双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究，得到了双联凸轮-五连杆较为理想的设计方案，从而实现了该机构的精确设计。     

凸轮-槽轮组合机构及其设计

分析了槽轮机构运动时产生冲击的原因和影响因素 ,提出了用凸轮机构的摆动从动件作为槽轮机构的主动拔盘 ,从而构思了一种无啮合冲击的凸轮—槽轮组合机构 ;还对从动件运动规律的选择和设计注意事项进行了分析讨论     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

串联式组合机构设计及运动分析

以常见的几种串联式组合机构为例，按机构组成从后往前的颁序对机构进行结构设计，并以相反顺序对机构进行运动分析．同时以凸轮连杆组合机构为例，用VB编程技术，对机构进行了设计分析，其设计速度快、计算精度高．用此方法，可对同类机构设计计算．     

联动凸轮-五杆组合机构的参数优化设计研究

对联动凸轮 -五杆组合机构进行了深入研究 ,实现了联动凸轮 -五杆组合机构参数优化设计 ,得出了较为理想的设计方案 ,又进行了运动仿真 ,从而实现了该机构的精确设计     

基于Solidworks的平面凸轮机构参数化设计

基于Solidworks对平面凸轮机构进行全参数化设计,根据输入的参数自动生成凸轮的实际轮廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现设计的可视化及机构设计的合理性分析与验证。     

再现连杆角位移机构的稳健优化设计

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较. 结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本.     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的轮廓设计

盘形凸轮的基本尺寸已得到解决,但还存在确定凸轮轮廓线的难题。选择"反转法",应用旋转矩阵的数学手段,推演了凸轮轮廓的参数方程,并运用Master CAM X7软件,对凸轮轮廓线做了数控仿真校验,完成了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计,进一步完善了该组合机构的结构设计。     

微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.     

基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。     

方瓶连续三面贴标机构的设计与仿真研究

对方瓶三面贴标机构进行设计并对其进行仿真研究.提出了方瓶贴标机的贴标原理,并对方瓶在贴标过程中进行了运动轨迹的仿真研究,确定了其运动轨迹.通过对比分析确定了最佳的方瓶三面贴标机构的设计方案.并利用机械动力学仿真软件对贴标机构进行了仿真,做出了机构的相关参数曲线.     

热气机Ericsson传动机构的优化设计研究

提出了热气机工质的一种循环压力改进计算方法,以理论输出功最大为目标建立了一种传动机构即Ericsson机构的尺度综合优化模型,确定了该机构的最佳几何参数.优化结果表明该方法对于优化该机构的几何参数、提高热气机的理论输出功率具有明显的效果.     

转向四连杆机构的参数分析及优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,以汽车转向运动学为基础,对某矿用汽车转向四连杆机构进行了参数分析及优化设计。首先分析了转向机构中最小传动角对汽车转向横拉杆作用力的影响。其次,分析了机构底角和转向臂长度两个变量对汽车转向轮转角误差及转向时间的影响。最后,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差最小为目标函数,应用ADAMS软件完成了转向四连杆机构的优化设计。     

基于SolidWorks开发的机构运动方案设计虚拟实验系统

介绍了机构运动方案设计虚拟实验系统的设计目的、方法和过程，并以SolidWorks为开发平台，实现了系统功能的开发．     

基于ADAMS的采掘机械工作机构设计及性能

为了有效提高采掘机械的生产效率,节约能源,设计采用了一种新型工作机构,阐述了该工作机构的工作原理、机构特点以及在设计中要解决的问题及其解决的方法,并利用ADAMS仿真软件进行运动学仿真计算。结果表明六列抡锤设计是合理的,通过仿真计算,确定主轴的最佳转速及抡锤恢复到最佳打击状态的时间,该成果对创新采掘机械工作机构具有一定的参考价值及指导意义。     

新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。     

机构组合原理在机构拼接实验教学中的应用

介绍了基于机构组合原理的机构拼接创新实验设计。根据机构的组合原理和结构型式,设计了多种拼接方案,并采用拼接卡的方法指导教学,使学员在短时间内通过对机构运行规律的分析,掌握一般机构设计和分析方法,提高综合和创新能力。