凸轮磨削力变化规律研究

为了减小凸轮的轮廓误差,以便高效、高精度地提高凸轮的轮廓廓形精度,分析了凸轮轮廓的廓形特点;基于平面磨削的理论知识,根据凸轮轮廓的特征,研究了凸轮磨削力和凸轮曲率半径的关系,进而得到磨削力随着凸轮升程变化的规律,建立了凸轮磨削力和发动机升程之间的数学模型;以直动平底从动件盘形凸轮为例,通过MATLAB软件仿真验证了所建立凸轮磨削力模型的正确性,并将研究结果和实际磨削加工测得的数据进行了对比,得到凸轮磨削力的变化趋势与计算模型的变化趋势相一致,为凸轮的X-C联动磨削加工过程控制研究提供了理论依据和新思路。     

基于MATLAB的数控凸轮轴磨床的模糊控制系统的研究

利用模糊控制理论设计NC凸轮磨削的控制系统,应用MATLAB软件对该系统进行验证和仿真,获得较好效果。     

凸轮磨削力对X-C联动位置影响研究

为了控制凸轮加工中的轮廓误差,高效、高精度地提高凸轮的廓形精度,研究影响X-C两轴联动的伺服跟踪效果。通过对凸轮轴及砂轮的受力分析,寻求磨削力对于X、C轴跟踪位置的影响关系,提高X-C联动跟踪位置的准确性。分别建立了X轴、C轴的力-变形关系数学模型,对于分析两伺服轴的跟踪位置误差提供了理论依据,以便达到很好的控制凸轮轮廓误差的目的。     

凸轮数控磨床速度计算与分析

推导了凸轮数控磨床速度的计算公式,分析比较了恒线速度和恒角速度两种磨削方式的磨削参数,从而了恒成于恒角速度磨削的结论,为凸轮数控磨床速度程序设计提供了理论依据。     

平面凸轮的数控磨削

论了数控磨削平面凸轮的误差分析和曲线插值计算,并讨论了砂轮的刀位轨迹的生成。     

精密凸轮的磨削

凸轮机构是机械自动化的重要部件,有时对凸轮曲面精度要求很高(如进刀凸轮)。高精度凸轮曲面用一般的铣削、插削或线切割等办法都比较难以达到。这里介绍一种用普通平面磨床加工高精度板形凸轮的方法。一、磨削原理     

平面凸轮曲线的等线速度数控磨削方法

在极坐标式NC磨床上磨削封闭式凸轮轮廓曲线时，凸轮的半径变化率和砂轮的大直径是影响磨削质量的主要因素。为了解决砂轮干涉及磨削点处线速度变化影响磨削表面粗糙度的问题，提出了极坐标下砂轮磨削点轨迹的等步长插补方法。该方法可用于任何具有C^1连续性的正则曲线。     

M8318凸轮磨床的数控改造

从限制磨削力和最大振纹峰值变化的角度提出了变速磨削的概念,并推导了实现“恒磨削力磨削”时磨床主轴的变速规律,且针对M8318凸轮磨床的数字化改造进行了探讨,用定步法实现了步进电机控制系统的软件设计,并给出了硬件的结构框图,从而得出了整个系统的实现方案。     

数控凸轮轴磨床的研制及实际加工研究

介绍凸轮轮廓磨削加工的数学模型及研制的数控凸轮轴磨床的机械结构,进行加工实验并讨论凸轮轴磨削的工艺参数。     

基于MATLAB的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现

讨论如何利用MATLAB的M文件方式和FuzzyLogicToolBox可视化方法来有效解决模糊控制系统的设计问题。利用MATLAB与其所带的工具箱FuzzyLogicToolBox ,充分利用它们的优点 ,采用VC 从不同途径方便地实现凸轮磨削模糊控制器的设计     

凸轮磨削动态特性影响的排除

在对凸轮磨削动态特性影响进行分析之后,从凸轮轮廓曲线的形成,制造凸轮靠模的过程,论述了在凸轮磨削过程中,如何排除机床动态特性影响的新方法.     

基于UG的一种平面凸轮磨削方法在机床上的应用

介绍了一种基于UG的新型平面凸轮磨削方法便是在这个基础上提出的,并成功开发了针对平面凸轮磨削的专用机床.该机床较传统的凸轮加工有更高的精度与效率,较低的加工成本,有很大的经济效益.     

高硬度回转球面精密磨削系统的数字控制技术

介绍了自主研发的高硬度回转球面精密磨床专用数字控制系统技术特点,阐述了带有专用功能的数控软件的程序结构设计要点、磨削参数动态优化、磨削过程的适应控制等关键技术.数控精密球面磨床已经用于试验加工,试验结果表明,加工后的球阀球体的精度达到了设计指标,满足了实际使用要求.     

模糊综合决策在凸轮机构设计中的应用

介绍了在凸轮机构设计中,运用模糊综合决策的方法进行凸轮机构类型的选择,从动件运动规律的选择和凸轮机构材料的选择。并由此指出,在机械设计的方案确定、参数选择中,模糊综合决策是一种切实可行的方法。     

凸轮磨床及其加工工艺系统误差对凸轮磨削精度的影响和减小误差的措施

对已有的凸轮磨床进行分析,探讨凸轮加工误差的来源,对这些误差进行了分类,在磨削加工的加工误差中既有机床结构误差、,也有系统加工工艺误差,控制系统产生的误差等。着重研究了磨削加工中由于砂轮半径变化、X轴对刀误差、C轴对刀误差引起的凸轮轮廓偏差,还有通过建立几何模型,从数学角度说明了由此造成的影响,并对如何减小这类误差提供了解决措施,最后对凸轮与砂轮磨削时的弹性形变对凸轮加工精度地影响做了一定的分析。     

Sliding mode control with fuzzy adaptive perturbation compensator for 6-DOF parallel manipulator

This paper proposes a sliding mode controller with fuzzy adaptive perturbation compensator (FAPC) to get a good control performance and reduce the chatter. The proposed algorithm can reduce the chattering because the proposed fuzzy adaptive perturbation compensator compensates the perturbation terms. The compensator computes the control input for compensating unmodeled dynamic terms and disturbance by using the observer-based fuzzy adaptive network (FAN). The weighting parameters of the compensator are updated by on-line adaptive scheme in order to minimize the estimation error and the estimation velocity error of each actuator. Therefore, the combination of sliding mode control and fuzzy adaptive network gives the robust and intelligent routine to get a good control performance. To evaluate the control performance of the proposed approach, tracking control is experimentally carried out for the hydraulic motion platform which consists of a 6-DOF parallel manipulator.     

A robust and adaptive force/position control for two cooperating robot arms under uncertainty

This paper presents a motion coordination of a two-cooperating robot arm when there are unknown system parameters and bounded input disturbances. The order of the model of the two-arm system is reduced. To control this, a force/position control scheme based on an inverse dynamics control scheme is devised. On the top of the control scheme, an adaptive control scheme to take care of parametric uncertainties, and a robust control scheme to compensate coupling forces between two arms and input disturbances are devised. The adaptive and the robust control scheme are derived based on a devised Lyapunov function. The adaptive control algorithm is practical since it does not require the feedback of the second derivative of joint angles and interacting forces. The robust control scheme guarantees that the tracking error of the leader arm and the interacting forces between two arms are confined in a certain region. Numerical examples using dual 3 degree of freedom robot arm are shown.     

Evaluation of wheel life by grinding ratio and static force

A degree of sharpness in wheel grains affects the surface roughness and dimensional accuracy in the grinding process. If a wheel with dull grains is used, the grinding force is increased and the surface roughness is deteriorated. In ovder to produce a precision component economically, the magnitude of the wear amount in the grinding wheel has to be limited. In this study, experimental evaluation of a wheel life varying with the grinding ratio and static grinding force was conducted. The grinding ratio and grinding force were measured to seek the grinding performance of the WA wheel. The relationship between the grinding ratio and static grinding force was presented.