四轮转向汽车的动特性分析

建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,并以此推演出汽车质心侧偏角为零时所需的前后轮转向比和横摆角速度与前轮转角的传递函数.最后以某轿车为例,通过使用MATLAB软件仿真分析汽车低速和高速下行驶时的时域响应和频域响应来比较四轮转向汽车与二轮转向汽车的动态特性.结果表明,较之二轮转向汽车,四轮转向汽车能大幅度的提高汽车对方向盘输入的动态响应特性,具有更好的机动性能和稳定性能.     

四轮转向汽车后轮转角控制因子控制效果研究

采用汽车的“自行车”模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,在MATLAB／Simulink环境下搭建仿真模型,对四轮转向汽车的前轮转角输入控制因子和横摆角速度反馈输入控制因子对汽车操纵稳定性的影响进行了仿真分析．研究表明,两控制因子均能显著降低汽车质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆操纵稳定性,但同时又降低了车辆的横摆角速度,降低了驾驶员的转向感觉;横摆角速度反馈输入控制因子对汽车质心侧偏角的影响还表现出了二重性,在四轮转向设计阶段应根据具体情况合理选取两控制因子．     

四轮转向汽车二次型最优控制策略研究

采用汽车的“自行车”模型,建立了四轮转向汽车的数学模型,基于二次型最优控制理论求得最优控制反馈增益,最后在MATLAB／Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真,并与前轮转向汽车以及传统的前后轮转角成比例的四轮转向车辆进行对比分析．分析表明,基于最优控制的四轮转向车辆能够很快地将汽车的质心侧偏角降到基本为零,又能保证横摆角速度基本不变,提高汽车的行驶安全性和操纵稳定性,同时又保证了驾驶员原有的转向感觉,减轻了驾驶员的操纵难度和疲劳程度．     

四轮转向汽车的模型跟踪自适应控制

将模型跟踪自适应控制理论应用于四轮转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上, 提出一种基于模型跟踪自适应控制技术的四轮转向,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基模型跟踪自适应控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的操纵稳定性.     

电动助力转向系统建模及控制策略研究

简述了电动助力转向助力系统(EPS)组成机构和工作原理,分析了系统的动力特性,建立了主要机构的数学模型。根据车速信号和转向盘转矩信号通过助力特性确定电机助力的目标电流,将实际电流与目标电流进行比较,通过PID控制器完成对实际电流的准确跟踪控制。实现目标电流和实际电流直接的误差迅速减小,系统快速达到稳定。     

电控电动四轮转向系统在现代汽车上的应用

简单介绍了电控电动四轮转向系统的组成和工作原理,详细阐述了电动电控四轮转向系统的控制模式、硬件构成及特点,并对其未来的发展趋势作了展望,     

后横向稳定杆对汽车不足转向性能的影响

运用ADAMS软件建立了SUV车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细考虑了前悬架系统、后悬架系统和轮胎模型;并对不同直径的后横向稳定杆进行了整车动力学仿真优化.该仿真结果与车辆的道路试验结果在趋势上有较好的一致性,可为该结构的悬架设计调校提供理论基础并指导新车型的悬架设计开发.     

基于Matlab/Simulink的太阳能电池特性分析

为了提高太阳能发电系统的可靠性和效率,研究了太阳能电池的输出特性.采用Matlab/Simulink模块、基于光伏电池的物理特性建立了太阳能电池的仿真模型,得出了光伏阵列的特性曲线.仿真结果表明:所设计太阳能电池仿真系统的输出能理想地模拟太阳能电池的输出特性.     

基于空间矢量的异步电机建模研究

应用空间矢量方法和dqn轴系,推导了异步电机广义模型状态空间表达式．通过外部参数设定。该模型能定向到任意的二相旋转坐标系．Matlab／Simulink仿真结果证明了该模型的正确性．     

电动汽车驱动控制系统仿真

根据直接转矩控制原理,利用Matlab/Simulink构造了一个电动汽车直接转矩控制系统。主要对直接转矩控制算法、驾驶意图和电动汽车阻力转矩建模并仿真,得到了定子磁链、定子电流、转速、电磁转矩、阻力转矩等的仿真波形,结果分析证明了电动汽车用异步电机直接转矩控制方案的有效性。     

新型分数阶PID控制器及其仿真研究

提出了一种新的比例、积分、微分PID控制器,将传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其他仿真系统中调用.仿真结果证明了所给方法的正确性.     

四轮转向的模型预测控制研究

为了提高汽车转向时的操纵稳定性,在Matlab/Simulink建立一种模型预测仿真模型,通过控制质心侧偏角与横摆角速度的权重分配,实现不同车速工况下的转向性能要求。仿真结果表明:与横摆角速度反馈相比,采用模型预测控制的四轮转向系统在低速情况下能很好地跟踪理想横摆角速度,贴合前轮转向的驾驶习惯;在高速情况下质心侧偏角响应迅速且达到理想质心侧偏角,提高高速时的操纵稳定性。     

基于Matlab的电力电子技术教学探索

电力电子技术是融合电子学、控制理论和计算机技术的学科,除了理论学习,还必须开设许多实验。由于实物搭建的实验电路通常缺乏完善的满足保护电路,时常损坏器件,实验费用高。Matlab是一种科学计算软件,集成了基于框图的仿真平台Simulink,可以直观地用模块框图进行仿真和计算[1]。文章在Simulink平台,搭建了三相整流电路模型进行仿真,并说明其优越性。     

基于MATLAB SIMUUNK的电力系统建模

在Matlab Simulink中仿真了一个小型的中性点经消弧线圈接地电网,并利用POWERGUI模块决定其初值,模拟了正常和故障情况,其结果输出至工作空间并可由示波器直接观察.     

基于Modelsim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究

根据Modelsim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究。应用Simulink仿真库里提供的link for modelsim功能解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于IEEE1588时钟同步仿真中硬件时间戳的获取,取得了良好的效果。     

模型跟踪四轮主动转向汽车的H∞控制

将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.     

基于Matlab／Simulink仿真的电力电子实验系统设计与实现

目前,Maflab软件在各个行业应用非常广泛,设计了一个基于Matlab／Simulink仿真的电力电子实验系统。以Buck变换的仿真为例,应用了该实验系统的设计方法分析其结构,建立了仿真模型,并验证其结果。使用Matlab／Simulink对电路进行分析,可以使复杂的计算变得非常简便、直观,便于学生在建模仿真过程中更加深刻的理解和掌握所学知识。