制造误差对四杆机构轨迹综合精度的影响分析

通过建立杆长制造误差对平面四杆机构轨迹综合精度影响的数学模型,确定了杆长制造误差的敏感系数,分析了杆长制造误差对轨迹综合精度的影响规律。设计实例说明,合理设计四杆机构杆长制造公差,可使机构既满足精度要求又降低制造成本。     

包络曲线的四杆机构轨迹分析

根据微分几何原理及机械原理,发展了一种用于包络曲线的四杆机构的轨迹分析方法,应用该方法可求出实际包络出的曲线,以便与理论要求的曲线作出比较。     

平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选

本文将连续法与优化理论相结合，首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数；然后用连续法依次求出主、从支优化目标函数对应梯度方程组的全部解，进而得到每个目标函数的全部极小值点（即优化问题的全部解），排除没有物理意义的解，得到主、从两支的全部方案；最后将主、从支进行组合便得到能近似实现给定轨迹点的全部机构方案。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文将连杆曲线用一组特性参数描述并建立“电子图谱”,用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。该方法较好地解决了连杆曲线图谱使用不便的问题。文中有应用实例。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

利用可视化技术进行平面四杆机构的轨迹综合

四杆机构的轨迹综合是一个较复杂的机构设计问题,这里采用可视化屏幕拟合技术很好地解决了此问题,并使拟合误差达μm级。     

面向制造的机构精度综合

基于概率工程设计思想，提出了面向制造的精度综合的概念并导出了机构精度分配的通式，从而为更合理地制定零件的制造公差和装配公差提供了必要的理论依据。     

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

平面四杆机构的CAD综合

在AutoCAD2000环境中，基于图解法设计思路，用交互式作图综合平面四杆的运动简图，该方法简单、实用、效率高，并能达到较高的设计精度。     

面向制造的机构精度综合

基于概率工程设计思想，提出了面向制造的精度综合的概念并导出了机构精度分配的通式，从而为更合理地制定零件的制造公差和装配公差提供了必要的理论依据。     

齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合

分析了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波成分，讨论了机构的连杆轨迹与连架杆摆角算子之间的内在联系，导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式；提出了建立连架杆摆角算子的数值图谱库，经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法，最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例。     

利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合

给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证。     

平面连杆机构轨迹综合的自相关法

提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库，从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构，以达到近似实现多点轨迹曲线的机构综合．     

自动武器闭锁机构三维装配精度分析技术研究

闭锁机构是自动武器的主要工作机构,其装配质量对武器发射可靠性与使用安全有较大影响。目前,自动武器产品的公差分析仍使用传统的线性尺寸链计算方法,而忽视了特征变动和配合间隙对装配质量的影响。通过三维偏差分析技术对闭锁机构装配精度进行预测,提出了特征要素离散化处理的方法,采用矢量坐标矩阵来描述几何特征要素在空间中的位置变动,通过蒙特卡洛模拟法随机抽样进行仿真试验,模拟实际表面的偏移。分析满足约束条件的随机数样本,求解装配偏差累积模型,得到了与实际装配情况一致的结果。通过实例对比分析了尺寸链计算、旋量矩阵法和软件仿真三种方法的特点,验证了该方法的有效性,为自动武器设计制造集成应用的实施提供了参考。     

精密仪器制造后的相关测试研究

对某精密仪器OPC在运输中的振动问题进行了研究，分析了不同路面、不同车速条件下运输OPC的随机振动响应，对OPC进行了随机振动试验。提出了OPC在进行宽带随机振动实验中必须面临的几个技术问题及处理方法，保证了OPC在运输中的安全性。实验测量了多点的加速度信号，并用信号分析仪进行了数据处理，获得了该机振动的参数，为OPC的防振、抑振提供了参考。     

基于混合遗传算法的操作臂最优路径规划

提出了一种将小生境遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度操作臂的最优路径规划。针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,给出了算法的实现过程。最后通过试验函数和9自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。     

江苏省装备制造业的科技创新与产业升级路径

剖析了江苏省轨道交通、高技术船舶及海工、数控机床、工程机械、纺织机械等装备特色产业,分析了科技创新与装备制造业产业升级的关系,从政府角色定位、人才保障、平台建设、创新主体能力提升等方面探究了江苏省装备制造业的科技创新与产业升级之路径。     

江苏省装备制造业的科技创新与产业升级路径

剖析了江苏省轨道交通、高技术船舶及海工、数控机床、工程机械、纺织机械等装备特色产业,分析了科技创新与装备制造业产业升级的关系,从政府角色定位、人才保障、平台建设、创新主体能力提升等方面探究了江苏省装备制造业的科技创新与产业升级之路径。     

基于增量制造的再生骨支架制备路径规划方法

基于增量制造的再生骨支架制备方法在生物制造领域表现出巨大应用潜力,也越来越受到重视,其中制造路径规划方法直接影响到制备的支架的结构特点,在很大程度上决定了后期支架的细胞培养以及组织修复效果。目前典型的面向工业以及民用领域的增量制造工艺的路径规划方法不能完全适用于骨支架的制备,无法获得能够有效模拟细胞外基质结构特征的三维贯通结构。针对这一问题,提出一种面向生物增量挤出成形技术的再生骨支架制备路径规划方法,将材料成形过程中出现的尺寸变形的补偿融入到路径规划方法的设计中,能有效满足骨支架制备时对复杂外轮廓和梯度孔隙结构的需求。在此基础上,给出再生骨支架增量挤出成形系统的软件系统架构,实现方法及结果,并通过支架成形试验验证支架的性能,研究成果对自主开发生物增量制造装备具有重要价值和意义。