基于RS与GIS的典型地区土地利用/覆盖变化研究——以三江源生态环境重点保护区玛多县为例

典型地区和脆弱区的土地利用/覆盖变化是区域性研究的重要内容。三江源地区是国家级自然保护区,生态系统异常敏感和脆弱。以典型地区玛多县为案例,基于RS和GIS技术,系统研究了该地区土地利用/覆盖变化及其对景观格局的影响,探讨了生态环境演化过程,可为更广泛的区域性综合提供基础。研究发现:①10 a间,该地区湿地、水体和天然草地明显减少,湿地减少比例达到36.63%,大于6 hm²的湖泊减少近半数;沙地,裸地和盐碱地等明显增加,草地退化、沙漠化严重;②天然草地、裸地、沙地、水体、湿地和盐碱地之间的类型转化较为明显,且与水资源又有密切的关系。③多样性、均匀性指数和景观异质程度提高,土地趋于多样化和均匀化;裸地、沙地优势度增加,湿地、水体和天然草地优势度减少;整体破碎化程度呈缓慢减少趋势,而湿地、沙地破碎度增加。④综合土地利用动态度为0.98,天然草地、裸地、湿地、沙地动态面积变化较大。⑤研究区的土地利用/覆盖变化将深刻影响该地区的生态过程,同时还将影响三江源地区的水源涵养和供给。     

基于码重分布的系统循环码识别方法

介绍系统循环码的定义及矩阵描述,分析其码重分布特性,根据向量间距离的概率定义码重分布距离,推导随机序列的理论码重分布概率,提出实际序列码重分布概率的估计方法和利用实际序列的码重分布概率和随机序列的理论码重分布概率之间的距离估计码组长度和起始点的方法,在此基础上利用高斯消元法估计生成矩阵和校验矩阵,并提出了在误码情况下的识别方法。最后并对不同长度的码进行仿真实验,结果表明文中方法能够在误码为10－3的情况下有效地识别中短码。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

基于ALE方法的楔形体入水分析

基于ALE方法分析楔形体入水问题,楔形体采用拉格朗日网格离散,空气和水采用ALE网格离散。将楔形体视为刚体,空气和水的力学行为分别采用Gamma定律和GRUNEISEN状态方程模拟。讨论ALE流固耦合关键字中罚函数罚因子的取值方法,提出相应的建议原则;分析水域截断边界对楔形体响应的影响,给出模拟无限水域的截断边界位置的建议值;分析楔形体表面压力振荡的原因,提出楔形体表面压力获取方法。通过试验结果对比分析,验证方法的合理性。     

基于71M6513的三相多功能电能表设计

设计了一款基于71M6513的单芯片结构多功能电能表,介绍了71M6513的芯片特点,讨论了电能表的系统设计方案,重点介绍了计量前端的接口设计,探讨了电能表的误差修正方法。这种单芯片电能表设计有效降低了成本、提高了可靠性。检验结果表明,仪器的有功电能测量误差≤0.5%,符合IEC62053和ANSIC12.20的性能与功能要求。     

基于小波分析的变频调速系统故障诊断研究

讨论了交—交变频调速系统故障诊断的重要性,在当前的检测方法与故障诊断手段研究的基础上,提出了基于DSP和小波分析的变频调速系统故障诊断方法,建立了故障诊断系统;采用了基于小波能量的机电设备状态检测方法,充分利用了DSP强大的数据处理功能,以及小波分析所具有的对非平稳信号的分析处理能力和多分辨力的特性;建立了交—交变频调速系统的数学模型。经仿真实验证明:该方法适用于变频调速系统的故障诊断。     

基于SlMATICS7 PLC的分布式控制系统实现

利用SIMATICS7PLC、工业以太网和PROFIBUS总线组成了分布式控制系统,具体描述了系统的构成以及组态实现。系统在逻辑结构上分为两层:现场设备层和网络控制层,PROFIBUS用于现场设备层,网络控制层采用工业以太网。用STEP7软件完成了系统的组态及控制程序的编写,并以水箱液位控制为例,说明了用户程序编写及调试的方法。过程的上位机监控利用WINCC软件实现。     

基于集散控制技术微机配料系统的设计

介绍了一种微机配料控制系统是在现有多种微机配料控制系统的基础上,采用了微机配料集散控制方式,它是由一台主机和多台从机通过网络联结起来,主机将控制任务交给各个从机完成。整个微机配料系统分为工业控制计算机和配料控制器。工业控制计算机采用了ADVANTECH610型计算机;微机配料控制系统软件使用汇编和VB6.0编程,进行了相关软件的设计。     

WinAC控制器在过程控制中的应用

介绍了WinACSLOT412的软、硬件组成,以WinACSLOT412为控制器构成了过程控制系统,详细描述了系统的结构。利用STEP7软件完成了硬件组态和过程控制程序的编写。人机监控功能由WinCC软件实现。系统集中了PLC和PC的优点,具有可靠性高、易维护、可扩展等特点。     

用Visual Basic5.0开发板式塔塔板结构尺寸设计

传统的塔板结构设计方法重复计算工作量大 ,设计质量不理想、效率低、周期长。本软件采用一种新方法负荷性能图法 ,提高了塔板结构设计的质量 ;缩短了设计周期。并采用动态数据库和面向对象的编程技术 ,应用可视化编程语言VisualBasic5 0开发板式塔塔板结构尺寸设计软件。软件可以脱离VisualBaisc5 0开发环境独立运行 ,界面友好、操作方便、运行可靠稳定     

智能电网安全架构与分析

文章介绍了智能电网的概念、特征和用途,总结了智能电网的通信与网络架构,分析了智能电网的安全架构和安全需求,综述了智能电网安全的研究现状,指出了需要研究的安全问题。     

WinCE 下ARM+FPGA 系统

ARM嵌入式单片机和FPGA逻辑电路组成的系统平台是实现仪器仪表便携式、智能化发展的重要方法。系统设计的核心为ARM对FPGA进行管理控制。通过分析ARM的外围总线和与GPIO研究,设计出FPGA通过数据总线交换数据、GPIO完成状态传递的直接连接方式,有效利用了ARM处理器的地址资源,简化了接口电路;通过研究Windows CE系统驱动程序原理和编程,设计了简化的Windows CE对数据总线和GPIO驱动过程,节省了系统资源,完成了ARM+FPG A系统的多通道数据采集系统应用开发。     

立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究

分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制。仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高。     

Application of variational methods to a rectangular clamped plate problem

The present paper deals with the variational approach for solving a clamped rectangular plate under a uniform load. The increasing use of composite materials for plate-type structures intensified the need for solutions of rectangular plates. The variational approach has a broad range of applications in solid mechanics. The methods used to solve the problem consider the minimum total potential energy approach. The maximum deflection is obtained for a square plate by the Ritz, Galerkin and Kantorovich methods. The aim of this paper is to find an approximate solution of higher accuracy. Numerical results for various components of stresses are found and plotted in the form of curves. The results obtained by various methods are compared with those reported earlier. The results show reasonable agreement with the known results, but with a simple and practical approach. The physical aspect of the concept is the immediate use of these results in solid and structural mechanics.     

中国石化HSE监督管理系统的软件实现

阐述了中国石化HSE监督管理系统的设计思想和总体目标,介绍了系统的架构和主要功能,分析了系统的主要技术特点.软件开发采用软件体系结构技术,网络结构为浏览器和服务器模式,以ORACI正为数据库服务器,使用Vs.Net2005为编程语言.系统实现了中国石化总部和下属企业HSE日常管理的主要业务,使各级领导和相关部门动态了解企业HSE管理现状.它的建立和运行,将会提高中国石化HSE绩效和管理水平,减少事故的发生,使中国石化HSE管理更加科学化、系统化、规范化、制度化.     

浅谈计算机多媒体技术在教学中的应用

对多媒体教学的意义和重要性进行了研究，重点研究了搞好多媒体教学应注意的几个问题：优越的多媒体教学演示方式：简便灵活的模拟教学活动；智能型的人一机结合交互式教学；多媒体教学设计促进教学创新；普及与提高。正确处理好这几个关系是搞好多媒体教学的关键。     

Application of optimal control theory to flexible robotic manipulations

The dynamic equatios of a single link flexible robotic manipulator and the measurements are formulated. The observer and the control law are derived based on optimal control theory. The numerical results of several cases obtained through computer simulation are presented here. The issues of nonlinearity and sampling rate, and the effects of gravity, white noises, and damping are investigated. The feasibility of real-time control of flexible robotic manipulators is discussed.     

谱元法在求解刚架结构动力学问题中的应用

把谱元法应用于刚架结构的动力学响应计算和分析中.建立了杆和梁的谱单元动力学刚度阵,针对刚架结构组装了整体动力学刚度阵,建立了整体结构的运动方程,计算了结构的固有频率和时域响应,并与采用有限元方法得到的结果进行了对比.从结果中可以看出谱元法在数值模拟中的独特优势.     

Bilateral teleoperation of a group of mobile robots for cooperative tasks

A visual and force feedback-based teleoperation scheme is proposed for cooperative tasks. The bilateral teleoperation system includes a haptic device, an overhead camera and a group of wheeled robots. The commands of formation and average velocities of the multiple robots are generated by the operator through the haptic device. The state of the multiple robots and the working environment is sent to the human operator. The received information contains the feedback force through the haptic device and visual information returned by a depth camera. The feedback force based on the difference between the desired and actual average velocities is presented. The wave variable method is employed in the bilateral teleoperation of multiple mobile robots with time delays. The effectiveness of the bilateral teleoperation system is demonstrated by experiments. The robots in the slave side are able to follow the commands from the master side to interact with the environments, including moving in different formations and pushing a box. The results show that the scheme enables the operator to manipulate a group of robots to complete cooperative tasks freely.     

频域抗干扰中的门限检测和处理

介绍了扩频通信中抗窄带干扰的频域方法,对其中的关键技术门限检测和干扰处理技术进行了分析,研究了基于高斯分布的确定门限算法和基于指数分布的自适应门限检测算法,给出了算法流程,基于延迟重叠的FFT算法,建立了仿真模型,针对单音干扰、多音干扰、窄带干扰进行了仿真,仿真结果表明,自适应门限算法对各种干扰具有较强的适应性。