雷达低仰角跟踪中的多径误差估算模型

为了提高雷达跟踪目标的精度，必须考虑多径效应对雷达的影响。给出了在雷达低抑角跟踪测量中由于多径效应影响而引起的雷达仰角，方位角，速度，距离误差的估算模型。     

地球球面和大气折射对气象雷达目标探测的影响

介绍等效地球半径、地球曲率和大气折射指数的概念,讨论地球球面和大气折射对机载气象雷达最大探测距离和测高的影响,并做出定量分析。在此基础上,用Matlab软件提供的可视化工具Simulink建立系统仿真模型,给出仿真结果。用于修正和完善机载气象雷达的目标探测仿真模型,使其能够更准确、合理地反映实战条件下各种背景因素对气象雷达探测性能的影响。     

雷达跟踪海上低空目标仰角误差计算方法研究

针对雷达跟踪低空目标受传播环境影响的仰角误差问题, 基于电磁波传播的抛物方程方法, 提出一种能计算多路径和大气折射等造成低仰角误差的新方法.正常大气折射条件下, 与射线方法结果的对比显示了该方法的正确性.利用所提方法, 仿真分析了粗糙海面、大气波导等不同环境条件下的雷达测角误差, 并仿真了采用窄角和偏轴跟踪方式减轻多路径效应后的改善效果.计算过程和仿真结果表明, 所提方法可同时考虑大气波导和多路径等复杂传播环境的综合影响, 以及雷达参数和工作方式等因素的共同影响.     

遗传算法在雷达低仰角跟踪中的应用

主要研究雷达低仰角跟踪中遗传算法的应用。文章首先简要介绍遗传算法的基本原理,接着讨论遗传算法如何用于雷达低仰角跟踪,对算法中的比例函数及复制方法的选取提出新的改进意见,并做了大量的计算机仿真。文章最后给出具体的工程实施意见。     

毫米波技术在雷达低仰角跟踪中的应用

根据雷达跟踪低飞目标的特点,讨论了毫米波技术在仰角跟踪中的原理及其实现,试验数据表明,其研究结果是成功的。     

多径传播时低仰角目标的跟踪

根据多径传播对仰角测量影响的测量模型，本文提出一种跟踪算法，这一算法不依赖专用的信号处理和主要的一半条件，并给出了基于几种情况的仿真结果。文中还描述了有多径效应时低飞目标仰角测量的信号处理模型。在反射几何中此模型引入一圆形地面和有限的目标距离，该算法清楚地表明，当测量降级时，这自动地增加高度估计的偏差（方差）。     

一种低仰角跟踪的双波束技术

本文介绍一种新的低仰角跟踪技术,这一技术的关键是采用俯仰偏焦双波束,天线视线指向目标和它的像的中点,基于两接收天线输出电压的相位差计算目标的高度或仰角。给出了误差分析和计算机仿真结果,并同其它类似的技术进行了比较。仿真结果表明,这一技术是有效的,并对反射系数在k=1～0.6之间有较好的适应性。     

实测大气模型下雷达定位公式的解析式兼论有效地球半径

实测大气模型,只能用多个线性成层大气模型的总和来代表。据此导出了实测大气模型下,目标视在距离的精确解析求和式。从而当初始视在仰角为零时,可得到目标视在距离的精确解。该文指出,使用中值近似是获取大气折射精确解的一种途径,而且通过积分中值近似可导出有效地球半径。对有效地球半径的推导方法和应用进行了讨论。     

大气折射误差的残差模型

本文从定义出发,推导出目标在球面分层低层大气或电离层内仰角折射误差、距离左和相位应单脉冲雷达与三站雷达的距离变化率折射误差的残差模型。     

雷达低角跟踪

由于多路径效应,雷达对处于低仰角范围内的目标不能稳定跟踪。分析了多路径带来的角误差,并对常用的几种减小多路径效应的方法进行了解析。     

米波MIMO雷达低空目标波达方向估计新方法

针对米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)雷达在反射面高度未知情况下对低空目标测角困难的问题,该文提出一种基于缩放字典的目标仰角估计算法。该算法不依赖反射面高度信息,在同时考虑发射多径和接收多径的情况下,通过构造包含目标参数的自适应字典,以最大化匹配滤波输出的回波数据与字典原子相关系数为估计准则,利用缩放字典逐层逼近的方法交替完成对目标参数的估计和对参数化字典的更新,最终实现了对目标仰角及高度的估计。仿真实验表明了该算法的有效性。     

雷达低角跟踪分析与探讨

由于多径效应影响，雷达跟踪系统对处于低仰角内的目标跟踪会出现不稳定。本文对多径效应现象进行了分析，对常用方法进行了探讨。如果将分集技术与自适应技术结合起来，将很好抑制多径干扰。     

低层大气误差对距离变化率折射误差的影响

大气折射残差模型是综合处理雷达测量数据及光学测量数据时需要重点考虑的残差项。本文对现行的大气折射差模型提出了质疑，并从折射原理出发，在球面分层的情况下重新推导了大气折射指数的变化对视在距离变化率与真实距离变化率之差的影响。     

跟踪雷达对海跟踪的方式分析

对海跟踪是舰载跟踪雷达的主要工作状态之一,根据雷达仰角跟踪方式的不同,对海跟踪方式可分为雷达仰角自动跟踪、仰角手动跟踪、仰角置零跟踪和仰角定高跟踪等。本文分析了这几种对海跟踪方式的优缺点,并仿真了典型情况下的仰角跟踪误差,提出了各种对海跟踪方式的适用范围。     

转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

本文在三维空间中推导出转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较,得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔曼滤波算法精度高的结论。     

光学雷达大气折射误差修正方法研究

光学雷达是靶场试验外弹道测量系统中的主要设备之一.由于大气对光波传播引起的折射效应,使得光学雷达测量中产生折射误差.针对靶场常用的光学雷达系统,根据光波射线在大气中的运行轨迹,利用逐次逼近法得到了实用的光学雷达大气折射误差修正方法.通过对某靶场的实际测量数据检验,证实了该方法的适用性和有效性.目前,该方法已成功地应用于试验靶场,满足了靶场试验的精度要求.     

低层大气折射对俯视雷达入射角的影响

由于低层大气的折射效应，俯视雷达的俯角和入射角将随气象条件而变化。本文根据我国沿海特定地区的低层大气探空剖面数据，对由于大气折射引起俯视雷达电波射线入射角(或擦地角)变化的规律作了统计分析。