船舶避碰多Agent决策支持系统的设计

建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。     

论VHF通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段，但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系，不少驾驶员认识不啼，过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守，导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析，提出了正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

船舶避碰智能决策支持系统的设计与实现

建立了基于多库模式的船舶避碰智能决策支持系统(IDSSVCA)，描述了系统的总体结构，并对各个库进行简要的介绍，讨论了多库协同器的组成和作用，同时给出了系统的工作流程图，最后通过实例说明系统运行的可行性和有效性。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

论船舶避碰专家系统

分析了避碰专家系统的研究现状及前景，对避碰知识库的建立，推理方法、搜索策略以及专家系统自的开发提出了一些初步设想。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

基于单片机的船舶避碰预警系统设计与实现

随着我国水上交通日新月异的发展，船舶避碰一直是各领域关注的焦点。本文在分析和比较现阶段的船舶避碰技术基础上，利用AT89c52单片机为硬件平台，实现对激光测距仪的控制，开发了船舶主动避碰预警系统。本系统具有精度高、价格低廉同时又具有测距测高功能。     

AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS(Automatic lndentification Systern)系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本针对ARPA(Automatic Radar Plotting Aids)和VHF(Very High Frequency)的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

CBR与RBR相结合的船舶避碰辅助决策系统

基于CBR和RBR的船舶避碰决策各有优缺点;鉴于避碰领域既有丰富的规则可用于会遇态势的求解,又有丰富的避碰经验可利用,本文提出了CBR和RBR相结合的船舶避碰辅助决策系统,并对系统的实现技术进行了初步探讨.该系统可以大大提高了既有演绎信息又有类比信息的避碰决策问题的求解效率和解的正确性.     

基于知识库的舰船应急抢修决策支持系统研究

文章针对舰船战损抢修时间紧迫、战场环境复杂的特点,研究建立了基于知识库的舰船战损抢修决策支持系统开发方案,并对系统知识库的构建方法及基于知识库的抢修决策方法等关键技术进行了深入研究,在此基础上开发了基于知识库的舰船战损抢修决策支持系统。文章可为舰船战损抢修决策水平的提高奠定一定的基础,同时也将为舰船战损抢修决策的信息化和智能化提供一定的参考。     

水面舰船雷达波隐身技术与总体设计

  目的  周期结构吸波体可有效吸收入射电磁波并降低目标反射特征。提出一种基于有源频率选择表面（AFSS）的微波吸收体,通过加载PIN二极管,实现对吸波体频带范围的动态调控。  方法  首先,利用电磁仿真软件CST研究吸波体结构的可调控特性,探究PIN二极管等效电阻随偏置电流变化时吸波体反射率改变的情况;然后,采用多反射干涉理论分析多层结构中电磁波传播反射的特性,确定理想吸波情况下不同路径电磁波的幅度和相位条件;最后,加工实物样件在微波暗室进行测试和验证。  结果  结果表明,加载PIN二极管后,吸波体反射率随之改变,且在2.5~9.1 GHz频带范围灵活可调。  结论  研究成果在武器装备电磁隐身设计方面具有一定应用价值。     

基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计

目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本低廉,能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求.     

基于网页的船舶视频监控系统设计及实现

文章介绍了以海康^[TM]DS-4004HC视频采集卡为平台，以JavaScript、HTML、VC＋＋等为工具开发的船舶视频监控系统，该系统用ActiveX控件来实现船舶视频监控及各种参数实时显示功能并集成到网页中，实现远程监控，给船舶监管人员带来切实的方便。文章所述的基于网页的视频监控技术在船舶上的应用则是比较新的尝试。     

基于Delphi的船舱液位测量系统的软件设计与实现

介绍了应用时域脉冲发射技术的船舶液位测量系统的原理，结合硬件系统给出了基于Delphi的软件系统的设计方法和实现过程。将计算机测控技术融合到船舶中，对于船舶装载姿态稳性监控研究及航行船舶稳性专家系统的研制有较大的实用价值。     

基于船舶VDT技术的移动厕所开发研究

开发研究出新型移动厕所即真空收集蒸馏处理厕所——VDT厕所。该厕所处理技术先进,占地面小且设置方便,具有环保节能、处理量大、投资成本少、处理成本低等诸多优点。VDT厕所是利用船舶真空海水淡化装置的原理进行真空收集并烘干处理大小便的一种新型厕所,在解决城市闹市区厕所紧张问题上具有独特的优越性。     

基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

可调螺距螺旋桨(CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统.随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延.因此,采用支持向量机,广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器,有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响.     

基于工业以太网和组态软件的船舶电力推进监控系统的实现

船舶电力推进是现代化船舶发展的必然趋势,其监控系统是船舶可靠工作的重要保障.本文介绍了基于工业以太网和组态软件的船舶电力推进监控系统的设计实现,以及工业以太网的组建和上层监控界面的软件实现流程及其功能.     

支持向量机和遗传算法组合策略的VLCC船中结构优化设计(英文)

In this paper a hybrid process of modeling and optimization,which integrates a support vector machine(SVM) and genetic algorithm(GA),was introduced to reduce the high time cost in structural optimization of ships.SVM,which is rooted in statistical learning theory and an approximate implementation of the method of structural risk minimization,can provide a good generalization performance in metamodeling the input-output relationship of real problems and consequently cuts down on high time cost in the analysis of real problems,such as FEM analysis.The GA,as a powerful optimization technique,possesses remarkable advantages for the problems that can hardly be optimized with common gradient-based optimization methods,which makes it suitable for optimizing models built by SVM.Based on the SVM-GA strategy,optimization of structural scantlings in the midship of a very large crude carrier(VLCC) ship was carried out according to the direct strength assessment method in common structural rules(CSR),which eventually demonstrates the high efficiency of SVM-GA in optimizing the ship structural scantlings under heavy computational complexity.The time cost of this optimization with SVM-GA has been sharply reduced,many more loops have been processed within a small amount of time and the design has been improved remarkably.