运枕龙门起重机液压系统的设计

该文分析了采用全液压传动的运枕龙门起重机的特点,对其动作要求及液压元件的选型作了详细的叙述,介绍了为我国第一条客运专线施工所研制的运枕龙门起重机的液压系统,值得大家今后研制此类设备时参考。     

桥式起重机制动阶段防摇控制方案研究

针对由PLC及变频器驱动的桥机系统加入防摇算法后在制动阶段防摇效果不明显的问题,从制动阶段计算速度曲线出发,分析了反向超调对制动阶段防摇效果的影响,提出了改变控制主导参数、分段减速制动、去除反向超调制动三种方法,在MATLAB及实际桥机中对三种方法进行了仿真及试验,结果表明去除反向超调制动方法能有效提高桥机在制动阶段的...     

解决龙门起重机在大圆弧形路轨上行走的问题

上海造纸机械总厂运货物的火车从车间出来 ,需设计一台龙门式的起重机。根据场地大小 ,起重机跨距定为１８ｍ（见图１）。这样大跨距的龙门起重机在Ｒ为２５０ｍ圆弧形路轨上行走 ,显然 ,在转过相同转角的条件下 ,下横梁在内外侧路轨上走过的弧长是不相同的。然而 ,在设计龙门式起重机时可采用电器控制、差动机构、大小滚轮等方案来达到安全地在Ｒ为２５０ｍ圆弧上行走的目的。经反复研究 ,我们决定采用大小滚轮方案。因为采取大小滚轮的方案是最简单可行的。１大小滚轮的尺寸如图１、图２所示 ,内侧下横梁滚轮直径Ｄ１＝７００ｍｍ（按承载…     

船用龙门摇摆起重机的纵向防摇校正装置的研究

介绍了船用龙门摇摆起重机的纵向防摇装置的机械、液压控制方案,采用电液比例控制方式,由角位移传感器采集的信号,控制电液比例阀的开口方向和大小,进而控制液压油缸活塞杆的伸缩,使起吊重物保持与竖直方向的夹角为0。文章对该液压系统进行了建模,选择了合适的PID控制器,来改善系统的动态响应性能,并用MATLAB的SIMULINK进行了仿真。     

通用集装箱龙门起重机

集装箱运输在我国日益受到重视,但许多中小型港口码头缺乏集装箱装卸设备。本文介绍由武汉物资储运公司设计试制的通用集装箱龙门起重机,既可用于集装箱装卸,又可完成大件货物的起吊搬运作业,具有一机多用的优点。     

用惯性制动器改造门座起重机行走制动机构

我公司 1998年开始应用ＱＧＺ -Ｐ惯性制动器对在用门座起重机的行走机构进行改造。经过半年的试用后 ,到 2 0 0 0年公司已将所有在用门座起重机的行走制动器更换为ＱＧＺ -ＰＣ2Ｆ型惯性制动器。由于ＱＧＺ -ＰＣ2Ｆ型产品采用内置齿式联轴器 ,改善了润滑和结构的密封性 ,更适     

基于APDL的龙门起重机有限元分析

以龙门起重机为例，介绍了运用APDL语言编写参数化建模及受力分析宏文件并得出起重机各部分等效应力的方法。该方法表明，运用APDL进行优化设计避免了大量的重复有限元建模和前后处理操作，明显提高了产品的设计效率。     

龙门起重机金属结构分析系统

利用有限元技术对龙门起重机金属结构进行分析,可高效准确地得到结构的力学性能。针对有限元方法中设计人员必须具备一定的相关知识、建模复杂费时的缺点,利用Visual Basic6．0及ANSYS提供的二次开发工具APDL,开发出界面友好的高效率龙门起重机有限元分析系统。借助VB前台,开发出方便易用的人机交互界面,对复杂、难于理解和掌握的ANSYS命令流进行后台封装,可大大提高龙门起重机分析与设计的效率。     

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。     

双梁轮胎门式起重机控制系统的设计

采用西门子PLC作为控制器,实现了双梁轮胎门式起重机的走行、起重、转向、辅助支撑等功能。依靠安装在走行轮两侧的超声波测距传感器,检测双梁轮胎门式起重机与高架桥两侧防撞墙的距离。在保证安全距离的前提下,实现了双梁轮胎门式起重机的自动转向,达到防撞的目的,确保了施工安全。     

电磁挂梁起重机吊运钢轨的电气控制系统

随着我国铁路运输列车速度的连续提高,铺设用的钢轨大都采用了型号为60kg／m的钢轨,每根长度达到100m。要吊运这样长度的钢轨,必须对原有吊运设备进行改造。下面介绍为鞍钢大型厂吊运设备改造所设计的电气控制系统。     

大型冶金起重机电气控制系统的设计与实现

根据320/50 t-22 m大型淬火桥式起重机的使用要求及主要技术参数,设计了该起重机的电气系统,重点讨论了PLC控制难点问题的解决方法,对PLC程序进行了优化设计,提高了其可靠性和系统响应速度,具有一定的推广应用价值。     

门式起重机参数化设计系统关键技术研究

在分析门式起重机基本结构的基础上,提出了基于模板的门式起重机参数化设计新思想。以VB为开发工具,利用Access作为数据库管理软件,SolidWorks2007为开发平台,实现了门式起重机参数化设计系统。就系统所采用的关键技术进行了研究,包括模板的定制、零件建模与装配、关键零件干涉检查和工程图调整技术。应用结果表明,系统提高了企业工作效率,大大缩短了门式起重机设计开发周期,为企业快速满足市场需求,提供了新的途径。     

水电站门式起重机门架的有限元设计

介绍水电站门式起重机门架的参数化有限元设计程序，它可以完成新门架设计和对已有门架的校核；使用者可根据有限元分析的结果，对门架梁断面结构参数进行修改、再分析，直到得到较理想的门架。该程序具有很强的工程实用性，它采用空间梁单元对门架建模，用自编ＦＯＲＴＲＡＮ７７程序完成有限元前处理，用ＳｕｐｅｒＳＡＰ完成门架的有限元分析。     

K-10000塔式起重机大车轨道强度及轨枕间距计算

针对K 10 0 0 0型塔式起重机在大车安装时遇到的国产轨道取代进口、以及轨道强度和轨枕间距如何确定的问题 ,根据起重机金属结构设计理论 ,建立轨道力学模型 ,通过轨道强度条件的分析计算 ,得到了轨道最大许用轨枕间距 ,为整机的安装调试奠定了基础。经多年实践表明 ,该方法和结论是正确合理的。     

K—10000塔式起重机大车轨道强度及轨枕间距计算

针对K-10000型塔式起重机在大车安装时遇到的国产轨道取代进口、以及轨道强度和轨枕间距如何确定的问题,根据起重机金属结构设计理论,建立轨道力学模型。通过轨道强度条件的分析计算,得到了轨道最大许用轨枕间距,为整机的安装调试奠定了基础。经多年实践表明,该方法和结论是正确合理的。     

驱动桥制动参数检测系统设计

制动性能检测是商用车驱动桥下线前质量检测的重要环节,其检测结果将直接影响整车的行驶安全性.介绍了一种以工控机为核心,以可编程控制器(PLC)为控制装置,基于串口通信及软件技术的驱动桥制动参数检测系统,可通过在试验台上的制动试验,对被测驱动桥的制动时间、制动力矩、制动力、制动距离等参数进行采集和分析对比,进而确定产品是否...     

基于PLC控制的龙门吊自动转向系统的设计与实现

针对龙门吊抓取货物时通过限界过于狭窄的缺点,本文提出了基于PLC控制的自动转向系统实现方案,保证了龙门吊转向控制的安全性和可靠性,并增强了控制系统的灵活性.     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。