控制网络的性能分析与评价

通过对支持工业现场设备实时通信控制网络的研究，为通信协议的改进和实际工程应用提供指导。从周期性信息时延的确定性、有界性和网络性能出发，对CAN总线（CSMA／CA）、Ethernet（CSMA／CD）、Profibus总线（混合介质访问方式）和FF总线（集中介质访问方式）的通信机制进行定量和定性的对比分析。由信息负载率与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率和网络利用率的关系可知，CAN总线在诸多性能方面优于Ethernet，FF总线在实时性方面优于Profibus总线。因此CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信，FF总线适合于对周期性信息具有严格实时性要求的应用场合。     

CAN总线及其在制造业信息化中的应用

本文主要阐述了CAN总线技术的优点，并且以基于CAN总线技术的智能渣浆泵轴温及液位监测报警系统为例，分别从硬件和软件两方面介绍了CAN总线技术在底层设备方面的应用。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，可有效地完成现场底层设备之间的通信。制造业信息化中最重要的就是底层自动化，本例说明了CAN总线在制造业信息化中可以得到广泛的应用。     

基于CAN总线石油钻井仪新体系结构的研究

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,将CAN总线引入石油钻井多参数系统中,充分发挥CAN总线的灵活性,可以提高石油钻井过程中的各种设备的可靠性。本文在分析CAN总线在石油钻井仪器应用的基础上,从硬件设计原理、CPU与CAN总线接口以及CAN总线通信软件进行了论述。     

SAE J1939协议在发动机上应用

CAN总线作为目前为止唯一有国际标准的现场总线,与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,在机械行业中得到了广泛应用。本文以SAE J1939协议为基础,着重介绍其数据帧在发动机控制中的应用。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

CAN通信节点设计在车载电动空调上的应用

CAN总线是一种实时性现场总线,广泛应用于汽车领域。针对车载电气系统要求器件抗干扰性能强及处理速度快的要求。文中给出了一种基于ST7单片机,并以MCP2510为CAN控制器的通信节点设计方案,该方案通过标准SPI接口可完成对MCP2510的控制。实现CAN总线协议规范。     

基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

基于CAN总线的直流电源在线监测

CAN总线是一种主要用于各种过程检测和控制的现场总线网络。由于可靠性高．实时性好．成本较低．近年来已经广泛应用于各种工程控制领域．特别是汽车自劫化领域。本文简要介绍了CAN总线的技术特点和工作原理．同时将CAN总线应用于直流电源在线检测，设计了系统结构并介绍了系统的工作过程。     

PIC18F248芯片在CAN总线设计中的应用

CAN总线因为其突出的可靠性、实时性和灵活性等特点被广泛应用于分布式网络系统中。在基于CAN总线的分布式分层网络控制系统中，利用带有CAN接口的高性能的PIC18F248单片机设计了CAN总线接口，给出了CAN接口的硬件电路及软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

几种现场总线的通信介质访问控制方式

本文对LON、CAN、PROFIBUS和FF四种主要的现场总线进行介绍,尤其对通信介质访问控制方式进行了较详细的描述,将有助于用户选择适合自己的现场总线,来满足工业控制中的实时要求。     

总线式钻井测量系统中的通讯软件开发

首先阐述了钻井系统的发展和CAN、HART现场总线概念,详细介绍了所开发的系统主机与CAN、HART总线的通讯软件.实验结果表明,所开发的通讯软件工作正常,功能齐全,可应用于钻井测量系统.     

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究

网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一.在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上,以MVB、ARCNET和CAN 3种总线为对象,对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究;进而分析比较了各类总线的实时响应特性,为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导.     

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．     

嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用

随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求．采用高级精简指令系统处理器（ARM）和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络（CAN）总线数据通讯和实时数据存储等功能．     

现场总线技术的研究及应用

随着计算机技术、网络技术、通信技术和控制技术的发展，现场总线技术逐渐成熟并被广泛运用到工业控制系统中，在石化行业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理，对石化领域应用较为广泛的几种现场总线进行分析比较，介绍了现场总线在我国的应用情况。     

基于Lonworks总线的大型粮仓温度监控系统

围绕仓储网络监控系统设计与开发工作进行研究和实践。利用先进的Lonworks现场总线、LNS网络操作系统和新型数字式传感器DS1820等实现了系统硬件结构的优化及软件方案的设计。详细介绍了基于Lonworks总线协议的仓储网络监控系统的整体结构、硬件设计、系统通信网络方案以及系统软件的开发和具体实现。系统可以通过智能通信接口或标准的通信网络协议和功能监控系统组成更加完善的现化仓储自动化网络管理系统。     

基于CAN总线的油库自动发油监控系统智能节点设计

本文介绍了一种以LPC2292微控制器为控制核心.基于CAN总线的油库发油控制系统.该系统以CAN总线为通信网络.通过CAN总线连接主站层和子站层.构成全分布式结构.提高了系统通信的实时性、安全性、可靠性。     

船舶振动实时监测网络系统

航空领域内，飞机机内的振动噪声的监控上采用了示波器这一可靠而又传统的检测仪器。随着国内外船舶工业的需要和发展，噪声振动已经成为一个不可忽略的问题。现组建了基于CPLD和DSP为核心的监测网络，网络协议由CAN总线、I2C总线以及并行总线构成。系统通用性好，可靠性高，实时性强。     

A flexible acquisition cycle for incompletely defined fieldbus protocols

Real time data-acquisition from fieldbuses strongly depends on the network type and protocol used. Currently, there is an impressive number of fieldbuses, some of them are completely defined and others are incompletely defined. In those from the second category, the time variable, the main element in real-time data acquisition, does not appear explicitly. Examples include protocols such as Modbus ASCII/RTU, M-bus, ASCII character-based, and so on. This paper defines a flexible acquisition cycle based on the Master-Slave architecture that can be implemented on a Master station, called a Base Station Gateway (BSG). The BSG can add a timestamp for temporal location of data. It also presents a possible extension for the Modbus protocol, developed as simple and low cost solution based on existing hardware.