受约束控制系统的2^N类算法

文献[1,2]分别说明了计算结构力学与最优控制之间在理论上存在相似性原理,可以在数学上得到统—.本文在此基础上进一步讨论受约束控制系统的最优解问题. 相似性原理的关键是结构力学中的一维坐标对应于最优控制中的时间坐标,相应地,子结构对应于时段.由此,最优控制中的动力问题就可以用结构静力学中的方法进行处理.2~N类算法是多重子结构法     

奇异控制系统控制律的精细计算

利用结构力学中的子结构消元算法对奇异控制系统的控制律进行精细计算研究。在消去控制系统奇异性的基础上,通过给出时段混合能的定义,利用广义变分原理,可得出一套时段消元公式,进而引入2^N类精细计算方法可求解奇异控制系统的Riccati代数方程。为了更好地体现奇异控制系统的特性,在子空间内给出了上述Riccati代数方程,从而将控制律分为第一控制律和第二控制律。最后通过数值例题说明了本方法有效性。     

具有两类边界条件的里卡提微分方程求解的结构力学方法

从计算结构力学与最优控制的模拟理论出发，给出了具有两类边界条件的里卡提微分方程求解的结构力学方法．数值例题说明了文中方法的有效性．     

基于混杂系统理论的单交叉口信号灯控制

为了应用混杂系统理论框架实施交通控制,以四相位单交叉口为对象,在建立混杂自动机模型的基础上,采用混杂系统最优控制的两状态法,提出了一种新的信号灯优化控制策略.即以1个周期内平均排队长度最小作为目标函数,应用混杂系统最优控制的两状态法,在定周期的情况下,寻找单交叉口信号灯的最佳相位轮转次序和最佳绿信比.仿真结果表明,该方法可以计算出相位最佳次序和最佳切换时刻.     

无刷直流电机控制系统的逐次逼近最优控制

通过建立直流电机的数学模型,构造其解收敛于原系统的系统序列,将系统的最优控制问题转化为由精确线性项和非线性补偿项组成的两点边值问题族,并利用前馈--反馈最优控制律的逐次逼近算法来完成控制系统的分析和设计,使直流电机系统稳定工作.通过Matlab对直流电机的工作进行仿真,仿真结果表明,此设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能.     

具有约束的离散时间线性二次型最优控制

本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。     

连续时间非线性时滞系统的新最优控制算法

为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.与现有算法相比,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论.     

日前市场的水电分段报价策略

在分析水库调蓄特点的基础上,给出了日前市场径流调节过程中基于时段决策出流的潜在能量损失计算表达式,通过将时段决策所对应的能量损失作为机会成本,对竞价策略模型求得的时段优化出力点进行效益费用分析,得到各时段单位潜在能量损失的市场价值,并以此为优化标准,计算时段各分段出力点的申报电价.经实例仿真,模拟的报价曲线不仅反映了市场出清电价的分时特点,还体现了电站库蓄能量的时空最优控制,可为水电商申报日前市场时段报价曲线提供有益参考.     

基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计

针对具有输入约束的Hammerstein系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的最优控制器设计方法.运用非线性分离两步法控制策略,首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Ham-merstein模型线性子系统的状态反馈最优控制;其次,通过求解非线性方程组计算实际控制量.两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构,把控制器设计问题仍归结在线性控制系统范围内.进一步,利用Lyapunov稳定性理论建立了闭环稳定的充分条件.最后通过聚丙烯牌号切换的仿真验证笔者算法的有效性.     

不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性

对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非线性随机最优控制力;利用随机平均法与概率分析估算受控的具有不确定参数结构的均方根响应、控制效果与控制效率的均值和标准差;以受控结构均方根响应、控制效果与控制效率的变差系数对不确定参数变差系数的敏感度作为鲁棒性评价指标,对非线性随机最优控制进行评价.通过对一个承受宽带随机基础激励的含不确定参数的三层剪切结构的数值计算与分析表明,该非线性随机最优控制策略对不确定参数具有很好的鲁棒性.     

微乳液法合成旋光性共聚物

以过硫酸钾（KPS）为引发剂、以十二烷基硫酸钠（SDS）和正戊醇（PTL）为复合乳化剂，对N-马来酰基-L-氨基丙酸（AMI）和苯乙烯（St）进行了微乳液共聚合实验并制得了具有光学活性共聚物．考察了单体配比、引发剂浓度、温度对反应速率（R，）的影响．用元素分析法确定了共聚物内氮含量与单体组成比之间的关系，进而计算出两单体的竞聚率，并计算出相应的Q、e值：r1=0．05，r2=0．10，Q1=1．59，e1=1．50．计算了共聚合反应活化能Ea值：Ea=82．86kJ／mol．讨论了共聚物组成及二元序列、平均序列长度、温度对共聚物旋光度的影响．     

K~+，Yb~(3+)：BaWO_4晶体光谱性能研究

为提高Yb~(3+)离子在BaWO_4晶体中的掺入量,采用了双掺K~+离子的方法,增大Yb~(3+)离子的分凝系数,使K~+(x(K~+)=0.01),Yb~(3+)(x(Yb~(3+))=0.02):BaWO_4晶体在977 nm处的吸收系数达到α=0.494 cm~(-1).研究了波长为930 nm的LD激光抽运时相应于Yb~(3+)离子~2F_(5/2)→~2F_(7/2)跃迁的960～1 020 nm的荧光光谱,其在1 005 nm处的发射截面σ_(?)=6.286 pm~2,荧光寿命为0.4 ms.实验表明K~+,Yb~(3+):BaWO_4是一种新型近红外激光晶体。     

一类多复变量的奇异积分方程

在n圆柱和m个半平面拓扑积W上拓广了Schwarz积分公式,利用拓广的schwarz积分公式在W的特征流形上的极限值引入新的算子Sn m,Tn m,分别得到它们的有关性质;并讨论了含有Sn m,Tn m的奇异积分方程．     

Variation regularity of metal magnetic memory signals with inspecting time-interval and location

Influences of inspecting time-interval and location on varying behavior of metal magnetic memory （MMM） signals of defects were studied. Different areas in two precracked weldments were inspected at different time-intervals by type TSC-1M-4 stress-concentration magnetic inspector to obtain MMM signals. Mechanisms of MMM signals varying behavior with inspecting time and space were analyzed and discussed respectively. It is found that MMM signals don＇t change with inspecting time-interval, since stress field and magnetic leakage field maintain unchanged at any time after welding. On the other hand, MMM signals differ greatly for different inspecting locations, because stress field and magnetic leakage field are unevenly distributed in defective ferromagnetic materials.     

Coxeter图的正定性

本文用线性代数的方法证明了李代数中正定的Coxeter图仅是A_1,B_1,D_1,E_1,F_4和G_2六种类型。     

一类广义分式规划最优性必要条件的注记

文献[1]在研究一类目标函数中带有不可微项(xTBx)1/2的广义分式规划问题的最优性必要条件时,给出了一个集合Q-y0(x0),并以"Q-y0(x0)为空集"作为一个前提条件.本文指出这个条件太强,并论证了当只有Q-y0(x0)为空集时,就可推出最优性必要条件,而不必要求"x0为最优解".     

解变分不等式的广义拟牛顿法

变分不等式问题(记为VIP(X, F))就是求一个x ∈ X Rⁿ , 使得F(x)^T(y -x)≥0 , y ∈ X Rⁿ 。将VIP(X, F)转化为混合非线性互补问题, 提出了一种解变分不等式的拟牛顿法。若ω^＊是VIP(X, F)的解, H_＊⁰={ h(x ＊), gi(x ^＊);i ∈ B(x ^＊)}列满秩, Q(ω^＊)+H^＊H^＊T 是正定矩阵, T_i(ω), i =1 , 2 , 4 连续可微, T^′_i(ω), i=1, 2, 4 在点ω^＊的邻域N(ω^＊ , δ)内满足李普希兹条件, 那么由算法确定的序列{ω^k}Q-二次收敛到VIP(X , F)的解ω^＊ 。并在没有严格互补松弛性条件下证明了Q-超线性收敛     

微乳液的热力学性质 Ⅲ 非离子型表面活性剂中氧乙烯基团数目对微乳液的热力学性质的影响

非离子型表面活性剂所组成的微乳液是由水,甲苯,正已醇和聚氧乙烯苯醚所构成,用加溶作用法求醇从油相转移到界面相时的吉布斯函数的变化,以及温度对它的影响.从而可得出该过程的熵和焓的变化.这些热力学性质与表面活性剂的氧乙烯基团数n呈以下关系:△G_(s-i)~0=31300+396n-T·exp(4.85+0.0076n)(J·mol~(-1))△H_(s-i)~0=31300+396n(J·mol~(-1))ln(△S_(s-)~0=4.85+0.0076n     

红色荧光粉Ca2SiO3Cl2：Eu^3＋,Li^＋的制备与发光特性研究

采用高温固相法合成了Ca2SiO3Cl2：Eu^3＋红色荧光粉,并对其发光性质进行了研究.在Ca2SiO3Cl2：Eu^（3＋）体系中观察到Eu^3＋的特征发射谱线,发射光谱有5个主要荧光发射峰,峰值波长分别为583 nm,598 nm,620 nm,658 nm和692 nm,分别对应^5D0～^7F0,^5D_0～^7F1,^5D_0～^7F_2,^5D0～^7F3和^5D0～^7F4的跃迁是典型的Eu^3跃迁.进一步研究了发光强度随Eu^3＋浓度的变化规律,没有发现明显的浓度淬灭现象.采用Li^＋作为电荷补偿剂和共激活剂可以大幅度提高发光强度.实验结果表明,Ca2SiO3Cl2：Eu^3＋是一种适用于UVLED激发的白光LED的红色荧光粉.