刮板输送机圆环链无线张力传感器研制

针对现有刮板输送机圆环链张力检测方法采用有线方式无法实时检测圆环链张力的问题,设计了一种基于RFID的刮板输送机圆环链无线张力传感器。该传感器选用电阻应变片作为敏感元件,通过电桥式应变测量电路将应变片检测到的应变信号转换为与圆环链张力相关的电压信号,电压信号经放大、滤波等调理后送入无线射频芯片nRF24LE1,通过nRF24LE1的无线发射模块发送到无线采集分站,实现对圆环链张力的实时检测与数据无线传输;根据实时检测到的圆环链张力及张力变化情况,可以判断圆环链的松紧程度,有效预测与准确判定圆环链的断链故障。实验结果验证了该传感器的可靠性。     

刮板输送机刮板链故障在线监测系统的研发

阐述了刮板输送机刮板链故障的检测原理,提出了一种刮板输送机刮板链故障在线监测系统的设计方案,给出了系统的结构,重点介绍了系统二次仪表的设计和地面监测软件的开发。该在线监测系统可对现场刮板链的断链、断刮板、堵转、跳链等故障进行实时监测,并可将监测结果及时上传至地面调度室,保障了生产的安全。     

埋刮板输送机刮板节距的影响因素分析

针对埋刮板输送机在输送不同物料时存在刮板节距如何确定的问题,以MS型、MC型埋刮板输送机为研究对象,分析了刮板面积、机槽高度与宽度、输送物料等影响因素对刮板节距的影响规律。分析结果表明,相比较而言,输送物料的不同对刮板节距的影响较大。对于MS型埋刮板输送机,在其他因素不变的情况下,刮板节距随着刮板面积的增大而增大,随着机槽宽度与高度的增大而减小;不同的物料由于内摩擦角不同,刮板节距呈现先减小后增大的情况,在25°左右达到最小值。对于MC型埋刮板输送机,当增大刮板宽度时,刮板节距减小;而增大刮板高度时,刮板节距随之增大;当输送内摩擦角为30°的物料时,刮板节距为最小值。     

45/90kW刮板输送机双速电机电子保护器

45/90kW刮板输送机双速电机电子保护器,是为解决工作面刮板输送机重载起动困难,防止液力耦合器可能喷出高温油酿成火灾而进行研制的“七五”攻关项目。现已通过工业性实验,实践证明该装置运行可靠,重载起动方便,有较明显的技术经济效益。本文主要介绍保护器的主要技术性能、结构及工作原理。     

掀起GS1的盖头来(三)——GS1基础知识介绍

前两期本刊已经连续对GS1系统进行了详细地介绍,本期将结合GS1系统自身特点,通过GS1系统在行业中的具体应用案例,为您展示GS1系统的应用流程及应用价值。     

掀起GS1的盖头来(一)——GS1基础知识介绍

GS1背景 国际物品编码协会成立于1977年,是一个在比利时注册的非营利性、非政府间国际组织,致力于建立并完善"包括全球统一标识系统和通用商务标准的GS1系统(原EAN·UCC系统)",通过向供应链参与方及相关用户提供增值服务,优化全球供应链的管理.1991年,经国务院同意.中国物品编码中心代表中国正式加入GS1.     

SURE ONE通用销售软件(GS)

为了向客户提供更好的服务和解决方安案。IBM大中华地区商品流通事业部,开发了针对中国客户需求的通用销售软件(CS)。该软件界面友好,配置灵活。整个软件随SureOne免费赠送,用户只需经过简单的客户化过程,即可实现前后台的管理,特別适用于超市、专卖店、便利店以及各种类型的连锁店。 系统功能 系统覆盖商品流转管理全过程,包括POS前台销售管理和后台商品流转管理。     

G(o)del语言类型系统

G(o)del语言是一种说明性逻辑程序设计语言.该语言基于一阶逻辑,引入了一个多态多类的类型系统和多种新的语言成分,支持抽象数据类型和模块化程序设计等技术,语言本身也具有很强的说明性语义.详细介绍了G(o)del语言的类型系统及其构造,对在逻辑程序设计语言中引入类型系统的作用进行了一些深入的分析和讨论.     

刮板输送机综合保护器在选煤厂的应用研究

刮板输送机是选煤厂生产过程中的重要运输设备,其能否安全、高效运行直接关系选煤厂生产。在对刮板输送机运行过程中存在问题进行分析基础上,提出将综合保护器应用与刮板输送机上,通过接近开关对刮板检测来实现对刮板输送机运行进行监测目的,及时发现运输事故,避免事故扩大。在选煤厂内的17台刮板输送机全部采用综合保护器后,每年可以节省设备维护、人力成本约27.7万元,经济效益显著。     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。     

XYZ/G语言的形式语义(Ⅰ)

XYZ/Go的形式定义 1.语法和语法域(Syntactic domains) 在写语义时,语法结构最好是用McCarthy的抽象语法来表示,因为这样可以略去一些与语义无关的表示细节,使语义定义简洁。但为了直观可读性,下述语法是介于XYZ/Go具体     

综采工作面刮板输送机的自动化、智能化控制技术

从综采工作面刮板输送机的电动机软启动控制和机电设备工况监测两个方面,综述了刮板输送机的自动化、智能化控制技术,指出综采工作面刮板输送机的自动化、智能化必将推动刮板输送机无人值守的实现,进而推动采煤机、液压支架和刮板输送机联动作业的、无人的和全自动工作面的实现。     

基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测

刮板输送机作为综采工作面的核心运输装备,准确感知其形态是提升其带载能力、缓解传动冲击、改善综采工作面直线度的重要前提。目前常用的刮板输送机形态间接测量方法难以准确表征其形态,导致测量模型误差较大。针对该问题,采用惯性测量单元直接测量刮板输送机中部槽原始位姿信息,实现刮板输送机形态数据的准确获取。采用融合Heursure阈值规则和新阈值函数的小波阈值去噪方法滤除中部槽运动加速度信号中的噪声干扰,在此基础上分析了中部槽运动特征,设计了基于随机森林的中部槽运动状态识别模型,根据运动状态识别结果采用不同的策略更新中部槽位置,减小了随时间累计的IMU数据误差,提升了IMU位置解算精度。设计了改进哈里斯鹰优化（HHO）算法优化无迹卡尔曼滤波（UKF）进行中部槽姿态解算,通过实验验证了该方法解算的姿态角满足中部槽姿态测量要求。搭建了刮板输送机形态监测实验平台,对基于运动状态识别和改进HHO优化UKF的刮板输送机形态解算方法进行实验验证,结果表明：刮板输送机进行单次推溜且步距为250 mm时,由10节中部槽组成的刮板输送机在底板水平工况下,X,Y轴方向上位移的最大累计误差分别为6.4,8.4 mm,Z...     

TIL_(XYZ/G—XYZ/G)语言的树型中间语言的设计原理

在可移植编译程序的设计中,选择合适的中间语言是必须作出的一个关键性的决策。在中间语言的研究中,树型中间语言是重要的课题。根据TCOLada,Aida,Diana等设计思想,本文详述XYZ/G语言的树型中间语言的设计目标,原则及其特点。实践说明,这一设计是成功的。     

基于可控启动的刮板输送机首尾功率平衡研究

针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析。结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5%之内。     

采煤刮板输送机挡板槽帮的拓扑优化分析

简述了国内外刮板输送机的发展过程及现状,介绍了刮板输送机的基本结构,并分析了目前我国刮板输送机设计中存在的问题。由于槽帮的重量占刮板输送机总重量的8 0%,所以对槽帮进行优化就显得尤为重要,本文就是针对此问题利用拓扑优化的方法,对刮板输送机的挡板槽帮进行了优化。     

基于应力突变的刮板输送机断链检测系统

针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确性高的特点。仿真结果验证了该系统的可行性。     

基于不同倾角的刮板输送机中部槽的冲击磨损研究

针对刮板输送机运输过程中中部槽处的冲击磨损问题,以SGZ630/220型中双链式刮板输送机为研究对象,建立了刮板输送机运输煤散料的离散元模型,通过分析煤颗粒的物理性质与中部槽冲击磨损的原因,研究刮板输送机在输送煤料过程中,不同位置的颗粒大小分层及中部槽冲击磨损差异,并通过分析刮板输送机中部槽应变云图对研究结果进行了验证。研究结果表明：(1)中部槽在侧倾角为0°的工作条件下,冲击损伤深度更大且法向累计接触能量更大,在4 s末中部槽累计的冲击损伤深度为0.000 161 6 mm。在侧倾角工作状态下,有些煤颗粒没有直接对中部槽产生冲击,而是直接对中部槽的槽棒产生冲击,所以该状态下4 s末中部槽累计的冲击损伤深度较小。(2)侧倾角为0°时4 s末中部槽累计冲击损伤深度最大,达0.000 161 6 mm;前倾角为5°时中部槽累计冲击损伤深度略大于前倾角为-5°的冲击损伤深度。前倾角为0°时对中部槽的影响最大,最大应力为2.85×10⁵ Pa,最大应变为6.03×10^-7mm,前倾角为5°、-5°时依次递减。     

ERP小辞典(40)

需求：其英文表述为Ｄｅｍａｎｄ,这一概念在当今的ＥＲＰ系统中随处可见。订单需求、产品需求、物料需求、服务需求、能力需求、标准工时需求等都是企业在操作层面上的专业术语,各种需求一般可以根据不同的层次来定义或分解。从广义上讲,采用ＥＲＰ系统的最终目的就是在现有的生产和工作环境下,最大限度地满足客户对所生产的产成品的供货需求,也就是较圆满地解决供给与需求之间的矛盾,这在目前从以产品为中心向以服务为中心的经营理念的转换中显得尤其重要。ERP小辞典(40)@孙健