参数不确定广义系统鲁棒H∞容错控制器的设计

研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题；运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件；通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号，将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H。控制问题，给出了该问题可解性的充分奈件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出，因而具有数值易解性。最后，所给的设计例子说明了方法的有效性。     

不确定线性系统鲁棒容错控制器的设计

研究了范数有界参数摄动情况下的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题。采用代数的方法给出了在不确定线性系统同时存在执行器失效的情况下，闭环系统具有鲁棒性和完整性的一个充分条件。同时应用线性矩阵不等式方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有完整性的设计方法。数值算例表明文中给出的两种算法具有简单有效的特点。     

基于概率鲁棒的PID控制器设计方法研究

针对具有实参数不确定性的热工过程，基于概率鲁棒方法，提出一种PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态，计算闭环系统满足各条性能设计要求的概率，并对其进行综合作为优化算法的目标函数，利用遗传算法对PID控制器参数进行优化，用蒙特卡罗实验对控制系统进行鲁棒性检验。针对4种典型的热工过程进行了仿真试验，并与基于标称参数的设计方法以及传统的整定方法进行了比较。仿真结果表明，基于概率鲁棒的PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性，在被控对象存在一定的不确定性时，系统能以最大的概率满足设计要求，因此适用于具有参数不确定性的典型热力过程的控制。     

参数不确定Chen混沌系统鲁棒模糊控制器的设计

基于TS(Takagi-Sugeno)模糊模型，研究具有参数不确定性Chert混沌系统的鲁棒控制器设计。首先构建含有参数不确定性的TS模糊模型：然后利用并行分布补偿的方法，设计使模糊系统在平衡点附近渐近稳定的鲁棒模糊控制器。该设计通过解一组线性矩阵不等式(LMI)得到局部区域控制器，进而设计TS模糊系统的鲁棒控制器。该鲁棒模糊控制器的渐近稳定性条件更为宽松，能够降低控制器设计的保守性。最后的仿真结果表明所设计的鲁棒模糊控制器对参数不确定Chert混沌系统具有良好的控制效果。     

线性不确定系统的鲁棒稳定控制器

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。     

非线性汽门控制器的自适应鲁棒逆推设计

针对带有内部及外部扰动的汽轮机调速系统，使用自适应逆推方法构造出调速系统的存贮函数，进而同时获得非线性L2增益干扰抑制控制器及参数替换律。该控制器在内部扰动中重点考虑了输电线路参数的不确定性，因此不仅能够抑制干扰对系统输出的影响，而且对系统参数变化也具有很强的鲁棒性。同时，基于该方法的设计过程系统、简明，易为工程人员所接受。仿真结果表明该自适应逆推方法设计的控制器拥有优越的性能。     

区间不确定集鲁棒优化的含风电系统无功电压控制

针对风力发电需要吸收电网大量无功而影响系统无功分布和电压水平的问题,研究在满足系统运行约束的条件下,考虑接入风电场节点无功功率与风电场出口无功、风电场补偿容量关系,以网损最小、提高系统节点电压水平为目标函数。首次引入鲁棒优化方法,视风速为随机变量,以区间不确定集表示风速的不确定性,运用对偶定理将模型转化为确定性的线性规划问题并进行求解,建立了含风电场的电力系统电压无功控制模型,并求得全局最优解。以风电场接入IEEE30节点系统进行仿真计算,并对风速波动下的情况进行比较分析,随机的风速被有效量化,网损减少,电压水平提高,验证了该方法的有效性及其工程实用性。     

统一潮流控制器的H∞鲁棒控制器设计

基于H∞控制理论，运用混合灵敏度方法设计了UPFC的H∞鲁棒控制器。仿真表明：UPFC的H∞控制具有比线性最优控制更好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

一类相似在系统鲁棒控制器设计

首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。     

一类相似组合大系统鲁棒控制器设计

首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。由这类线性控制系统互联组成的具有不确定参数的非线性组合大系统仍具有某种相似结构,充分利用其相似结构信息可以设计出一种变结构鲁棒控制器。由于目前还没有针对一般非线性组合大系统的控制器设计方法,所以相似结构在一定程度上可以简化组合大系统的分析和设计。     

基于NCD工具箱的非线性系统PID控制器优化设计

介绍了一种采用非线性控制设计模块(NonlinearControlDesignNCDBlockset)设计非线性系统PID控制器的先进方法 ,并结合具体实例给出了仿真实验结果和结论。     

基于反馈线性化的TCSC非线性PID控制

非线性比例积分微分(PID)控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,而且结构简单、易于实现。在反馈线性化的基础上,将非线性PID理论应用到可控串补(TCSC)的控制器设计中。仿真结果表明:设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。     

基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究

本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型，分析了影响电机速度控制的负载扰动，在此基础上，设计了一种鲁棒速度控制器，对其设计方案进行了阐述，同时，针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器，最后，对速度控制系统进行了实验研究。     

基于变论域模糊PID控制的同步发电机励磁研究

将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中.论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,给出了具体的控制算法.通过采集机端电压以及电压的偏差作为控制器输入,然后通过模糊处理,对比例、积分、微分系数进行实时调整,由于传统的模糊PID励磁控制器对这3个参数调节精度不高,借鉴变论域思想,通过选择合适的伸...     

火电厂主汽温PID控制器参数带宽分析及应用

PID控制器广泛应用于火电厂主汽温控制。PID参数变化影响串级主汽温控制系统频率特性。分别分析了比例、积分、微分参数增大时的系统阶跃响应图和波德图,总结了各参数变化对系统响应速度、超调量、稳定性的影响,对高、中、低三种频段幅值和相位的影响,以及模值稳定裕度、相位稳定裕度、穿越频率、剪切频率的变化趋势。采用频率带宽分析方法,综合各参数变化对波德图的影响,设计出一组合适的PID控制参数,改善了主汽温调节品质。     

基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计

提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案，并且利用增广Hermite-Biehler定理，讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围，在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索，具有更强的搜索PID参数近似全局最优值的能力，仿真结果表明，该算法能有效地实现PID参数最优整定，为解决PID控制器参数近似全局最优设计提供了一种有效的方法。     

PID controller design for hydraulic turbine based on sensitivity margin specifications

The paper presents a proportional-integral-derivative (PID) controller design procedure for a hydraulic turbine generator governor meeting sensitivity margin specifications. The closed-loop performance is guaranteed over wide range of operating conditions of the interconnected system. The main advantage of the proposed method consists in the simple design using only one tuning parameter. The control performance of the presented method is compared on simulations with the procedure guaranteing gain and phase margins using non-convex optimization.     

一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法

根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论,针对Ｓｍｉｔｈ预估补偿方法,提出了一种新的一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法,其优点是控制器的参数可以解析得到,且只有一个可调参数,被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系,可较好地用于大纯滞后控制对象,为提高Ｓｍｉｔｈ预估系统的鲁棒性提供了一种有效的ＰＩＤ整定算法。     

基于模糊控制的PAC控制器的设计

在工业制造生产过程中,对控制的需求越来越高。PAC是一种新型的可编程自动化控制器,在控制性能、信息处理以及网络通信能力具有一些比较显著的优点。PAC控制器结合了PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性,同时与PC控制相比,PAC使用实时操作系统,在处理性能上具有实时性、确定性等PC机不可比拟的优点。在传统PAC控制器的基础上,采用了改进PID控制算法、自整定模糊PID控制算法,能够提高控制精度、提高控制响应、满足更高的控制要求。     

基于Riccati法的舰船电力系统鲁棒励磁控制研究

介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法，建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型，并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究。仿真研究取得了较为满意的结果。