蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法

基于倾角传感器 ,提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法 ,编制了位置估算和误差计算程序 ,并对估算结果进行了分析 ,证实这种估算方法是可行的。     

一种电容型位置传感器的设计和应用

本文介绍了电容型位置传感器的设计开发,通过与传统位置检测传感器以及其它相关传慼器的结构和特性的对比,突出了电容型位置传感器的优势一成本低、结构紧凑.在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上,详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择.同时基于对该技术的扩展,又介绍了可衍生出的连续位置传感器和加速度传感器.最后结合电容检测芯片MLX90711,介绍了其在小家电领域一飞利浦智能电熨斗中的应用实例.     

基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统

介绍了一种基于柔性测试技术的磁感应式位置传感器标定与检测系统平台。系统以LabVIEW和TestStand为开发平台,采用高性能的硬件设备,在温度控制、电气控制、运动控制等方面均达到了高精度的测试要求,可满足多种位置传感器的标定和检测要求,具备良好的测试性能和较高的可扩展性。     

一种基于位置敏感元件的物体位置检测系统

为满足对物体对象的非接触、高精度快速测量定位需要,在分析了目前位置检测技术的基础上,利用一维位置敏感元件(PSD)设计了一种物体位置检测系统,详细介绍了PSD位置检测的原理,通过单片机实现了对物体对象位置信号的采集处理,并把结果显示在上位机中;结果表明,整个检测系统响应速度较快、测试精度较高,可以达到±5%,实现了对物体对象的非接触精确测量定位,可应用于对精度要求较高的各种精密测试领域。     

无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法

针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,本文应用单片机成功地实现了一种软件检测方法,并给出了实测波形加以验证。     

一种基于PSD红外线位置传感器的设计

在介绍位置敏感器件(PSD)基本原理的基础上,提出一种以PSD为核心器件,应用于纠偏系统的红外线位置传感器的设计方法。介绍了该传感器的结构和测位原理,给出了硬件和软件的相关设计,分析了影响该传感器检测位置精度的因素,并提出了相应的解决办法。该位移传感器可检测的物体的最大运动位移为±18.5mm,检测精度优于0.1mm,采样频率可达1.5kHz。     

一种表面位置检测系统及其应用研究

基于电磁感应原理,设计了一种新型天线系统,以此为基础提出了一种平面位置感测系统.分析了该传感系统的检测原理,讨论了传感系统的设计方法、检测的过程与算法.给出了系统设计方案及具体应用实例.该方案工艺简单,可以实现表面位置的非接触测量,并可进一步推广到不规则表面的位置检测.     

混凝土泵车臂架液压驱动系统的运动分析

混凝土泵车是现代建筑业普遍使用的建筑机械,由于其把混凝土的浇灌和输送结合在一起,方便灵活,浇注范围广,深受企业的青睐.混凝土泵车主要由底盘、泵送系统和臂架组成,底盘几乎都是国外进口的,臂架过去也基本上采用进口产品,目前个别企业的泵车臂架已基本实现国产化外,其他各厂大多采用进口意大利或德国的臂架.随着各公司生产能力的增强,泵车泵送和臂架将逐渐国产化.臂架是整个混凝土泵车的关键部分,主要采用液压传动,直接以液压控制阀驱动液压缸,控制臂架的位置.     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

一种用于拱泥机器人位姿检测的倾角传感器

基于霍尔效应的原理 ,为节杆式拱泥机器人研制了一种新型倾角传感器 ,详细介绍了原理结构 ,设计了信号处理和采集电路 ,并对传感器进行了初步测试。     

一种用于飞行器精度分析的数字仿真方法

本文介绍了运用均匀设计思想进行飞行器精度分析的数字仿真方法，以某型号飞行器的命中精度仿真为例，阐述方法的内容及实施情况。仿真结果表明，通过在随机干扰变化范围内均匀布眯安排度试验，其次数比常用的统计试验法少得多，且具有使用方便，效果理想的优点。     

一种提高分类精度的支持向量机NDR-SVM

提出基于近邻域比率的支持向量机NDR-SVM.该算法对每个训练样本构造一个近邻域,在此邻域中计算与中心同类的样本占邻域中总样本的比率;根据比率与剔除闲值的大小关系决定邻域中心的取舍,并将所保留的样本带入SVM分类.通过修剪训练集,该算法减弱了噪声对SVM泛化能力的影响.实验结果表明,与已有算法相比,NDR-SVM具有更高的分类精度,大大提高了训练速度.     

应用Otsu改进Canny算子的图像边缘检测方法

针对传统Canny算子进行边缘检测时易丢失边缘细节的缺陷,提出了一种改进的Canny边缘检测算法.首先从数学形态学角度分析传统Canny思想和缺陷;接着提出应用尺度自适应调整的高斯滤波器改进传统高斯平滑滤波;然后使用最大类间分差法（Otsu）替代传统双阈值检测算法求出最佳阈值,有效平衡去噪能力和保留边缘细节信息二者之间的矛盾;为解决Otsu遍历时间长,实时性差的缺点,提出应用Kalman滤波器最小误差估计算法预先估计后续图像序列的阈值范围,以加快遍历过程;最后进行实验分析比较,证明该算法可以更快速有效地检测出图像的边缘.     

前馈控制的工程实现

本文讨论了工程中常见的单回路和多回路前馈控制的工程实现,并把控制对象分为有自平衡和无自平衡两大类,把每大类的传递函数化成标准表达式,用低阶近似方法求出各种前馈控制及其参数的计算公式. 上述结果亦可推广到多变量控制系统.     

一种提高轨道精度的改进姿态控制技术

针对我国长征系列火箭普遍存在的残骸落点普遍较理论落点靠前的现象,开展多次飞行数据的比较,结果发现一级上升段内火箭的飞行速度、位置与设计预示值之间的偏差存在极性稳定、幅值增加增大的特点,尤其是Y向速度偏差甚至超过5%,远大于预期值;本文针对该现象开展机理分析,最终确认现在长征系列火箭普遍采用的“姿态角偏差+角速度”控制方案对程序角持续变化的工况存在幅值及极性较为稳定的静差,该角偏差持续作用下,将导致X向和Y向速度及位置偏差;针对该机理,探索、比较潜在的解决措施,最终确定采用实现简便、控制效果好的“姿态角偏差+角速度偏差”双偏差姿态控制方案;仿真结果表明,双偏差姿态控制方案能显著提高助残骸落点精度及段轨道精度、降低气动载荷,有利于火箭飞行品质的提升。     

提高Word操作题自动阅卷准确率的两种方法

Word操作题自动阅卷一般通过对比文档对象属性实现自动阅卷,当对象定位错误,或者没有属性接口,或者属性接口引用异常,容易出现阅卷错误或者不能阅卷。为提高这类文档对象的阅卷准确率,提出等效属性法和对象包含法,对象包含法实现对象的准确定位,等效属性法消除属性问题引起的阅卷困难。实践证明,这些方法是有效的。     

远程虚拟仪器在工程机械控制中的应用

论文针对远程虚拟仪器的网络通信、工作原理等特点对其实现方案做出了对比和分析,并使用Datasocket和FieldPoint等技术实现了对工程机械的远程控制,实现了现代虚拟仪器技术与工程机械控制的结合,使工程机械的运作在一定程度上不再受恶劣环境的限制。     

软件工程方法在高校教学管理系统中的应用

针对CEMIS应用软件开发中存在的问题．比较了传统的软件工程方法学和面向对象的软件工程方法学的优劣。论述了如何将面向对象的软件工程方法的思想应用到CEMIS系统应用软件的开发中，用面向对象的软件工程的方法指导软件开发，并给出了相应的需求模型和模型分析。     

软件工程方法在高校教学管理系统中的应用

针对CEMIS应用软件开发中存在的问题,比较了传统的软件工程方法学和面向对象的软件工程方法学的优劣。论述了如何将面向对象的软件工程方法的思想应用到CEMIS系统应用软件的开发中,用面向对象的软件工程的方法指导软件开发,并给出了相应的需求模型和模型分析。     

提升城市道路工程设计科学性的方法

受传统思想的影响，我国城市道路设计过多地照搬了公路设计模式，在以人为本、公交优先方面明显存在不足。通过分析城市道路工程设计中存在的常见问题，提出相关的解决措施，以期为提升我国城市道路工程设计的科学性贡献力量。