AutoCAD在圆度误差评定中的应用研究

在圆度误差测量中,圆度误差的数据处理和评定一般都是采用绘制简图及用同心模板逼近的方法完成,但这种方法处理效率及准确度偏低。应用AutoCAD软件的绘图和标注功能对圆度误差进行评定的方法,能够很好的弥补传统方法的不足。     

基于MATLAB的圆柱度误差评定方法

针对圆柱度误差评定的特点,提出了一种基于MATLAB的圆柱度误差评定方法,同时建立了符合最小条件的目标函数数学模型.通过实际测量数据计算,该方法能收敛到最优解,而且计算稳定.该方法可以推广应用到其他形状误差的评定中.     

圆度误差评定的新方法

本文从数学推理着手,推导出与国际传统公式不同的最小二乘方圆的参数公式。运用本文推出的新公式来评定圆度误差,既具有传统计算简便迅速的优点,而精确程度远比传统公式高。     

平面度误差评定及其可视化

借助于计算机系统,从最小包容区域的定义出发,评定平面度误差,并将实际被测平面和包容平面直观,逼真的显示出来,实现了平面度误差评定的可视化     

珩磨加工中圆柱度误差的评定方法研究

针对最小二乘法评定误差较大,而遗传算法及免疫算法等智能仿生算法,由于算法复杂,设置参数过多,收敛较慢等原因,结合圆柱度误差评定的特点及珩磨具体工况,提出采用二分迭代法,基于最小二乘结果,实现了珩磨工况下圆柱度误差的在线高效评定。结果表明,此算法运行时间只需0.219002s,收敛速度快,评价精度高,结构简单,容易理解,适用于珩磨动态在线测量及实时处理系统,从而更好地实现珩磨加工过程的实时指导控制以及珩磨效率和珩磨精度的有效提高。     

基于改进果蝇优化的机械圆度误差评定研究

针对机械零件圆度误差的最小区域圆法评定问题,提出一种基于改进果蝇优化算法的评定圆度误差新方法。首先根据最小区域圆法圆度误差数学描述的优化模型设计了果蝇种群个体的编码方式以及新型味道浓度判定函数;其次在保持基本果蝇优化算法典型流程的基础上,引入增强搜索和交互学习机制来增强算法的学习效率以及保持种群的多样性;最后采用3个典型的圆度误差评定问题来验证算法性能。实例分析计算表明该方法是可行有效的,其结果具有较高精度且优于传统的评定方法,适用于求解圆度误差的评定优化问题。     

基于几何优化的圆度误差评定算法

针对圆度误差的特点,提出一种基于几何优化的圆度误差评定算法。建立直角坐标采样、可同时实现圆度误差的最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法评定的评定模型。详细阐述利用几何优化算法求解圆度误差的过程和步骤,给出数学计算公式及计算机程序流程图。该算法不要求等间隔测量,不采用最优化及线性化方法,也无需满足小误差和小偏差假设,只需重复调用点与点之间的距离公式;其原理是以初始参考点为基准,布置一定边长的正六边形,依次以各顶点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较、判断及重复设置六边形来获得相应评定方法(最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法)的圆度误差值。试验结果表明,该算法可以有效、正确地评定圆度误差。     

基于测点分类的圆度误差精确评定

针对圆度误差已有评定方法的不足,提出了一种新的精确评定方法.该方法在测点分类的基础上,搜索符合最小包容区域定义的同心圆,大大提高了误差评判效率,并在实例中得到了很好的验证.     

圆柱度误差的网格搜索算法

提出了一种评定圆柱度误差的新算法——网格搜索算法。该算法不采用最优化及线性化方法,只需重复调用点至直线的距离公式和简单的的判断就可以得到符合定义的4种评定方法的圆柱度误差值。详细论述了该算法求解圆柱度误差的原理和步骤。仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆柱度误差。     

改进蜂群算法及其在圆度误差评定中的应用

针对基本人工蜂群算法(Artificial bee colony algorithm,ABC)的缺点,提出一种改进人工蜂群算法(Improved artificial bee colony algorithm,IABC),并应用于圆度误差最小区域评定中。该改进算法利用信息熵初始化种群,增强种群的多样性,并在引领蜂和跟随蜂搜索阶段,提出一种新的搜索策略,平衡算法的探索与开发能力。详细阐述IABC算法的基本原理与实现步骤,给出圆度误差满足最小包容区域条件的优化目标函数和收益度函数。通过基准测试函数验证IABC算法的有效性和准确性;通过对由三坐标机测得的多组测量数据进行圆度误差评定试验,结果表明IABC算法的评定精度优于最小二乘法、遗传算法以及粒子群算法等其他优化算法,且在求解质量和稳定性上优于ABC算法,验证了IABC算法不仅正确,而且适用于圆度误差的评定优化。     

基于误差转换的汽车曲轴圆度及圆柱度误差评价数学模型构建研究

针对国内汽车曲轴轴颈圆度误差、圆柱度误差检测普遍存在的效率低、精度低等问题,建立基于误差转换的平面曲线和空间曲线误差数学模型,结合圆和圆柱的数学表达建立满足最小包容条件的圆度和圆柱度误差评定数学模型,并采用遗传优化算法计算出符合最小评定要求的曲轴轴颈形位误差,解决了理想包容要素位姿参数不精确的问题。同时,建立基于图像域的汽车曲轴轴颈形状误差检测试验台,针对测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,从而导致连杆轴颈图像域检测数据存在坐标不归一问题,以曲轴法兰端特征孔为基准,通过模板匹配特征与孔边缘提取实现了连杆轴颈圆度和圆柱度测量数据空间坐标归一化处理。以某型号发动机曲轴为例进行大样本误差检测试验,并与三坐标测量机测得的结果进行对比,数据分析表明提出的曲轴轴颈形状误差检测方法的精度为1μm,且重复检测误差在0.1μm以内,证明了其理论上的正确性及实践操作的可行性。     

平面度误差各种评定方法的比较

介绍了平面度误差各种评定方法的原理,并对各种评定方法对同一被测平面的平面度误差评定结果及数据处理难度进行了比较。结果表明,最小二乘法的评定结果比较接近最小区域法,且数据处理简便,对测量采样点的布置无特殊要求。     

多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解

研究多车辆多目标追逐的路径规划问题。提出两个基于混合整数线性规划 (Mixed integer linear programming, MILP) 的多目标追逐 (Multi-target pursuit, MTP) 模型：就近追逐和“一对一”使能追逐。在两个MIP追逐模型中,小车运动的状态方程考虑为具有线性阻尼的质点动力学方程。采用整数变量描述小车与障碍物的相对位置信息,提出 “目标膨胀尺寸”的概念来描述对目标的追逐,定义小车的“追逐方向”。采用选取整变量的等高面法求解MILP追逐问题,并给出初始内点整变量的确定方法。最后给出仿真试验1对两个多目标追逐模型进行对比研究,仿真试验2证实了算法的效率。     

直线度误差的评定方法及其数学证明

介绍了平面内实际直线度误差最小包容区域的评定方法，并以初等方法给出了数学证明，对正确评定直线度误差及避免工作中的失误，有一定的帮助作用。     

Methodology of Parametric Programming for Error Compensation on CNC Centres

Although work has been carried out on parametric programming on CNC centres, there have been few papers which focus on error compensation. Parametric programming for error compensation is presented in this paper on the basis of a simple model of machining system deflections induced by the radial cutting force in CNC turning operations. The resulting errors are introduced as compensation values to the conventional tool movements along the programmed tool path. This can result in a complex tool path. Parametric programming is applied to handle this complexity for error compensation.     

最小二乘圆法评定圆度误差的程序设计

介绍了用最小二乘圆法评定圆度误差的准则及实现方法,在VC++环境下开发了圆度误差计算评定软件。测试验证表明,程序算法正确,界面直观形象,可直接显示圆度误差值和误差图形。     

Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解

为分析Delta型并联机器人的运动学参数误差对绝对定位精度的影响,建立和求解了位姿误差模型。将并联的传动支链拆分为串联机构,利用D-H变换矩阵求解出运动学模型,将从动臂的微转角引入D-H变换矩阵中,再根据动平台中心位姿误差的唯一性,求解得到用线性方程组表示的位姿误差模型。将某实际Delta型并联机器人的减速器安装端面的角度误差进行模型分析,验证了模型的可靠性。该模型可为Delta型并联机器人的后续精度分析和误差补偿提供分析工具。     

基于线性规划法的齿轮啮合刚度与载荷分布计算的改进方法

齿轮副啮合刚度和轮齿传递载荷的周期性变化是齿轮系统产生振动的主要内部激励之一。本文提出了一种基于线性规划法计算轮副啮合刚度和载荷分布的改进方法。该方法利用造型软件Pro-E建立具有真实渐开线齿廓的齿轮实体三维模型,运用有限元软件ANSYS计算齿面柔度系数。该方法的另一优势是整个计算过程能够实现参数化。文末利用本文提出的方法计算了一对外啮合斜齿轮,计算结果证明改进方法有效。     

一种直角坐标系下圆度误差最小区域评价实现方法

针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法.建立了基于直角坐标系下的最小区域圆度误差三维评测模型,得到利用弦线截交关系快速评价圆度误差的方法.通过多次截交产生的虚拟中心定位,可以准确确定评价点的位置,达到了快速、精确利用最小外接球法评价球度误差的目的.通过分析表明,该方法计算效率...