横杆机器人冲压自动化输送系统

正横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造。现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min。系统组成系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成。     

快速横杆式自动化输送系统的应用研究与实践

自动化输送机构是生产线乃至冲压车间体现生产能力的关键因素,本文深入研究了近年来代表自动化生产线发展和提高主要方向的快速横杆式自动化输送系统,总结了大量有指导意义的实践经验.和常规输送机构相比,该系统具有生产柔性好和生产效率高等方面的应用特点,具有很高的经济效益和推广价值.     

自动化立体仓库输送系统应用

出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备，其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性，每个立体仓库的输送系统各异，存储流程也不同，因而输送系统是仓储设备中变化最多、最有特色的子系统。     

自动冲压生产线上的一次技术革命 快速横杆式(SpeedBAR)自动化输送系统

一、概述冲压线自动化输送系统是冲压车间体现其冲压设备生产能力和效率的关键因素之一。根据汽车冲压件分类和工艺的不同 ,选用的自动化输送系统也各不相同。目前 ,最常见的输送系统包括 :( 1)用于多工位压力机的三轴或两轴电子夹爪式或步进输送系统 (见图 1a) ,以及摆动式横杆 (Crossbar)输送系统 (见图 1b)。图　 1( 2 )用于串列式自动冲压线的机器人 (Roboter)或机械手 (Feeder)输送系统 (见图 2 )。图　 2目前 ,国内汽车工业中生产轿车外覆盖件和大型内衬件的自动冲压生产线 ,由于还没有大型多工位压力机的投入 ,所以自动化生产主要…     

摩擦驱动自动化输送系统在汽车行业的应用

通过对摩擦驱动结构、特点的介绍,阐述了摩擦驱动技术在汽车自动化输送系统的应用,实现了高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线的需求。     

涂装车间基于自动化喷涂方案下双链输送技术分析

在涂装车间喷漆环境下,喷涂机器人的跟随机械化输送系统多采用工艺双链方案,该方案使用寿命较长,但也易出现爬行、打滑等问题。通过对喷涂机器人跟随机械化输送系统结构进行分析,优化最初的设计方案及安装精度,提高了运行稳定性,保证了车间输出产品的品质。     

普及型生产车间物料输送自动化系统研究

介绍了一个适于普通生产车间使用的自动物料输送系统，同时提出了该系统的最优设计方法。     

自动化仓库输送过程调度问题研究

自动化仓库中输送系统的工作过程具有典型的离散事件特征。本语文基于面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型，讨论了该过程的死锁分析问题，并给出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。     

固体热物料输送自动化控制系统

介绍一种基于西门子WinCC 6.0组态软件、S7- 300 PLC以及Profibus - DP现场总线的固体热物料输送自动化控制系统;分析了热物料输送的工艺流程,根据工艺流程设置了监控管理级、现场级以及控制网络的形成;介绍了各系统的软、硬件构成及其性能特点,阐述了系统工作的基本原理和控制流程.     

汽车车身焊接生产线输送系统

输送系统是汽车车身焊装生产线的重要部分。结合具体实践,本文阐述了汽车焊装生产线输送系统的结构工作原理,具体介绍了两种重要的输送装置的实用结构。     

物料自动化输送系统实时可视化故障预警技术

为了解决故障处理滞后、复杂故障难以溯源以及故障预警人机交互不佳等问题,开发一种制造物联环境下的多源数据实时驱动的故障预警三维可视化技术。建立以该技术实现的系统模型和流程机制,提出了基于复杂事件处理的故障识别方法并与三维可视化镜像模型组建技术相结合,实现故障预警深度可视化交互。以典型数字化车间物料输送系统为研究对象,从复杂故障动态识别与故障预警三维可视化交互两个关键技术方面设计系统实现该方案。该技术已应用于某电表自动化检定系统,并取得了良好的效果。     

日本自动化配套设备的发展动向（一）

在彻底追求合理化和省力化的今天，自动化配套设备的作用日益明显。为满足用户多样化的需求，各厂家在产品开发中既追求高性能化、系统化和高可靠性化，又千方百计地降低制造成本。本文重点介绍了日本当前各主要配套设备的开发情况及其市场动向。     

变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用

自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成.出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网,实现管理现代化、存取自动化,按指令自动完成货物的存取作业,对库存货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段.     

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置苏州新友集装箱制造有限公司徐晶苏州信息技术研究所臧鸿福大中型自动化立体仓库通常都设有出入库输送系统,以保证货物托盘出入库需要。出入库输送系统一般是由辊子输送机、链式输送机、升降台、自动导向小车或地面有轨小车及...     

侧围焊装线双轨EMS小车输送系统

随着大规模集约化生产在国内汽车生产线上的广泛采用,各类先进的自动控制输送系统不断出现,电动自行小车输送系统(EMS)做为一种先进的机电一体化输送系统随着我国汽车工业的发展也越来越多的得到了广泛运用。我国的电动自行小车输送系统(EMS)是20世纪80年代初从国外引进的技术,目前自行小车输送系统被广泛应用在国内汽车整车厂的总装、焊装和涂装的生产线上,另外在发动机、车桥等上游行业的生产线上也有部分采用。     

国际自动化在其冲压系统中使角罗克韦尔自动化Allen—Bradley GuardLogix控制器

在激烈竞争的汽车制造业，降低成本，提高产量同时保持安全生产环境的能力对公司至关重要。     

城市（净）水处理厂自动化系统的探索

城市（净）水处理厂自动化系统的探索北京自动化系统工程设计研究院朱学夫由于供水和水质处理的好坏将直接关系到各行各业，因此水处理厂在自动化控制方面要求十分严格。但水处理厂的工艺过程对照大型化工、电力等企业来讲要相对简单，并且调节周期和程序比较缓慢。这样就...     

轮胎输送系统

Intralox LLC公司研发出一种轮胎运送解决方案，该方案可应用于轮胎厂的各个区域，从炼胶车间到最终完成。据该公司称，由于在成品区采用TRT横向辊道皮带输送机取代了原有问题、维修率高的输送系统，从而实现了无维修、无停机、简捷的解决方案。在许多现代化的轮胎厂，     

现代化的仓储系统自动化仓储系统（ASS）中的货位虚实识别技术

随着商品经济和信息技术的发展，自动化仓储系统(Automatic Storage System，ASS)已在大型集团企业、商场和国防等领域中崛起。它是一种人工不直接进行处理的自动存储和取出货物系统．是当今新型仓储设施。