变转速泵控马达液压系统仿真分析

变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。     

变转速泵控马达自抗扰控制

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。     

变转速泵控马达软件补偿速度降落

软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法。对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据。     

变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。     

基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制

为了更好地控制阀控马达系统的转速,运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型,并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明,与传统PID控制相比,在阀控马达调速系统中,模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快,超调量小,抗干扰能力更强,有更好的鲁棒性。     

基于SimulationX的泵控马达调速系统建模仿真

为了深入研究液压机械无级变速器中液压系统的特性,利用SimulationX建立了液压泵控马达系统及其排量伺服机构的物理模型,对整个系统的动态特性和效率进行了仿真研究,并应用PID控制。仿真结果表明系统的控制性能有了明显的改善,能够使系统的抗负载干扰能力提高,实现马达恒转速控制;另外,研究了排量比、输入转速和外负载这三个参数对马达输出效率的影响。     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

建立了电液比例变量泵控马达系统的数学模型,并使用MATLAB软件进行了控制系统的设计与性能仿真;应用了PID控制算法,使系统得到了令人满意的控制性能。     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义.本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

基于AMESim的汽车无级变速器湿式离合器的系统仿真

AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境.介绍了AMESim软件的功能和特点,并以汽车无级变速器湿式离合器系统为例,探讨了基于AMESim的湿式离合器系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果.     

基于AMESim的新型油电液混合动力系统的仿真分析

针对载重汽车燃油消耗量大、启动力矩不足和启动速度慢等缺点,对油电液混合动力系统的节能原理和工作方式等方面进行了研究,提出了将油电液混合动力技术应用到载重汽车上,基于逻辑门限控制策略改变汽车的驱动方式,并根据车辆动力学原理,在AMESim平台上建立了其仿真模型,结合实际情况对系统参数进行了设置。仿真结果表明,油电液三元混合动力系统在车辆的驱动性和燃油经济性方面有显著提高,相比于传统车辆节约油耗约为27.9%。该仿真结果对于以后油电液混合动力汽车的节能研究具有一定的参考价值。     

基于 AMESim 的液粘调速离合器伺服阀建模仿真研究

为了建立液粘调速离合器完整的液压控制回路,以伺服阀为例对回路中非标准阀的建模仿真方法进行了探讨. 首先通过分析液粘调速离合器液压系统的工作原理,并结合伺服阀的结构,利用仿真软件AMESim建立了伺服阀块的物理结构模型. 结合仿真分析,对控制油压与出口油压的关系以及影响出口油压的因素进行了研究. 结果表明,弹簧预紧力决定了打开阀口时所需的控制油压,但却并不影响出口压力随控制油压的变化梯度. 在此基础上将伺服阀放入液压控制回路中进行仿真,研究控制电流与工作油压的关系并与试验数据进行比较. 结果表明,建立的伺服阀模型仿真结果与试验结果相吻合,为其他非标准阀块的建模仿真提供了参考依据.     

基于AMESim的纯电动汽车液压再生制动系统的研究

为提高纯电动汽车制动时的再生制动能量回收率与汽车起步加速的动力性能,通过比较各种再生制动能量回收方案与储能方式,提出了在纯电动汽车的蓄电池回收制动能量的基础上加设液压制动能量回收系统。应用PID控制,在ECE-15循环工况下进行了仿真,并分析了整车的动力性能与能量的回收利用率。研究结果表明,在纯电动汽车上利用液压再生制动系统能够显著地提高整车的起步加速能力,并增加汽车的续驶里程28%左右。     

基于AMESim的新型元件与液压系统仿真

针对比例阀比例流量控制信号存在大范围多变动,使得阀的输出流量同步变化,导致液压系统供应流量也是大变动.如果油源是定流量输出,那么将会有较多的溢流损失问题.设计了一种溢流阀流量一位移传感器,与比例溢流阀相比有原理上的相似处,比例溢流阀的比例信号是输入控制电信号,而感载溢流阀的比例信号为输出感应信号,采用新型溢流阀流量反馈信号控制变量泵,使变量泵改变输出流量,达到流量跟随控制节能的目的,并且将位移传感器所获信号控制变频器进而控制电机转速,或者调节内燃机的喷油阀门的开度,以达到很好节能效果.通过对该阀及其控制的液压系统进行仿真,结果表明该类控制系统具有良好流量跟踪性能和动力源-负载匹配特征,能连到减少能量损失的作用.     

基于AMESim的小型液压挖掘机液压回路仿真研究

对AMESim软件及其基本特征做了简要介绍;应用AMESim建模仿真软件对挖掘机动臂液压回路进行仿真,并把仿真结果与实测结果进行比较分析。结果表明,仿真模型是实际模型的正确反映。     

基于AMESim的车身高度控制系统仿真研究

车身高度控制系统模型可根据车辆的运行状态,按照设定PID参数,向执行机构适时发出控制指令,可控制车身振动速度和加速度,调节车身高度,提高车身系统的可靠性与灵活性。应用AMESim软件,对1/4车辆模型的车身高度响应进行仿真分析,结果表明,基于AMESim的车身高度控制模型能较精确地反映系统特性,合理的车身高度控制系统模型的PID参数可以控制车身高度、车身振动速度和加速度,有效地降低车身振动,在实现车身高度控制的同时改善车辆的乘坐舒适性。     

基于AMESim的增压回路仿真分析

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。     

基于AMESim卷带装置液压系统的优化设计

在运用AMESim仿真软件的基础上,对卷带装置液压系统进行了建模和仿真,运用软件的优化功能,对卷带装置液压系统的控制参数进行了优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果。运用该方法可以对类似液压系统进行优化设计。