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为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题,设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计,通过理论分析完成主要器件的参数确定,并对系统的控制电路以及软件进行设计,该系统可通过红外传感器在60~70 cm内实现自动避障,并且通过灰度处理、二值化处理以及腐蚀膨胀处理等操作,实现对垃圾图像轮廓的提取,完成垃圾识别,建立机械手与桌面垃圾的坐标映射关系,具有体积小、灵活性强、性价比高等特点。经过验证,该餐桌智能清理机器人系统可以很好地对桌面垃圾进行清理。 相似文献
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智能小车控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心,以直流电机作为驱动的动力,设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制;使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线;在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离,并在轨道的超车区内进行超车;使用无线通信模块来进行两车之间的超车通信,有效避免两车相撞并顺利实现超车;用电子指南针模块来对两小车进行精确定位及转弯控制和在行车道上方向的校正.通过对样机进行了测试,结果表明:智能小车可以实现单车绕圈行驶、两车防撞前后行驶、两车在规定的区域完成超车等功能,且其性能稳定、抗干扰性强,在无人驾驶系统方面得到广泛应用. 相似文献
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为了实现方便停车及寻车便捷化,对实时定位监测与互联网下数据处理的结合应用进行了研究,构建了智能"寻"车系统.系统采用定位技术对车辆进行实时监测,通过计算给出最优的停车与寻车方案,由计算机进行数据的收发与处理,结合二维码等实现线上缴费功能. 相似文献
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提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先,针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题,定义连杆“运动方向”的概念,优先读取连杆运动方向上的传感器以缩短读取周期的长度,并将距离传感器最近的障碍物表面建模为“假想圆锥”,过其顶点作“安全平面”,连杆在运动过程中不能与其发生碰撞。其次,针对避障路径规划问题,采用基于势函数与关节空间的人工势场法,并根据所提出的障碍物感知方法提出了基于“绕行”的改进方法以解决人工势场法的局部最优问题。最后,在UR10机器人的小臂连杆上验证本文方法,实验结果证明了本文方法的有效性、鲁棒性与实时性。 相似文献
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介绍了一种基于AT89C52单片机嵌入式智能人工肛门的设计方案.这种智能人工肛门主要包括单片机控制模块、压力检测模块、超声检测模块和报警模块四部分.压力检测模块不断检测人工肛门肠腔内部的压力变化,并将信号传递给单片机.单片机处理来自压力检测模块的压力信号,当压力超出一定数值时,单片机启动超声检测模块.超声波发射模块发射超声波,并被肠壁另一侧的超声接收模块接收.超声波穿过肠腔内容物,将会产生一定的衰减,速度会发生变化.通过测量超声波经过肠腔内容物的时间,能够得到超声波通过肠腔内容物的平均速度,而超声波通过不同物体的速度是不同的,从而大致判断肠腔内容物的物理性质,为患者提供不同级别的警告信息. 相似文献
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针对传统台灯存在的功能单一、机械开关寿命短和人性化程度偏低等诸多不利因素,设计了基于摄像头识别处理技术和FPGA技术的智能家居台灯系统。该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应;以舵机控制的机械臂模块为执行终端,控制台灯的高度及光照方向;采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别,实现人手所在位置的跟踪识别;采用具有Nios II嵌入式软核处理器的SoPC控制系统实现对整个系统的控制管理。实验表明,该系统能够有效地实现台灯根据人的到来自动开启;使用时,台灯的光照方向能根据人手所在位置进行自动跟踪调节;具有动作灵活、可扩展性强和识别精确等优点。 相似文献
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随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低。提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作。该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单等优点,适合小型智能仓库使用。 相似文献
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基于Arduino单片机的智能避障小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。 相似文献
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设计一种基于手势识别远程同步控制的智能机械臂系统,系统由手势识别器和智能机械臂组成;手势识别器穿戴在手中,能够感知和识别手势指令,并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂;智能机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规划最优控制,实现同步控制机械臂伸展和机械手的抓取等动作;实验结果表明,手势识别器的手势指令简单易于操作,手势指令识别准确高效,智能机械臂动作规划协调,系统大大降低了机械臂的操控难度,完全满足作业任务实时控制的需要,具有较好的实用性和广泛的应用前景. 相似文献
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本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 相似文献
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机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理,分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题,并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述,最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。 相似文献