一类连续时滞混沌系统的自适应同步控制

对一类连续时滞混沌系统的同步控制问题进行了讨论.基于时滞微分系统的部分变元稳定性理论,提出了一种能大范围实现连续时滞系统同步的自适应控制器.在该控制器的控制下,可使响应系统的状态全局同步于驱动系统的状态.仿真实例说明了所设计的控制器的有效性.     

Lorenz系统的自适应反同步控制及其应用

针对参数未知的Lorenz混沌系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了自适应同步控制器和参数自适应率,实现了系统的反同步与参数估计。将该同步方案应用于保密通信,设计了混沌掩盖保密通信方案。基于Matlab的数值仿真结果证明了自适应反同步控制方法和保密通信方案的有效性。     

一类非自治混沌系统的自适应时滞反馈同步控制

提出了一种维非自治系统自适应的时滞反馈控制的方法,通过选取一个合适的自适应反馈控制器,构造特殊形式的lyapunov函数,给出了一类非自治混沌系统的全局自适应同步的判据,最后把理论的结果应用于有名的杜芬振子,用数值模拟验证了结论的正确性。     

多涡卷超混沌系统自适应滑模同步控制

研究了一类多涡卷超混沌系统的同步控制问题,同时考虑了不确定项和未知扰动的情况,提出了一种自适应滑模控制方案。综合利用滑模控制技术和自适应控制技术,消除了系统不确定性和未知扰动的影响,对于不确定性和未知扰动具有较好的鲁棒性。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统同步误差渐近收敛到一个原点的小邻域内,系统渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。     

具有不确定项的时滞混沌系统自适应同步

针对一类具有不确定项的时滞混沌系统的同步问题,提出了自适应控制策略.基于Lyapunov-Krasovskii函数方法和泛函微分方程的稳定性原理,设计了控制器和自适应律,实现了具有不确定项的时滞混沌系统的同步控制.该控制策略中不含有时滞项,不仅适用于时滞时间已知的时滞混沌系统,而且适用于时滞时间未知以及多时滞的混沌系统.所设计的控制器简单、易于实现,且无需事先已知不确定项的上界,具有较强的实用性和鲁棒性,通过引入同步加速因子,可以任意配置同步速度.通过数值仿真,验证了所提方案的有效性.     

Lorenz混沌系统的自适应模糊滑模控制

应用指数趋近律的方法为一类Lorenz混沌系统设计了滑模控制器.考虑系统所受外部扰动且其界参数未知,引入了简单的自适应律,使其能对外部扰动的界参数进行在线估计.为解决滑模控制系统中的滑模抖振问题,同时保证系统的暂态性能,通过模糊规则来调节指数趋近律的参数,得到了一类自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明该控制方案的可行性.     

不同阶混沌系统的自适应同步控制

基于自适应控制方法和Lyapunov稳定性理论,进行一类不同阶混沌系统之间的同步控制问题的研究。通过构造合适的控制函数及参数的自适应控制律,成功地实现了两个不同阶混沌系统之间的同步控制,并用数值仿真进一步证明了该方法的有效性。     

Lorenz混沌系统的线性同步控制

为解决系统参数相同但初值不同的两个Lorenz系统的同步问题,将其误差系统分成两个子系统。基于小增益定理,采用线性反馈控制方法实现了Lorenz系统的混沌同步问题,给出了Lorenz系统实现同步的条件以及控制参数的取值范围。并通过数值仿真验证了该方法对混沌同步的有效性。     

分数阶超混沌Lorenz系统及同步研究

基于分数阶微积分的Adams—Bashforth—Moulton一步方法与预估-校正算法,研究了分数阶超混沌Lorenz系统,并进行了数值仿真。结果表明：该系统存在超混沌的最低阶数为3．88阶。利用一步耦合法给出了分数阶超混沌系统的同步,并利用数值模拟验证其准确性。     

一个混沌同步和保密通信系统的自适应设计

讨论了混沌系统中关于混沌同步和保密通信的设计问题.基于自适应控制理论,提出了一种简单、有效的设计方法,所得接收器能自适应、大范围实现对混沌系统状态和信息向量的同步.并以Lorenz系统为例,通过数值仿真,说明所提方法的有效性.     

采用单一控制器自适应同步参数未知的Lorenz混沌系统

针对Lorenz混沌系统，研究了驱动系统参数全部未知，而响应系统参数可以调整的自适应同步问题．基于Lyapunov稳定理论，提出了采用单一控制器自适应同步Lorenz混沌系统的新方法．给出了控制律以及参数自适应律的解析表达式．该方法通过增大控制参数的数值，可以得到更快的参数自适应律和同步响应速度．数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性．     

统一混沌系统同步及在保密通信中的应用

应用最优线性反馈控制方法对统一混沌系统同步化问题进行研究,提出了一种基于混沌的加密方法.仿真实验证明,该方法具有一定的可行性和有效性.     

神经网络自适应控制系统的特性、应用与发展

吸收了人工智能有关思想的智能控制，近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用，而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络自适应控制，由于较好地结合了神经网络和自适应控制的优点，更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络自适应控制的研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型和特性，并讨论了目前尚存在的问题，及其应用、发展趋势等。     

人工神经网络及其在非线性系统控制中的应用

本文介绍了人工神经元和人工神经网络的基本结构,并在此基础上分析了人工神经网络的特性、学习和训练,说明了两种典型网络BP网络和Hopfield网络的工作原理,对人工神经网络在非线性系统控制中的应用进行了探讨.     

统一混沌系统的追踪控制同步和自适应反馈同步

在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略：2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈同步法。在自适应反馈同步法中,设计了1个自适应反馈同步控制器和1个参数更新律。理论分析证明了统一混沌系统追踪控制同步法和自适应反馈同步法的正确性。数值仿真结果都表明了2种同步方法的有效性。     

模糊RBF神经网络在麻醉深度控制系统中的应用

麻醉深度通常用病人的平均动脉压（MAP）值来直接反应和度量。针对平均动脉压的时变、非线性特点,提出了基于模糊RBF神经网络的麻醉深度PID控制系统。通过采用模糊RBF神经网络对检测到的平均动脉压值进行模糊化处理及神经网络辨识,从而在线整定PID控制器各个参数,以获得更好的控制效果。MATLAB仿真结果表明模糊RBF神经网络用于麻醉深度控制具有良好的动态响应性能。     

混沌系统及混沌神经网络同步的研究

对蔡氏混沌电路单向耦合同步进行数学分析 ,导出耦合系数及耦合电阻与蔡氏电路参数之间关系的表达式 ,通过仿真和硬件实验证实本文的结论 .对竞争型混沌神经元的同步进行了计算机仿真 ,由此说明混沌神经元在一定的条件下能够实现混沌同步 .