基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee的集控式足球机器人通讯系统

设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统,首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机(PC)之间的通信;选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块,系统中所有的无线通讯模块构成星状无线通讯网络,与上位机PC相连的Ip-link1200作为master节点,与各个足球机器人相连的Ip-link1200均为client节点,上位机PC通过master节点管理整个无线网络;实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的双向通讯,解决了原有系统可靠性不高和干扰太大的问题,能满足足球机器人比赛系统的需要.     

基于ZigBee的多机器人无线通信系统研究

为提高机器人之间的通信效率,提出将无线传感器网络ZigBee技术和机器人通信接口技术结合起来,解决了多机器人之间的协作通信问题。本文详细介绍了机器人硬件部分和软件部分,机器人的处理器采用嵌入式AVR Atmega单片机,同时也叙述了ZigBee技术原理及组网特点。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,将有线通信转化为无线通信,提高了机器人工作效率,实用性强。     

足球机器人的研究与发展

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动．机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展，多机器人的应用需求不断的增加，多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台．     

机器人足球与足球机器人

机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣.     

全自主足球机器人体系结构的研究

为了在20cm×20cm×40cm的空间内实现全自主足球机器人的各项功能,本文提出了一种全自主足球机器人体系结构。该体系结构体积小、功能强,能够满足机器人足球比赛的要求,并可推广到其他移动机器人系统中。     

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。     

基于视觉的足球机器人系统

基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理,无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。     

基于ZigBee远程通信的水质监测系统设计

ZigBee由于具有低功耗、低成本、短时延、高安全和自组网等优点,被广泛应用在各种工作领域。本文设置CC2530为通信芯片,STMF103为主控芯片作为系统的硬件电路和软件部分,将电导率模块、pH模块和DS18B20温度模块的信息传输到上位机,利用ZigBee自组网可以在上位机上读取水域不同位置的水体信息。实验结果表明,本文制作的水质监控具有低功耗、实时性高等优点。     

基于ZigBee通讯技术的移动接触网监控系统

该文提出一种电气化铁路集装箱中心站移动接触网监控系统的实现方法.该方法基于PLC和ZigBee无线通讯技术,采用分层分布的控制方案,实现了对移动接触网控制设备的远端监控,远动通道采用ZigBee无线通讯方式减轻了现场通讯电缆的铺设工作量.该系统为集装箱装却站场的科学管理和全方位远程监控提供了先进的技术手段.该系统已在昆明集装箱中心站成功运行.     

基于ZigBee的语音通信技术

ZigBee是一种低功耗、低成本的新型短距离无线通信开放性技术标准.它工作频段灵活,使用的频段分别为2.4 GHz、868 MHz(欧洲)及915 MHz(美国),均为免执照频段;传输速率为250 kbps,有效传输距离为10～75 m. 通过在发射端加功率放大器还可以实现更远距离的通信.     

基于机器艇与ZigBee的湖泊水质监测系统设计

湖泊是地表水资源的重要载体,为了全面、实时、高效地监测湖泊水环境,设计一种湖泊水质自动监测系统尤为重要;多艘机器艇搭载水温、pH值、溶解氧等传感器,在湖面上组成基于ZigBee的无线传感器网络进行数据采集;水质数据通过无线传感器网络传输到上位机进行分析显示;基于GPS和姿态传感器的运动控制算法实现了机器艇自主航行到指定监测点的功能;实验结果表明,系统实现了对湖泊水质的较大范围实时监测,能满足实际应用需求。     

基于信道预测技术的闭环发射分集研究

利用瞬时信道信息去实现MIMO系统的自适应传输,需要发射机和接收机能准确地获得当前信道信息.但随着移动通信系统载波频率的提高和移动台运动速度的增加,信道时变性增加,对于快衰落信道,通过信道估计准确获得当前信道信息是不可能的.解决这个问题的一个有效办法就是信道预测.提出将SISO系统中的信道预测技术引入到MIMO系统,结合闭环发射分集,给出预测算法,通过仿真给出性能比较,表明在快衰落信道中,它能更好地将链路自适应地快速调整到信道的真实条件,提高整个系统的性能.     

基于ZigBee与MQTT的物联网网关通信框架的设计与实现

提出了一种基于ZigBee与MQTT的物联网网关协议转换的通信框架的设计方法,主要目的是解决多协议、多消息格式的兼容与扩展的问题。用C#语言定义了符合框架的传感器设备类和数据类,并利用"观察者模式"和"简单工厂模式"的设计思想,解决了多协议扩展和通信效率的问题。     

基于射频CC2420实现的ZigBee通信设计

本文简要介绍了ZigBee技术,详细的说明了针对使用PIC18系列单片机为控制器、CC2420为RF收发器的ZigBee节点的硬件组成,并从ZigBee通信协议及协议栈的构架等方面阐述了ZigBee无线通信网络的实现。