船载雷达电波折射修正方法误差影响分析

为满足测量船高精度测控模式下对电波折射修正精度的需求,针对测量船采用的高斯分层积分法具有较高精度、但存在计算复杂且不具有实时性的缺陷,提出了一种电波折射误差修正的新方法,将距离折射表示成天顶距离误差和仰角因子的函数关系,解决了测量船实时电波折射误差修正精度差的问题,满足了测量船数据处理的精度需求。     

提高航天测量船定轨精度的途径

在“神舟”任务中,航天测量船的定轨精度直接影响着整个地面测控系统的完成质量。 在分析研究测量船误差源对近地近圆轨道确定影响的基础上,提出了提高海上定轨精度急需 解决的问题及研究方向,建立了测速数据的船姿船速修正模型,设计了自适应信息检测 算法,实现了测量船复杂误差的精确仿真并基于次序统计量研究了初轨根数的选优问题。这 些技术的应用使初轨计算半长轴外符合精度提高了3倍,为提高测量船定轨精度发挥了重 要作用。     

船载测量设备外弹道测量数据误差特性分析

针对航天测量船船载测量设备工程背景复杂、数据产生过程复杂、误差源多的特点,采用三次等距B样条函数作为船载测量数据误差分离工具,对大量原始测量数据误差的统计特性进行检验分析,得出了船载外测数据不同于陆基测量的一些误差特性——非独立性、子段非正态性、需用高阶AR模型描述。     

船载外测设备测速数据的误差修正

针对“远望”号航天远洋测量船对航天飞行器动态测量的特点,分析了影响船载外测设备测速数据的各种因素,提出了对测速数据进行误差修正的设想和思路并给出了误差修正公式;同时用实战任务中的实测数据进行计算,考察了此方法误差修正的效果。计算结果表明,使用经各种误差修正后的测速数据参与初轨计算能有效提高定轨精度。     

船载卫星通信地球站跟踪精度分析

跟踪精度是评价卫星通信地球站质量的重要指标,但对船载卫星通信地球站的精度,目前还没有系统的分析方法,论述了船载卫星通信地球站的跟踪精度指标,分析了影响船载卫星通信地球站跟踪精度的误差源.采用分析最恶劣工作环境条件同时,给出了均方根误差估算分析方法,以7.3 m船载卫星通信地球站为例进行跟踪精度指标的确定及分析估算.实践结果表明:对船载卫星通信地球站跟踪精度的分析估算方法满足工程需要.可作为船载卫星通信地球站跟踪精度指标的确定及精度分析估算的参考.     

测量船外测数据的四矢量误差分析方法

航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。     

船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响

为了分析航天测量船船位误差对船载外测数据的影响,从理论上推导了船位误差对 外测数据影响的数学模型,在此基础上,通过数据试算定量分析了船位误差对外测定轨结 果的影响。结果表明：船位误差对仰角的影响可以忽略,对斜距的影响范围为定位系统的精 度,对方位的影响与观测距离和观测仰角有关;对定轨结果的影响随着观测距离的增加而 减弱,在距离较近的情况下是一项不可忽略的误差源。     

测量船外测数据的四矢量误差分析方法

航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。     

基于浮船坞的航天测量船测量设备标定方法

针对浮船坞的技术特点,提出了一种基于浮船坞的动态标定方法.该方法以船艏艉线为方位基准,以船体基准平台为水平基准,根据传统坞内标校原理,设计了标定步骤,推导了计算公式.结果表明,雷达方位零值、俯仰零值随机误差分别约为编码器测角误差的3倍和2倍,满足标校精度要求.该方法解决了航天测量船动态条件下的标定技术难题.     

基于模型软件设计的测量船数据处理

论述了测量船数据处理软件设计中所用的模型软件设计思想。针对各测量船结构相似但设备安装位置相异的问题,提出了将程序功能和具体格式分离的思路,将差异性用参数来体现,利用参数来实例化程序,使处理程序能适应各种情况下的数据处理工作,并就实现过程中使用的程序设计技巧、实现方法及应用实例进行了简要介绍。     

船载设备动态测量数据的建模与参数估计

时间序列分析采用参数模型方式对动态数据进行分析与处理,通过对动态数据建立参数模型来获取动态数据的统计特性。对航天测量船外弹道测量数据,先采用3次B样条函数作为误差分离工具,分离出各测量元素的残差序列,然而运用时序模型选择方法、定阶准则及参数估计方法,为分离出的残差序列建立时间序列模型,确定各个残差序列的模型类型和阶数,估算出其系数,并对拟合结果作独立性检验。     

舰载雷达天线安装非理想引入的测向误差分析

建立了天线安装非理想情况下的坐标变换模型,详细分析了由此而引入的系统测向误差,文末提出了一种补偿方法,它可以使天线安装的要求大大降低。     

电子设备故障诊断技术综述

随着电子技术的发展,电子设备组成的复杂化和智能化不断提高,IC芯片制造工艺的不断提高使得VLSI电路的集成密度增加,亦加大了电子设备故障测试的复杂性和难度。文章结合当前电子设备故障诊断的最新成果与发展动态,综述了故障诊断与检测的三种主流方法：即基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法。总结了目前电子设备故障诊断技术的发展概况和趋势。     

基于频谱偏移估计提高距离向分辨率处理算法的误差分析

基于频谱偏移估计算法是一种分布式小卫星合成孔径雷达(Distributed Small Satellite Synthetic Aperture Radar,简写为DSS-SAR)提高距离向分辨率的数据处理方法,它实现过程简洁、数据量小.从基于频谱偏移估计算法的实现过程知道,其性能主要受到频谱重叠和频谱偏移估计误差的影响,本文着重研究这两种误差因素对由该算法处理得到的合成图像质量的影响.分别推导了存在频谱重叠和频谱偏移估计误差时合成图像的数学表达式,分析了它们对合成图像质量的影响,提出了:1.频谱重叠主要引起合成图像中点目标旁瓣抬高;2.频谱偏移估计误差主要引起合成图像中点目标主瓣衰减和旁瓣抬高.利用点目标仿真验证了理论分析的正确性.最后根据误差分析结果,对基于频谱偏移估计算法的实现提出了改进的建议.     

多项式拟合法在船载外测数据实时压缩算法中的应用

为了解决船载外测设备采样数量大的问题,船中心机必须对外测数据进行实时预处理,适当压缩后才能向外发送.将多项式拟合的方法应用到外测数据的实时压缩算法之中,通过建立一组正交多项式基,运用最小二乘法估计得到拟合点的平滑公式,在综合分析多项式截断误差和随机误差的基础上总结得出最佳压缩多项式次数和采样点数.理论分析和实例仿真结果...     

基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性.