灌浆压力稳定控制系统的设计和仿真

由于被灌地层岩体结构面特征、裂隙开度和浆液性能等因素影响,灌浆压力的变化具有不确定性、时变性和非线性特征。为了实现灌浆压力的动态检测和稳定控制,基于控制理论、传感器技术和微机技术,以80C196单片机为核心部件,设计了灌浆压力稳定控制系统。该系统采用模糊控制算法来自适应整定PID控制的Kp、Ki和Kd参数,使PID控制器能够消除系统动态耦合、通过改变调节信号来控制执行机构,从而使灌浆压力保持稳定。仿真试验结果表明,灌浆压力稳定控制系统可将压力波动控制在设定压力值的5%以内,控制响应时间为5~6s,其性能指标优于传统人工控制方式的。     

压力闭环控制系统在搅拌摩擦焊接设备中的设计

从搅拌摩擦焊原理可以看出轴向压力是直接影响焊缝成形质量的主要因素之一。目前搅拌摩擦焊在焊接中轴向压力采用人工干预的方法使得整个过程处于开环位移控制的状态,对整个过程缺乏有效的在线压力监控。一旦焊接质量出现问题,就需要重新进行焊接或进行返修焊,不仅耗费大量的人力、物力、财力,更重要的是这一过程严重影响了整个焊接生产的进程,大大降低了生产效率。采用一种基于电机的扭矩与位移的转换公式来实现搅拌头轴向力的闭环控制,并通过西门子840D数控系统中的同步指令控制得以实现。该方法简单、实用,对搅拌摩擦焊焊接质量的提高具有良好的借鉴。     

流量控制阀在压力控制系统中的应用

根据液体压力形成的原理,提出用泄漏量大的零开口流量控制阀做压力控制元件的设想,并用实验验证了这一设想的可行性。     

数控缠绕机闭环压力控制系统开发与研究

缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数,在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上,结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统,并对其中各元器件选择原则进行研究,在实际应用中,该压力控制系统的动静态性能非常稳定,控制精度比较高.     

比例压力控制系统的辨识

比例压力控制系统是某一测控系统中的重要组成部分,通过系统辨识,建立该比例控制的数学模型,为制定测控系统的控制方案提供了重要的依据。     

BH-1型低压铸造压力控制系统

讨论了低压铸造工艺对液面加压控制系统的要求和现有系统存在的问题,介绍了一种以数字组合阀为核心的低压铸造压力控制系统的原理、性能和实际使用效果.     

数字式座舱压力调节系统的非线性控制方法

增益调度是解决非线性的一种有效方法,针对座舱压力调节系统具有非线性、时变等特性,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性能有较大提高,稳态误差大大降低,证明了该方法对座舱压力调节系统大范围控制的有效性。     

数字式配流摆线液压马达特性研究

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变 PWM 占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。     

数字式6-DOF运动平台控制系统设计

针埘电液伺服控制的六自由度（6-DOF）运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A／D、D／A转换,同时减少了广大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制。利用系统简单的特点,将平台控制系统集成为工作站,并在VC＋＋编程环境中完成控制软件开发,且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术,实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器,其液压油精度等级仅需18／15（IS04406）,且结构更简洁、调试维护更方便,达到了可靠运行的目的。     

基于单神经元PID的低氧呼吸训练装置压力控制系统设计

PID控制算法是一种常见的装置气体压力控制方法.为了解决传统PID控制中设定过程慢和稳定性差的问题,提出了一种用于低氧呼吸训练装置的单神经元PID控制解决方案.在该控制系统中,应用S7-300PLC和SCL以完成稳定的压力输出,集成单神经元PID算法与系统变化参数,提高了系统的控制精度.结果表明:该装置可以模拟不同海拔高度的低氧环境输出,实现系统气压的自动调节和控制,取得了较满意的控制效果.     

数液比例控制系统仿真研究

采用了数字高速开关阀为先导阀构建了数液比例多路换向阀，实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制。建立了数液比例控制系统的数学模型及控制规律，采用Matlab仿真软件中的Simulink对高速开关阀进行动态特性仿真，仿真表明，通过改变PWM信号的低电平占空比可以控制多路阀的流量，从而达到控制工作部件的运动速度的目的。     

压力控制阀CAT系统研究

压力控制阀主要用来控制液压系统中液流压力.本文分析了压力控制阀的各种静态性能指标和动态性能指标,并根据压力控制阀性能测试要求,设计出了测试液压系统回路和CAT测试系统.该测试系统采用上下位机分级式结构,实现抗干扰和数字滤波功能,系统稳定可靠,具有较强的实用性.     

基于高速开关阀的换挡离合器油压控制研究

以变速器换挡离合器油压控制系统为研究对象,提出基于高速开关阀的换挡离合器油压控制方法,分析高速开关阀的工作原理,建立以高速开关阀为液压控制主阀的换挡离合器油压控制系统,并且阐述了系统的工作过程。在此基础上,基于AMESim分别建立了包含电磁式高速开关二位三通阀和二位二通阀的换挡离合器油压控制系统模型,通过对两个系统的油压控制性能进行仿真对比,表明选用二位三通阀作为主阀的油压控制系统性能更为优越。     

液压阀数字化最新研究进展

基于大量国内外数字液压阀相关文献和网站等,分析阐述数字式液压阀的最新发展和研究现状,总结出数字阀的各种类型并分析了不同类型数字阀的发展和研究现状,从数字阀本身到工厂内大范围远程操控两方面对其控制策略进行了阐述和说明。     

基于微小流量阀的匀速加载压力控制系统研究

本文提出了一种基于微小流量控制的电液式匀速加载压力控制系统，介绍了系统的设计原理和性能特点，对系统进行了理论分析，并给出了实验结果。     

基于电液比例技术的摩擦焊压力控制系统

采用电液比例溢流阀以及PHILIPS公司的新型高性能8位单片机P89C51RD2,对原有摩擦焊机液压系统进行改造,实现了压力的闭环控制,使摩擦焊接过程压力参数稳定、调节方便.实际生产应用表明系统运行效果良好.     

高压气动容积减压系统的模糊控制

根据高压气动容积减压系统的工作原理,应用了模糊控制策略,进行了容积减压系统的模糊控制实验研究。结果表明,模糊控制方法用于高压气动容积减压系统是可行的。     

凿岩机冲击压力先导控制油路性能研究

凿岩机液压控制系统需根据推进和回转负载情况自动调整冲击回路的压力参数,以实现凿岩机多个运动部件间的压力流量精确匹配,从而实现高效凿岩和防空打功能。根据凿岩机冲击压力控制原理,结合实验数据建立了系统的非线性数学模型,利用方框图方法分析了先导控制回路的动态特性,找到了先导压力控制系统中结构参数、介质流动特性参数对系统工作性能的影响规律,为凿岩台车类产品开发提供参考。     

光电液压伺服式铝带材纠偏系统的应用

带材纠偏控制是铝带材连续生产的重要环节,直接影响铝带村的质量。我公司从美国引进的１５６０ ｍｍ拉伸弯曲矫直机采用光电液压伺服式带材纠偏控制系统,我们消化吸收该引进技术,保证了卷取铝带材边部的串层量不超过±０．５ ｍｍ。     

基于直动式数字阀的电液静力加载系统研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得了比较好的实验效果。