离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波

针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.     

一类切换随机系统的事件触发控制

研究了切换随机系统的事件触发控制问题,为避免Zeno行为和减少不必要的通信传输,提出一种基于采样数据的事件触发控制方案。首先,假设控制器可以获取系统状态和开关信号的同步采样信息。利用合并切换信号技术,将闭环系统建模为具有状态误差和增广切换信号的切换随机系统。然后,通过多重李雅普诺夫函数方法和范数放缩,获得了充分的均方指数稳定性条件。同时,给出了切换随机系统的稳定控制器设计方法。最后,通过数值仿真验证了方法的有效性。     

一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制

研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性.     

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题,基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制,将输入空间划分为若干个模糊区域,使区域边界模糊化,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,从而使控制器切换在模糊了的边界处进行,保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.     

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题,基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制,将输入空间划分为若干个模糊区域,使区域边界模糊化,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,从而使控制器切换在模糊了的边界处进行,保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.     

切换系统故障估计方法在三水箱系统中的应用

针对由三水箱液位控制系统组成的实际切换系统,研究了其故障估计问题。利用机理分析方法得到了有故障发生时的系统模型,在此基础上,运用平均驻留时间方法和H_∞滤波技术,推导并证明了该问题可解的充分条件。利用线性矩阵不等式技术给出了相应的估计器参数矩阵的求解方法以及切换信号需要满足的驻留时间条件。通过仿真验证了所提出方法的有效性。     

马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性.     

饱和切换系统鲁棒H∞静态输出反馈控制

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

具有时变全状态约束的非线性随机切换系统的自适应神经网络控制

基于任意切换规则,以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象,提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中,采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理。为了解决系统的约束问题,采用坐标变换技术,保证系统的所有状态均在约束界内,给出了闭环系统稳定性和收敛性的充分判据。最后的仿真实验表明所提出的控制策略能够达到较好的控制效果。本文所设计的控制策略大大提高了系统工作时的安全性。     

输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定与H∞控制

研究了输入饱和非线性切换Hamilton系统在任意切换路径下镇定与H_∞控制问题。设计合适的状态反馈并提出充分条件,实现输入饱和非线性切换 Hamilton 系统的镇定问题。 设计系统的 H_∞控制器,进一步研究带外部干扰的输入饱和非线性切换 Hamilton 系统 H_∞控制问题,在该控制器作用下,系统存在外部干扰时,γ-耗散不等式成立,无外部干扰时,闭环系统全局渐近稳定。仿真实例验证了研究方法和结果的有效性。     

分析切换合并系统LCR和AOD的新方法

平均电平交叉率(LCR)是研究快衰落信道的重要性能指标.该文提出了一种分析各分支相互独立切换合并系统LCR的方法.该方法基于全概率公式,并作为莱斯公式的扩展具有良好的通用性,适用于任意衰落信道下的双分支切换驻留合并(DB-SSC)、切换检测合并(SEC)和后选择切换检测合并(SECps)系统.应用该方法,得到了各分支独立情况下切换合并系统LCR的通用表达式,给出了各分支独立同分布(i.i.d.)情况下切换合并系统平均中断时间(AOD)的通用表达式.相对于传统的直接应用莱斯公式的方法,该文的方法不仅简单、具有更好的通用性,并且首次给出了SEC和SECps的LCR和AOD的闭合表达式.     

不确定切换中立时滞系统状态反馈控制器设计

研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过仿真算例证实设计方法的有效性。     

离散时滞切换系统异步混合H∞和无源跟踪控制

研究一类离散时滞切换系统基于异步切换下的混合H∞和无源模型参考跟踪控制问题。采用多Lyapunov函数理论并利用平均驻留时间方法,得到以线性矩阵不等式(LMIs)表示的时滞切换系统异步切换下指数稳定且具有混合H∞和无源模型参考跟踪性能的充分条件。最后,以仿真例验证所提出方法的正确性和有效性。     

基于事件驱动和异步通信体系结构的Web服务器设计

在设计支持高并发请求的服务器的软件时,提出采用异步通信技术和事件驱动模型来获得高吞吐量的潜力.该模型在Java JDK 1.4 NIO和编程模型之间插入一个基于事件驱动模型的异步Socket通信适配子层aSocket,以封装和屏蔽底层细节,实现了一个参考Web代理服务器,并与常见的代理服务器进行了性能比较.     

Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性

对一类全局一致渐近能控的非线性切换系统的控制Lyapunov函数(CLF)的存在性进行了研究,运用非光滑分析找到了系统存在公共控制Lyapunov函数的必要条件和充分条件.     

离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定

研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而根据稳定性条件对每个子系统驻留时间的约束,得出计算子系统可行驻留时间值的数值搜索算法,仿真算例验证了算法的有效性.     

一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定性

研究了一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定问题。假设每个子系统均存在齐次Lyapunov函数,对于切换律未知、切换律已知但是切换顺序未知、切换律和切换顺序均已知等3种情况,分别构造了子系统族的公共的齐次Lyapunov函数,并分别给出了其有限时间稳定的条件。     

统一混沌系统的脉冲切换控制

利用脉冲微分方程的稳定性和切换系统的稳定性理论,导出了统一混沌系统稳定的充分条件,并通过仿真验证了等间脉冲切换控制良好的控制效果.     

不稳定线性切换系统的优化切换镇定

讨论了不稳定线性切换系统的镇定问题，在范数下降集概念的基础上，提出范数下降极小时间概念，得出不稳定切换系统的优化切换镇定条件和策略。当系统满足一定条件时，这种切换策略能使不稳定切换系统Lyapunov渐近稳定。最后给出仿真例子以说明这种切换控制策略的有效性。