履带式起重机力矩限制器的原理及应用分析

力矩限制器是履带式起重机中非常重要的安全监控装置,能对起重设备的作业进行实时监控和记录,自动实现过载保护和过仰保护,确保起重机在安全范围内作业,在危险工况或者过载时进行报警,同时切断危险方向的动作,以保证起重设备及人员的安全。说明力矩限制器的主要工作原理,并以履带式起重机的塔臂超起工况为计算工况,进行结构分析,介绍由载荷信息计算实际载荷的方法。对力矩限制器在实际使用中存在的因角度不准而造成工作幅度计算不准确、显示的载荷读数与实际载荷不符,以及同一个载荷变幅向上和变幅向下时显示载荷不同等问题进行分析并提出解决办法。     

随车起重机回转机构特点及其应用研究

回转机构是随车起重机中的关键机构,起承上启下的作用,常用的回转机构主要形式有齿轮齿条和回转支承两类。分析两类回转机构及其细分结构形式的工作原理和结构特点,提出在随车起重机回转机构设计选型时的注意事项,阐述不同回转机构在随车起重机中的适用范围和应用特点。     

塔式起重机液压回转机构的研究

介绍了塔式起重机回转装置的工作特性要求,论述了冲击载荷在塔式起重机工作过程中的不利影响;为了提高塔式起重机回转机构的工作性能,降低塔式起重机工作时的载荷冲击,设计了一种新型的塔式起重机液压回转机构。新型回转机构结构简单可靠、工作平稳、工作效率高,并且可以提供低速大扭矩,能够实现恒功率变速,具有实际意义和工业利用价值。     

液压履带起重机回转运动的动力学仿真

建立了液压履带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摆振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

液压覆带起得机回转运动的动力学仿真

建立了液压覆带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摁振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

塔式起重机结构体系激振载荷的确定

探讨塔式起重机结构体系动态分析时激振载荷的确定方法。改变传统的二维建模、单向加载方式，根据塔机实际结构建立三维空间桁架模型，同时考虑吊重离地起升、变幅启动和回转启动的影响，在三维方向施加载荷，比只考虑离地起升和下降制动而把塔机结构简化为平面系统的计算更加符合实际。     

箱形伸缩臂的设计计算

现有的自行式起重机的箱形伸缩吊臂,处于悬置状态下工作。起重机卷扬与回转作业时,吊臂在两个方向承受压缩与弯曲的联合作用,同时,吊臂是薄板结构,其破坏主要是由于薄板屈曲所至。箱形伸缩吊臂的力学分析,要精确求解的很繁难的。本文企图通过一系列的假设,抓住主要矛盾,把问题简化到能够用常规手段进行设计计算。设计计算的内容包括:确定计算工况和载荷组合,验算强度、稳定和刚度。下面分别叙述。     

关于起重机发展的几个技术问题

起重机（含塔式．移动式）是建筑行业的主要设备。起重机的发展在我国已经有近五十年的历史．五十多年来．基本的机械结构（工作装置、回转装置．行走机构等）．就其形式和外观形状没发生显著变化．这是由于起重机的基本工作原理和性能没有本质的改变．估计在以后，这三个主要方面也不会有本质的变化。     

在役塔式起重机疲劳寿命分析

塔式起重机在交变载荷或随机变化的载荷作用下工作,疲劳破坏是其结构件主要失效形式。针对QTZ63塔式起重机结构建立了有限元模型,进行应力测试,获取了实测载荷谱。在此基础上,利用专业疲劳分析软件MSC.Fatigue对塔式起重机整机进行寿命分析。分析结果可为塔式起重机寿命评估、结构设计与改进提供一定的理论依据。     

固定塔式起重机支座受力分析计算

随着现代高层建筑的飞速发展,自升塔式起重机的高度和自重越来越大,这就给塔机的架设和施工提出了一个“安全”问题。本文针对这一问题,着重对固定塔式起重机的支座受力情况进行分析和计算的。1固定塔式起重机（无附着杆）受力分析固定塔式起重机大多采用水平吊臂。小车变幅、上部回转结构,用于高层和超高层建筑施工时都选用固定式或外附着式。固定塔式起重机（无附着杆,下同）处于工作状态时,受如下诸力作用：起重机各部分的自重、吊物重、风力、回转离心力、回转和变幅小车行走（制动）惯性力,回转惯性力和风力引起的扭矩、小车行…     

起重机回转锁定的性能提升

回转支承是传递转台与底盘间各种载荷的重要部件,它是承受轴向载荷、倾覆力矩和径向载荷的机械必须的重要传力元件,而回转锁定装置则是靠制动片和回转平台的外圈制动轨道产生周向锁定力。当起升机构主卷提升时,控制器输出控制指令,使制动缸缩回,制动片脱开,整个过程不受人为控制,不影响主机使用效率及回转的自由性。结合起重机的实际使用情况,分别介绍两种不同结构的回转锁定装置,对两种回转锁定装置的优缺点进行阐述。     

回转支承损坏原因探讨与改进对策

１回转支承损坏现象在汽车起重机、挖掘机等各类工程机械中，回转支承是传递转台与底盘之间的轴向载荷、径向载荷和倾翻力矩的重要部件。在轻载工况时，它能正常工作，自如地旋转。但在重载时，尤其是在最大起重量及最大幅度时，重物回转困难，甚至根本不能回转以致卡死。此时通常采取减小幅度、调整支腿或移动底盘位置等方法使车身倾斜，以帮助实现重物的回转运动，完成预定的起重等作业。所以在检修工作中往往会发现回转支承滚道已严重损坏，内座圈两侧和作业区前方下滚道产生沿滚道方向的环形裂纹，处座圈上滚道受力最大区域发生压陷，并…     

掘进机回转平台强度有限元分析

针对某掘进机回转平台早期开裂失效问题,采用有限元法对回转平台的强度进行分析,建立回转平台和工作机构的整体有限元模型,采用接触单元模拟回转轴承内外圈与滚动体的作用,用梁单元和杆单元相结合的方法建立工作机构模型,以模拟不同工况的载荷.对最大截割头截割力和最大横摆力联合作用的极限工况进行模拟,得到了结构的总体应力分布和变形.分析回转平台失效的原因,并对危险部位的结构进行改进和强度分析,结果表明,改进后的结构能有效地降低危险部位的应力峰值.     

汽车起重机转台随机载荷计算

汽车起重机在凹凸不平的道路上行驶时,转台结构将受到无规则变化的随机应力的作用。本文介绍了编制汽车起重机转台载荷谱的COMTRAN程序和QY16汽车起重机转台应力载荷谱的计算实例。使用该程序,可在产品设计阶段,在计算机上算出起重机转台的载荷谱,为转台的疲劳强度计算和疲劳模拟试验提供载荷依据。     

起重机能力验证方法以及载荷与载荷组合的比较(二)

3.7驱动机构加速引起的载荷驱动力引起的载荷效应作用在承受驱动力的部件上,也作用在起重机和总起升载荷(总起重量的重力)上。由于刚体动力分析不能直接反映弹性效应,所以载荷效应应使用动力系数φ5来计算。关于动力系数φ5的规定如下:(1)EN13001-2∶2004+A3∶2009规定的动力系数φ5见本文表8;(2)GB/T3811-2008:——其动力系数φ5见本文表9;——GB/T3811-2008还对"水平惯性力"进行了单独论述。其规定,"臂架起重机回转和变幅机构起制动时总起升质量产生的综合水平力(包括风力、变幅、回转起制动产生的惯性力和回转运动的离心力),也可以用起重钢丝绳相对于铅垂线的偏摆角引起的水平分力来计算:用起重钢丝绳最大偏摆角αII(其值见本文表10)计算结构、机构强度和起重机整机抗倾覆稳定性,用起重钢丝绳正常偏摆角α计算电动机功率[此时取     

塔式起重机附着杆最大内力计算

本文提出了当风载荷和上部不平衡力矩、回转惯性力、以及由风载荷和回转惯性力引起的扭矩，同时作用在附着框上时，可变方向的合作用力引起的各撑杆最大内力的计算方法。     

起重臂的维护和修理

起重臂是起重机的重要部件之一，加强起重臂的维护和修理是确保起重机正常和安全作业的重要一环。现根据国内外资料，对造成行架式起重臂损坏的原因和维修方法等问题略陈管见。1起重臂损坏的原因桁架式（格构式）起重臂是塔式、履带式等起重机广泛采用的一种起重臂，用钢管、型钢等钢材焊接而成。作业时受力情况十分复杂，除臂架自重载荷外还承受吊具和重物的载荷、风载、牵引钢丝绳的牵引偏载、回转引起的侧向动载荷等。上述载荷的反复作用使臂架受力部件产生弯曲疲劳，当超过钢那件的疲劳强度极限时致使臂架断裂。违反操作规程，超载斜吊…     

QTZ40型自升塔式起重机回转刹车的改进

QTZ４０型塔式起重机的回转运动是将电动机正、反方向的转矩通过液力偶合器传至减速器输出轴的驱动齿轮，驱动齿轮与固定在塔身上的齿环啮合，由齿环上的反推扭矩推动减速器与塔尖一起绕齿环中心回转，如图１所示。原回转机构是用电液制动推杆或电磁钢片离合器进行制动，工作状态随电源的通断分为全松或全紧，无法实现半分离半结合的过渡状态，因而只能作为“风刹车”，即在许可风压下定位作业时使用。在施工现场塔机工作频率高，吊运方位多变。安全、准确、迅速、平稳地实现回转就位至关重要。塔机就位通常有如下几种方式。（１）惯性就…     

都市靓影--塔式起重机

对起重机的一些应用场合,是选择自升塔式起重机还是顶部回转塔式起重机?做出这样的决定变得愈来愈困难。那么选择起重机的原则是什么呢? 选择底部回转自升塔式起重机还是选择需要辅助起重机进行     

固定式塔式起重机支座螺栓的受力简化计算与使用经验

随着现代建筑施工的发展,固定自升式塔式起重机使用越来越广泛。施工单位在使用中经常碰到的一个问题是起重机的支座螺栓。支座螺栓规格大,强度高,价格贵,使用又是一次性的,因而增大了用户的使用成本。为此,本文对支座螺栓的简化计算方法进行初步探讨,并介绍我单位多年的实际使用经验。 1支座螺栓的受力分析 　　现代塔式起重机普遍采用水平吊臂、小车变幅、上部回转的结构型式。就塔机支座螺栓而言,当塔式起重机为最大独立式高度时所承受的载荷为最大。表 1是我公司广泛使用的 QT80型塔式起重机的基础载荷,其计算工况就是塔机的…