白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用“同一班次标定-计算机模拟对比法”,对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。     

胜利露天煤矿GPS车辆智能调度系统的应用研究

在充分研究了神华胜利露天煤矿GPS卡车调度系统的实际应用情况,分析了电铲、电动轮、卡车、加油车、洒水车、平路机和推土机等大型作业设备及露天矿生产特点的基础上,确定了高效可行的露天矿生产作业设备优化调度和跟踪监控方法,建立了车辆自动调度系统、可靠的数据传输和智能数据分析体系。描述了系统总体目标、整体方案,论述了整个系统的工作原理,能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法。     

露天矿卡车优化调度系统

煤炭科学研究总院抚顺分院研制成功的“露天矿卡车优化调度系统”,采用卫星定位技术 ( GPS)、计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论。利用GPS定位 ,通过对卡车位置、状态等信息的采集 ,实现对卡车的实时跟踪与显示 ,优化调度卡车运行。系统由车载移动智能终端系统、通讯系统、调度中心系统等三部分组成。适用于汽车运输的矿山、港口、工地、城市交通等。经在伊敏一露天矿使用 2 a多证明 ,提高年产量 8% ,因此推广应用前景十分广阔。露天矿卡车优化调度系统…     

科研成果

露天矿卡车电铲优化调度系统由煤炭科学研究总院抚顺分院和中国运载火箭研究院北京卫星技术导航有限公司联合开发研制的“露天矿卡车电铲优化调度系统”于1997年底在伊敏华能东电煤电有限公司一号露天矿投入运行,1998年12月24日通过专家鉴定。系统通过对露天矿采运设备电铲、卡车信息的采集,实现对卡车、电铲位置及工作状态的跟踪、显示,优化调度卡车运行,及时查询统计当前生产情况,起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用。该系统集卫星定位（GPS）技术、计算机技术、无线数字通信技术、矿山系统工程等现代高新技术于一体,在国…     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

水泥原料矿山卡车运输调度系统的实时优化

根据水泥原料矿山运输调度系统的复杂性与非线性特性,建立了卡车运输实时调度系统模型;运用粒子群优化算法(PSO)在解决工程优化问题中具有收敛速度快,调节参数少且算法极易实现等良好的特性,成功地解决了在开采工艺、产量、质量等多因素约束条件下的卡车实时运输调度优化问题,并将其用于韶峰水泥原料矿山的生产运输调度系统,既降低了矿山运输成本,又协调了开采工艺、同时为矿山企业信息化建设和其他物流企业提供了重要的参考价值。     

基于AHP的露天矿卡车调度优化因素权重分析

在对露天矿调度研究分析的基础上,以量化卡车调度过程中优化因素权重确定优化因素重要性为目的,通过采用层次分析法及其改进模型建立露天矿卡车调度影响因素层次模型的方法,对露天矿卡车调度各层次因素进行权重分析。结果表明:路网条件、作业时间、运输指标对卡车调度过程影响较大,成为优化过程的主要考虑因素;所建立的露天矿卡车调度影响因素层次模型可信度较高,可为露天矿卡车调度研究提供依据和指导。     

GPS调度管理系统应用

矿山GPS调度管理系统对卡车、电铲等进行实时动态优化调度,其主要功能就是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集,实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪与显示,优化调度卡车运行,及时准确地查询统计当前生产情况,从而起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用,以此达到提高矿山产量、节省费用、取得较高经济效益之目的。     

基于产量完成度和车流饱和度的露天矿卡车调度方法

针对露天矿卡车实时调度应用比较普遍的Modular公司Dispatch系统动态规划法存在的问题，提出了目标产量完成度与当前车流饱和度的概念，论述了以这两个概念为基础的实时优化调度准则.以车流规划结果为基础，充分考虑系统随机因素的影响，兼顾卡车运输距离，实现了实时调度的整体最优.不仅适用于铲车数量匹配的情况，而且适用于铲车数量匹配失调的情况.既适用于空车调度，也适用于重车调度，比动态规划法的通用性和适用性更强，调度结果更合理，优化效果更好.经在露天矿使用证明，生产效率提高了8.0%~17.8%      

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...     

露天采矿卡车调度系统关键问题研究

露天采矿卡车调度系统是对机械设备实时监控调度系统、生产管理统计系统及大型矿山卡车轮胎监测系统的集成。以此系统为研究背景,分析整个系统的体系结构和框架,讨论建设该系统的一系列关键技术。针对系统的体系结构,提出基于C/S架构,采用多种无线通信传输方式实现系统内各端点间的互连。针对系统建设的关键技术,通过自主开发的VGMapGIS控件来显示整个矿区的矢量地图;将系统的网络层次结构划分为6层,通过采用自定义数据包,构建9种类型的数据流事务及通信过程实现系统的数据通信;利用数据库存储一系列的矿山数据信息。最后通过实际应用,展示了系统的应用效果,研究结果为矿山智能化、信息化系统建设的总体设计思想、系统架构以及关键技术提供了模式和支持,对同类系统的建设具有参考价值。     

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。     

计算机控制卡车调度软件系统的研究

为实现我国露天矿山的计算机控制卡车调度，从国内实际情况出发并借鉴国外应用经验， 用计算机控制卡车软件系统进行了研究，建立了计算机控制卡车调度的软件模型及作业方式，并进行了成功的室内测试及现场试验，结果表明软件是先进可靠的。