空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计

针对小型和迷你型试验目标,提出一种新的空间微重力环境模拟系统.系统采用平面气浮和气缸垂直悬浮组合方案来模拟空间微重力环境,并采用恒张力控制思想来模拟垂直地面方向上的微重力状态.采用RBF神经网络控制和滑模变结构控制复合控制方案,其中RBF神经网络用于逼近和补偿系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛;通过滑模变结构控制消除RBF神经网络的逼近误差和不定随机干扰的影响,保证系统的鲁棒性.实验研究结果表明,该控制方案是有效的,系统具有较好的动态响应能力、鲁棒性和自适应能力.     

洗衣机程序控制器模拟系统

本系统为凸轮组合式洗衣机程控器设计模拟系统,由单片机与PC机组合进行控制模拟,使用该系统可大大提高程控器的开发研制效率。 (1)硬件控制部分 控制部分的核心是单片机,单片机一边通过串行口与PC机通信,另一边驱动模拟触点动作。此外可实现对同步电机上电检测、程序运行定时、模拟触点与工步状态显示等功能。本系统采用89C51单片机。单片机与PC机的通信采用RS-232C接口,由于其逻辑电平与TTL、     

遥控地面无人平台控制器设计

为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.     

民用无人机飞行控制器可靠性设计

可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求，文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路。详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施，提出了机内自检测系统的构成与实现方案，并介绍了故障分析在保障飞机安全时所起的作用。实际应用表明，所采用的设计思路、保障措施和自检测方案能有效提高飞行控制器的可靠性、保障无人飞机的安全。     

矿用带式输送机控制器的设计

煤矿井下带式输送机多采用PLC控制器进行控制,这种控制方式有其先进的一面。但对于运输通道较短、空间狭窄的工况,此种方式并不是很合适。本文介绍了一种新型的带式输送机控制器的设计,本设计主要内容为将传统的井下带式输送机控制器改造成以单片机为核心的控制器,利用单片机控制技术,将带式输送机常见的保护如跑偏、堆煤等输入信号采集进入到单片机,然后单片机根据控制逻辑输出开关量或者模拟量控制井下的带式输送机的运行,最终实现控制设备的小型化、降低生产使用成本,减轻工人体力劳动。该控制器的设计包括了控制系统的硬件结构、控制算法、控制参数的设置和控制系统的调试,能够有效地提高带式输送机的运行效率。     

无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究

无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。     

软件化塔康信标模拟系统的设计

针对塔康导航系统的测试需求,结合软件无线电技术,设计并实现了塔康信号模拟系统;首先介绍了塔康导航台导航的原理,包括:测向原理和测距原理;接着,根据塔康导航台信号的特点,给出信号模拟系统的需求分析;在需求分析的基础上,完成了信号模拟系统的总体方案设计、硬件结构组成及软件的模块化设计;然后,根据塔康信号模拟系统信号的模块化设计,对各个模拟信号模块进行详细设计,并在GNU Radio上编程实现;最后,搭建了信号模拟系统测试试验平台,在平台上完成了模拟系统各个信号模块的测试验证,并对塔康信号模拟系统进行了功能试验验证。     

燃油计量单元的地面模糊控制器设计

为了进行燃油计量单元地面试验,文中针对某型飞机燃油计量单元,设计出了一种基于高性能单片机的模糊控制器;控制器以80C58单片机为中央处理器,通过检测燃油计量单元输出口的燃油流量来实现步进电机的闭环控制,控制方式采用模糊算法,同时,设计按键模块用于步进电机工作方式的设定;仿真与实验证明,系统超调量为5%,稳态误差控制在±1%,控制速度快、精度高,满足设计要求。     

无人机滑降着陆控制系统设计

针对滑跑型无人机回收阶段对下滑角跟踪以及触地时姿态角的高要求,设计了一种无人机滑降着陆控制方式。首先,给出了滑降控制系统结构图,在此基础上分别进行了滑降横侧向控制器和滑降纵向控制器的设计,具体进行了直线航迹和圆航迹的控制方法以及下滑段的高度控制量算法的分析。然后,进行了滑降着陆控制模式设计,将滑降过程分解为降高、平飞、下滑以及拉平四个阶段分别进行设计,并在拉平阶段给出了俯偏航距仰角控制量与离地高度的关键技术公式。仿真结果表明,该无人机滑降着陆控制系统平飞段偏航距小于5m,接地时偏航距约为0m;平飞段高度跟踪误差为0m,下滑段高度跟踪误差2m;落地姿态角为0.4度。具有高度控制误差小、偏航距离短、落地姿态角安全性高的优点,能满足滑跑无人机对滑降阶段的控制要求。     

飞行模拟系统人机交互设计

针对增强飞行模拟训练的沉浸感,提高飞行模拟训练的效率和效果的目的,以真实飞行训练为基础,利用UI分类和设计方法,对飞行训练关键交互操作以及核心人机交互UI进行研究并加以整合,运用虚拟仿真技术,着力解决飞行模拟训练中人机交互体验沉浸感低,人性化设计不足,交互方式单一,训练效率和效果不佳等问题。提出将飞行模拟训练系统人机交互UI分为沙盒人机交互UI模块,平显、仪表人机交互UI模块,头戴式显示器人机交互UI模块,样机驾驶舱人机交互环境模块四个部分,完成了四个模块的设计,并基于Unigine引擎实现了四个模块。有效提升了飞行模拟训练的效率和训练效果。     

液晶显示控制器SED1330与DSP的接口应用

本文提出了一种基于DSP控制的液晶显示的设计方法。阐述了液晶显示控制器SED1330的性能特点，解决了SED1330与DSP之间的电平转换问题，具体介绍了用数字I／O口模拟时序的软、硬件设计方法，成功地解决了显示问题。     

城市人防控制中心液晶显示系统设计

介绍了以AT89C51为核心单片机控制,以SED1335为驱动芯片的320*240液晶显示系统的硬件及软件设计.     

基于BASCOM高级语言的液晶显示界面设计

利用美国MCS公司推出的基于AVR系统的软件编程开发仿真平--BASCOM—AVR，设计了一个具有多层菜单的液晶显示控制界面，详细介绍了其软硬件设计过程，并给出了最终调试界面。     

基于51单片机控制的液晶显示技术

提出一种基于MCS-51系列单片机控制液晶屏的设计方案，介绍了单片机对LM32019T单色显示屏控制的硬件接口电路以及模块化的程序编写方法，重点说明了SED1335液晶控制器的特点、使用方法及其与单片机的接口电路。     

点阵式LCD显示模块在数控机床中的应用

本文讨论了点阵式LCD显示模块在数控机床中的应用。简要地介绍了SED1335控制器的基本原理及其技术特性。给出了该控制器在控制数控机床液晶显示屏时的具体应用,包括数控机床中液晶显示的实现思路、相关的硬件原理、软件的设计及字库的生成等。     

基于32位微处理器的液晶显示系统设计与实现

提出了一种基于摩托罗拉32位微处理器MC683332的液晶显示系统设计方法。首先介绍了图形液晶显示控制嚣SED1353及其接口原理，设计了MC68332、SED1353和LM64P83L之间的接口电路，对系统的I／O地址空间、硬件环境进行了有效配置。最后以该系统控制犬规模点阵液晶显示屏LM64P83L为例，阐述了系统的初始化及汉字显示的程序设计思想，给出了程序清单。该方案对解决32位嵌入式微处理器应用中显示带宽不足的问题提供了一种有效方法，具有良好的应用前景。     

中、小尺寸TFT-LCD系统时序控制模块的设计

说明时序控制模块和LCD系统中其它子模块之间的关系,对时序控制模块所要解决的时序问题进行分析。在分析问题的基础上提出一种适用于中、小尺寸液晶显示系统时序控制模块的实现结构。对时序控制模块进行功能验证,给出FPGA逻辑功能验证结果,证明设计可行。     

嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现

液晶显示已成为嵌入式系统应用的一个重要组成部分.使同一LCD控制器的驱动程序移植到各种嵌入式微处理器平台上,能极大地提高LCD驱动的复用性和开发效率,降低产品开发风险和成本.本文给出了一种嵌入式系统中LCD控制器通用驱动程序的设计和实现方法,并以TOSHIBA公司CMOS型单色LCD控制器T6963C为例,介绍了其通用驱动程序的设计及其在AT89C52、SPCE061A及PHILIPS ARM LPC2106上的移植过程.     

一种多图层液晶控制器的设计与实现

嵌入式系统中,液晶显示器的应用十分广泛,但是多数液晶控制器的性能并不高,显示过程中需要占用大量的与其接口的MCU的时间,因此提高液晶控制器的性能有助于降低系统对于MCU的性能要求,从而节省成本并增大了MCU的选择范围。目前嵌入式应用中的液晶控制器,将全部显示存储空间都划分成一个显示空间,在显示动态画面时,需要执行大量的画面备份与恢复工作。本文提出一种将显示内容分层的思想,将静态与动态画面分多层显示,能够降低30%以上的MCU接口工作量,使得这种新型液晶控制器非常适合于嵌入式应用领域。     

基于C8051F SPI接口液晶触摸屏的控制设计

本文简述了液晶触摸屏控制的工作原理,ADS7846触摸屏控制器与SPI接口与SED1335和单片机的接口电路,介绍了液晶触摸屏触点坐标的获取和实现及在液晶屏上换算的算法,并给出了采用单片机C8051F021控制LCD触摸屏的应用与SPI通讯的软件流程。