的可靠性,搭建了一个平面磨床泵控液压系统实验平台,对负载运行的速度特性进行了实验研究,并将实验数据与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明：液压系统优化后,插装阀阀芯动作的稳定性、准确性、系统压力波动与油缸运行速度平稳性得到了改善,最终速度超调量减小了79.3%;同时,实验结果与仿真结果基本吻合,液压缸压力与运动速度稳定性都有所提升,系统整体运行品质得到了改善。     

基于蓄能器的节能回路控制策略研究

为实现重物势能回收再利用,以蓄能器为储能元件,设计闭式液压系统的节能回路。引入电磁比例减压阀,研究以蓄能器压力、外负载及速度为判断参数的控制策略。建立AMESim-Simulink联合仿真模型,分析回路压力与流量特性。仿真结果表明,该控制策略可使节能回路中的压力与流量稳定,并满足外负载与速度变化的需求。     

低压区压力高精度调节的PLC控制系统设计

根据压力机功能要求,利用压力闭环和压力速度双闭环实现低压区间高精度压力调节控制,在分析比例阀和压力传感器的特性曲线,油泵和伺服电机的工作能力特点基础上,提出利用PLC实现压力闭环和速度开环调节,多级分段控制方法,在低压区间保证了-3％到0的压力精度要求,介绍了编程中的关键技术和实现方法,在实际应用中取得良好的效果.     

电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究

以6 t液压挖掘机动臂为研究对象,提出伺服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统。在SimulationX中搭建伺服电机仿真模型,通过与伺服电机响应特性试验结果对比,验证伺服电机模型的准确性;建立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,动臂的运行特性和能耗特性。结果表明,与负载独立流量分配(LUDV)系统相比,采用伺服电机驱动定量泵流量匹配控制的动臂能耗降低约13.6%。     

直流伺服电机驱动的自动离合器控制

采用直流伺服电机驱动的自动离合器执行机构，与高速开关阀控制液压缸的执行机构相比，可使电控机械自动变速系统的结构大大简化，同时可提高离合器结合速度的控制精度。设计了基于模糊控制和PI控制双闭环控制的伺服电机驱动离合器执行机构，建立了数学模型，并进行了系统仿真。结果表明：直流伺服电机驱动离合器，能很好地控制离合器的结合速度，提高车辆起步品质。     

一种交流伺服电机泵的试验研究

研制出一种交流伺服电机泵,伺服电机与柱塞泵采用同壳同轴设计,实现了电机转子与泵芯同腔浸油,整个伺服电机泵对外无旋转动密封。在不同转速、不同负载压力下,通过对伺服电机泵的噪声、流量和电流测试与试验研究,分析影响噪声的主要因素,为交流伺服电机泵的降噪设计及性能优化提供试验依据。     

新一代机械式可控金属压力机的设计

本文介绍了我们的一项新发明一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果.     

轧机辅助液压动力单元节能分析研究

节能技术研究是当今世界发展的一个重要方向,尤其是液压系统的节能设计更具有十分重要的意义。以五机架冷连轧机辅助液压设备系统为研究对象,给出了比例压力和流量阀系统、负载敏感变量泵系统和伺服电机泵控系统三种动力单元模式,然后基于液压仿真软件AMESim建立了这三种动力单元的仿真模型,分析了三种动力单元模式下冷轧机升降、传送及压辊过程的工作功率和系统能耗。仿真结果显示,伺服电机泵控系统的能耗最低,相对节能效果最好。     

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明：一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动；具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此，极有工业价值。介绍了压力机的机构设计，运动学与逆运动学分析，受力分析，及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制)，并给出仿真结果。