小刀架精密进给装置

我们在CA6140普通车床上,试制成功小刀架精密进给装置,用于精密丝杠多头螺纹的分头和小刀架的精密进给,取得了良好的效果,现介绍如下:     

微进给刀架的设计

本文设计一台采用整体式结构,以压电伸缩陶瓷作动器为驱动元件,弹性铰链为弹性变形元件的切削用微进给刀架。利用有限元法确定弹性铰链刚度和尺寸参数,并对微进给刀架的整体静动态特性进行了研究。     

TGJ3×6镗缸机径向进给刀架的研制

专用机床TGJ3×6镗缸机只有轴向进给,缺少径向进给功能。根据该机床特点及加工产品类型,为TGJ3×6镗缸机设计、制造、安装径向进给传动机构和径向进给刀架,使TGJ3×6镗缸机加工效率显著提高,机床操作人员劳动强度和生产成本大大降低,机床加工能力得到有效拓宽。     

超精密平面磨削的微量进给及其控制研究

本文采用压电陶瓷作为控制元件,设计出一种能够对空气轴承实现０．０１μｍ的微量进给装置,并提出了导轨误差的神经网络补偿控制算法,实验结果及仿真研究证明了本方法的有效性。     

龙门刨铣床横梁刀架刨铣进给箱设计

介绍了采用伺服电机驱动刨铣进给箱的设计过程和结果.     

压电陶瓷微量进给机构

超精密加工是当代机械制造最重要的发展方向之一,是现代航空、航天、微电子等尖端技术发展的基础。在超精密加工中,很重要的一点就是要实现刀架微量进给以及零件的在线检测,为了将进给精度控制在0.5μm的范围内,用传统的进给机构很难胜任此项工作,因此,更加有效的微量进给系统的研制是超精加工中一个很重要的课题。压电陶瓷(PZT)是通过逆压电效应或电致伸缩效应来产生位移。由于PZT没有电流热效应问题,并且能实现精密的微量进给,因此正日益受到人们的重视,     

高频大位移微进给直线伺服刀架的设计

介绍用于非圆截面零件车削的刀架系统。该系统由直线电机驱动,以８０９８单片机为主控制器,采用模拟调节与校正和局部数字校正相结合的控制方式,实现高频响,大位移,微进给的完美统一。     

新型非圆活塞加工中心伺服刀架控制系统的研制

研究了实现非圆活塞高精密加工的关键技术,主要是新型非圆活塞加工中心刀架伺服系统采用了多元RE-GMSM作为系统的核心部件.与直线电机驱动系统相比,驱动力大,响应速度快,系统不受环境影响,整个加工系统精度极高.加工中心将多道加工工序集中于一体,提高了活塞加工的精度和效率,是目前解决活塞加工精度及效率问题的创新与突破.     

高频大位移微进给直线伺服刀架系统的研究

介绍用于非圆截面零件车削的刀架系统。该刀架系统主要由直线电机驱动，以８０９８单片机为主控制器。采用软件技术实现ＰＩＤ控制参数的智能化自动整定，实现高频响、大位移、微进给的完美统一。     

单片机在可变微量进给加工驱动中的应用

介绍了一种用单片机对步进电机进行恒频脉冲细分控制的方法,用以实现机械加工的可变微量进给驱动,给出了驱动电路图和控制程序。     

制砖切条切坯机自动控制系统

针对传统切条切坯机采用手动控制,机械结构复杂,可靠性差,生产效率低,产品品质难以保证的缺点,设计一种切条切坯机的自动控制系统.利用51单片机技术进行了系统的硬件和程序设计,并在四川地震灾区的多台传统切条切坯机的升级改造中得到应用,系统稳定可靠、操作简便、大大提高了制砖厂的生产效率和产品品质.     

微进给伺服机构的在线误差前馈补偿

针对微进给伺服机构的基本特性，采用PID校正控制和前馈补偿控制。在此基础上，为进一步减小微进给伺服机构的跟踪误差．提出在线误差前债补偿控制方法。理论分析证明，该方法可以提高微进给伺服机构的控制精度而不影响系统的稳定性。实验结果表明，采用这种误差补偿方法，系统控制精度可以达到±3μm。     

采煤机变速截割调控系统

通过Matlab/Simulink建立了采煤机仿真模型,在此基础上研究了一种基于模糊推理参数自整定的PI控制系统对异步电机调速的影响.研究结果表明,参数自整定模糊PI控制整体调节性能要优于传统PI控制.在模糊PI控制下,特别当斜坡信号作为调节信号时电机响应速度较快,速度响应波动较小,并且能够有效抑制电机转矩波动,说明模...     

基于一维靶标的多视觉传感器全局校准

基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础,建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次。对每个视觉传感器,根据拍摄得到的三个或三个以上靶标点图像坐标,由交比不变性原理,求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备、简单灵活,实用性强。试验证明全局校准精度可达0.041mm。     

液压剪板机的PLC控制系统

对液压剪板机的工作原理及控制特点进行了分析,在采用继电器—接触器控制液压系统的基础上,选用FX2N—32MR型PLC为控制器。设计出剪板机PLC控制系统,包括硬件电路和软件程序。实践证明,设计方案合理,有很好的实用性。     

基于PLC与MCGS的切菜机控制系统

从实际出发分析了切菜机的现状,结合组态控制技术,提出了利用MCGS设计切菜机控制系统的方案.第一次在切菜机上运用施奈德PLC和TDA1085C来控制两个调速电机以及一个调节长度电机,实现了速度和长度的精确控制.本文详细介绍了硬件和软件配置,以及PLC和MCGS的通讯.     

双刀头数控皮革切割机控制系统的研究

研究双刀头数控皮革切割机,相较于单刀头切割机,其大幅提高了切割效率,但成本并未增加很多。皮革切割机切割的同时需要排版,并进行各种参数及订单的设置,操作人员与系统的交互性较强,因此控制系统采用PC+NC的模式。运动控制卡采用泰道的IMAC-400。X、Y、A、T轴采用安川交流伺服。切割机共有两组刀头,每组刀头可实现4轴联动。为保证切割效率,系统设计了相应的优化算法以预判、处理可能的干涉。     

基于Galil运动控制器的切割机控制系统

介绍了Galil运动控制器的主要功能，结合计算机数控切割机控制系统需求实例介绍其应用方案，重点探讨了运动控制器组成数控系统的关键技术和编程方法。     

一维波导行波主动控制律研究

本文根据行波理论模型,推导了具有压电陶瓷作动器的一维柔性波导在单点测量,单点激动方案下的主动控制律和相应的补偿器公式.     

经济型数控化改造中刀架部分的控制设计

经济型数控改造技术是目前普通机床数控化改造中普遍采用的技术,改造后刀架的精度、刚度以及可靠性都直接影响机床的使用性能。为了实现改造后机床的预期换刀功能,保证换刀的可靠性,文中阐述了一种采用PLC对刀架换刀过程进行控制的工程实践方法。