基于3D虚拟仿真的智能车实训设计与实践

新工科课程建设过程中,针对低年级学生创新基础薄弱的问题,将3D虚拟仿真技术引入电工电子实习,对现有智能车项目中的焊接、组装、调试、抓取、寻迹等步骤进行分解、综合工程设计,建设了智能车装配调试、智能抓取机器人认识与仿真两个实习项目。新实习项目具有智能诊断功能,以及“交互性”、“沉浸性”、“安全性”、“仿真性”、“智能性”等优点。学生先通过3D虚拟仿真,快速了解智能车的总体结构与模块间的关系,获得初步体验后,再进行实物实习和功能验证。教学应用表明,经过虚拟仿真训练的低年级学生,实物实习更加顺利,工程实践能力与课外创新能力显著提升。     

基于光电传感器智能车系统的设计

阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法.智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法.实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点.     

基于视觉技术智能车系统的设计

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。．     

基于52单片机的温度监测系统实训项目设计

在52单片机最小系统的基础上,利用温度传感器DS18B20实时监测周围环境温度,并用LCD12864液晶显示屏显示监测到的温度,当温度超过所设定的范围时,蜂鸣器就会响起,从而达到报警的目的。此系统用于学生实训难易适度,能达到理论与实践相结合的目的。     

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

嵌入式课程创新实验项目设计

结合嵌入式系统课程的特点,对基于物联网的智能家居系统项目进行分解,设计成为符合计算机类专业本科要求的综合性创新实验。介绍了基于物联网的智能家居系统项目的功能,详细阐述了创新实验项目的方案制定及实施,通过开展嵌入式创新实验,有利于培养学生的专业实践能力,提高学生职业能力,充分培养学生的团队协作能力和创新能力。     

基于ARM9的机器人项目驱动嵌入式系统平台设计

随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统将更广泛地应用于人类生活的方方面面。本文主要详细介绍了机器人项目驱动的嵌入式系统软硬件设计方案。项目开发程序是运行在硬件评估板和机器人小车上,既可用于软硬件协同验证也可以用于完成特定的项目。使学生和开发人员可以通过实验程序很快的了解ARM9的各硬件模块的编程。     

轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

嵌入式工业测控系统设计

本文运用PXI硬件优越的定时、触发性能及虚拟仪器软件开发平台设计系统的软硬件结构,并运用实时操作系统对复杂的声音振动进行分析计算和资源分流,完成嵌入式测控系统设计。     

嵌入式系统的设计过程

本文简述了嵌入式系统的定义,详细分析了嵌入式系统的特点和结构。并且阐述了嵌入式系统的设计过程和技术。     

嵌入式系统以太网接口设计

以S3C2410X嵌入式芯片为中央控制器,以常用的CS8900A接口芯片作为以太网物理层接口,采用PD6710芯片连接PCMCIA接口的无线网卡,论述了嵌入式系统以太网接口的是实现方法。     

嵌入式系统电源的设计

集成电路的制造工艺不断精细化,迫使设备的工作电压愈来愈低,工作电流也愈来愈大,这就需要一个安全、可靠、高性能的供电系统。本文主要讲述了嵌入式系统电源电路的结构、组成和工作原理,以美国LinearTechnology公司推出的LTC1628作为嵌入式系统主电源构成的嵌入式电源系统为例作介绍。     

项目驱动的嵌入式系统教学探讨

针对嵌入式系统课程教学特点,从激发学生学习兴趣和动力、培养学生自主学习和创新能力的角度,探讨了一种项目驱动的嵌入式系统课程的教学方法,并以一具体的项目为案例分析了教学方法的应用思路。     

职业学校电子实训项目的设计的研究

电子生产实习是电工电子类专业毕业前的一项核心实训课程,本文通过对专业课程和教学方法进行改革,构建了仿真的职业环境,采用项目式教学法,把实训中的各个环节设计成任务,以任务为载体把电子生产(电动车充电器生产)实训的各个环节有机地联系起来,以任务驱动的方式,融"教、学、做"于一体,强化学生能力和素质的培养,使学生在完成任务的过程中掌握电子生产的操作技能,提前感受企业文化,实现职业学校与企业的无缝对接。     

高职院校综合布线实训项目的设计

根据我院自动化工程系建筑电气工程技术专业的专业建设目标,结合该专业的专业课程综合布线的教学实施情况,从现有实验、实训设备及实践教学要求出发,根据实训项目设计原则、设计目标对该课程实训项目进行设计,以期通过对实训项目科学合理的设计,实现培养高技能人才的目标。     

基于工作过程的软件实训项目设计

提出一种基于工作过程的软件实训项目设计方法,包括实训项目应遵循的设计准则、应实现的流程和规范、应融入的编程思想和开发技术,并为实训项目的每个环节提出了具体的实施建议,这些环节包括需求分析、软件设计、界面设计、软件测试、编码实现、进度控制、项目成果等。给出了一个《Java程序设计》课程实训项目的设计案例。     

光机电一体化实训项目的设计与实践

针对电子实训课程中项目单一情况,设计了一套可用4种方法实现的,光机电一体的直流电机调速控制实训项目,项目设计主要包括单片机、功率驱动、转速测量、LED显示保护电路及传动机构6部分,每部分均可用多种方案实现,在教学实践中激发了学生的兴趣和激情,切实提高了学生的工程设计能力和解决工程问题的能力,起到了四两拨千斤的效果。     

飞机维修专业实训项目设计的探索

随着民航运输业的发展,对飞机维修专业人员的综合技能要求也随之不断地提高。我院的飞机维修专业是为了培养适应现代航空维修企业生产,管理第一线需要的,具有飞机维修必备的基础理论和专业技能的高技术型专门人才而设置的。实训教学是飞机维修专业教学中的一个非常重要的环节,让学生在实训课程的框架下完成实训项目的训练,从而达到掌握行业要求的基本技能的目的是实训教学常用的形式,因此实训项目设计的合理性将是直接影响实训教学质量。     

嵌入式系统矢量图形显示设计

介绍了在基于μC/OC-Ⅱ嵌入式实时操作系统上设计矢量图形的方法,并在实验系统上实现了对矢量图形进行显示、放缩、旋转和移动的功能.     

嵌入式视频监控系统的设计

本文分析了视频监控的现状与发展,系统硬件部分的设计包括电源电路、时钟电路、复位电路。