电瓷梭式窑PID专家系统的设计与实现

为改变梭式窑采用常规PID算法控制中无法适应动态步温升速率导致的温差大、气氛不均匀、耗能高以及合格率低等不良状况,研究并设计出一种基于专家PID算法的电瓷梭式窑自动控制系统。文中概述了电瓷梭式窑自动控制工艺模型与系统PID控制对象组成,描述了梭式窑PID专家系统控制方法并给出具体的专家推理控制规则,设计了专家PID算法控制系统硬件结构与软件模块组成,说明了本系统的实际开发与应用情况。实验结果表明:在梭式窑控制系统中专家PID算法比常规PID算法具备更好的调控品质以及较强的自学习、自适应能力。     

纤维缠绕机实时诊断专家系统的研制

本文研制了一个区别于人机交互咨询系统和设计系统的实时诊断专家系统(简称RDES系统)。文中阐述了故障诊断知识的几个来源和该实时诊断专家系统的结构。该系统通过检测元件和控制系统得到推理条件,以故障树技术为其诊断方法,采用正向推理监视系统的性能和用反向推理进行推理诊断,实现了系统的功能。     

基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用

介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法，实现CMAC学习速率的自适应模糊调整，使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制，以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰，并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制，避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态，增强了系统的鲁棒性．仿真结果表明：这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制．     

燃气热水器水温智能控制系统

讨论了智能控制技术在燃气热水器中的应用。用智能控制的算法实验多输入多输出模糊控制系统的解耦,采用前馈控制和自适应反馈控制相结合的控制算法实现出水恒温控制。结果表明,控制效果比常规方法明显,尤其是在水压波动情况下恒温效果好。     

有限元模拟的H型件自适应锻造专家系统

有限元模拟的Ｈ型件自适应锻造专家系统刘庆斌，季忠，刘马宝，吴诗　用传统人工智能方法建立的锻造专家系统智能水平低，获取新知识的能力差．用人工神经网络（ＡＮＮ）建立的锻造专家系统可以直接采用简单的运算来完成推理，且可以自组织、自学习，为知识获取和推理机制...     

汽车离合器方案设计专家系统的研究

提出了汽车离合器方案设计专家系统的设计方法. 汽车离合器方案设计专家系统是基于知识的专家系统,它把领域的相关知识结合到程序设计中,使程序具备像专家求解问题时一样的推理、学习和解释能力,从而自动完成离合器结构方案的设计,提高了设计的效率和质量. 本系统采用了专家系统技术、面向对象程序设计方法和网络数据库技术,系统稳定、可靠,实用性强.     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力 ,它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数 ,使控制器能够适应受控对象结构参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器 ,将神经元与PID控制结合 ,对PID参数进行在线寻优、自校正 ,使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象 ,特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力 ,采用了动态自适应神经元 (APE)对非线性系统进行预测 ,即用神经元建立起非线性系统的预测模型 ,预测系统的未来输出 ,从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明 ,这种自适应控制方案切实可行 ,其控制品质明显优于常规PID控制 ,且具有较强的鲁棒性 ,达到了良好的控制效果。     

磨矿分级过程专家系统的应用研究

该专家系统是在收集整理攀矿密地选厂磨矿分级操作经验的基础上设计开发的专家控制系统，它不需要过程精确的数学模型，而是根据操作人员的操作经验与操作思维，模仿专家控制策略与控制思维进行控制的。系统即可脱机寻找磨矿分级作业最佳操作条件，了解当前生产矿石状态，也可对磨矿分级作业进行实时最优化控制．取得常规控制方法难以取得的好的控制效果。同时，系统具有完整的知识库体系与知识推理过程，不受外界影响，具有良好的抗干扰能力。     

基于神经元的自适应预测PID控制

提出了一种采用神经元的自适应预测PID控制方案。神经元具有很强的自学习和自适应能力，它可根据系统的误差并通过一定的学习算法来不断修正控制器的参数，使控制器能够适应受控对象结构的参数以及环境的变化。因此采用单神经元构成自适应PID控制器，将神经元与PID控制结合，对PID参数进行在线寻优、自校正，使PID控制能有效地对付一些较复杂非线性被控对象，特别是难于用传统方法建模的被控对象。同时为了提高系统的快速跟踪和抗干扰能力，采用动态自适应神经元（APE）对非线性系统进行预测，即用神经元建立起非线性系统的预测模型，预测系统的未来输出，从而提高了控制系统的控制品质。同时详细介绍了该控制系统的自适应控制算法。仿真结果表明，这种自适应控制方案切实可行，其控制品质明显优于常规PID控制，且具有较强的鲁棒性，达到了良好的控制效果。     

化纤生产实时专家系统

本文在分析化纤涤纶短丝生产工艺的基础上，把专家系统技术与计算机过程控制技术相结合，设计了一个用于涤纶短丝生产在线监控的实时专家系统。本文对该系统的设计思想，总体结构及工程实现方法进行了探讨。该专家系统采用知识库和混合推理机结构，有效地加快了推理速度，提高了控制的实时性。     

体积成型过程的数值仿真与智能控制一体化技术

从系统观点出发，运用控制论原理，论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术，用有限无数值仿真结果训练人工神经网络(ANN)来进行体积成型过程的计算，由ANN映射的模拟电路模型与自适应控制系统并联，构成模型跟随的自适应控制系统。该模拟电路模型有较强的自适应学习能力，并且运算速度快，可大大缩短时间延滞，提高了锻件质量和生产效率。     

基于FIFO恒压供水系统的泵组控制

在恒压供水系统中,泵组的控制属于较大范围的自适应系统,泵组的平衡运行是自动调整系统运行参数的关键.通过对微机控制的恒压供水系统中泵组各种工作状态与变压供水关系的分析,提出了一种"FIFO" 泵组控制方式,并详细阐述了其软件设计的思想,运行结果满足了"FIFO"的控制要求.     

基于二维传热数值分析模型的激光处理专家系统

实现激光热处理工艺优化控制的方法是建立一套实用的激光表面处理工艺专家系统。文章讨论了激光相变硬化处理专家系统的建立 ,该系统结合了基于关系型数据库的知识系统和基于二维传热相变的计算机数值分析模型 ,运行时优先考虑使用数据库中的实际加工工艺参数 ;在数据库中没有满足该加工初始条件的工艺参数的情况下 ,参考数据库中的实际加工工艺参数进行正交设计 ,进而使用数值分析模型进行虚拟和分析处理 ,最终获得一个比较具有实际意义的专家参考工艺参数。数学模型则采用 SIMPL ER法进行分析和模拟计算。该系统克服了完全依赖于数据库知识系统所具有的工艺参数的有限性 ,又克服了完全依赖于数值分析模型的不精确性 ,具有典型的学习功能。     

累积雨量计算方法探讨

系统地分析国家防汛指挥系统实时水雨情数据库中实时雨情表，针对累积雨量的计算方法从理论上和实践上作了详细介绍，并在此基础上开发实时水雨情分析查询系统软件。     

渠系流量主动补偿运行控制研究

南水北调中线干渠控制运行将主要采用下游常水位运行方式,但该运行方式与以需求型为主的下游运行概念相结合时,渠道系统响应和恢复特性较差.根据渠系下游实时水量需求进行流量主动补偿,同时利用渠池实时目标水位进行反馈控制,使渠系在流量主动补偿作用下实现下游常水位运行;结合渠道水力学特性建立该运行方式下的渠系运行控制数学模型,并以南水北调中线工程京石应急渠段作为典型渠系进行了计算机仿真.结果表明,采用新的运行控制方式,渠道系统获得了较好的响应和恢复特性,有效地解决了传统下游常水位运行方式与需求型运行概念兼容性差的问题.     

高阶系统跟踪低阶模型的混合自适应控制方案

基于混合误差模型,采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适控制方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。应用混合模型参考自适应控制,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响,有利于进一步提高系统的鲁棒性。     

熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制

针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性。仿真结果表明：与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质。     

基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制

针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。     

专家监控极点约束自适应控制器

提出一广义自寻极点自校正算法,根据工程要求的过渡过程时间和超调量,算法约束闭环极点到一预先指定的区域内.为了保证在实际运行中,系统始终具有满意的劝态性能及稳定性,采用自适应专家监控方案,依照必要的启发规则,对系统进行校正,简化了自适应算法.仿真结果说明其具有良好的实用性.