电牵引采煤机电气系统的简易保护

MG62——D型电牵引采煤机是一种适应于特薄煤层的机组,其电气系统比较复杂,空间又严格受限,给系统的保护环节设置带来许多困难。该机组用一系列简单措施实现了系统及元器件的保护。保护环节结构简明、所需元件少、可靠性高。经工业性试验和生产检验,能满足实际使用的要求。本文对有关保护措施进行了详细分析。     

对MXB—930型电牵引采煤机电气系统的改进

介绍了ＭＸＢ－９３０型电牵引采煤机电气系统改进的方法及效果。     

大功率电牵引系列采煤机

大功率电牵引系列采煤机太原矿山机器厂副总工程师高级工程师段裕前我厂与英国安德逊公司合作生产销售的ＥＬＥＣＴＲＡ１０００型大功率电牵引系列采煤机，装机总功率最大可达１２２０ｋｗ，其主截割电机功率为２×５００ｋＷ、２×４５０ｋＷ和２×３７５ｋｗ、２×３０...     

美国大功率电牵引采煤机的使用实践

神华集团神府精煤公司大柳塔煤矿引进美国JOY公司的6LS—03型电牵引采煤机，1996年3月曾创国内日班产11869t最高纪录。该机采用的是双旋、自转、耐磨性很高的新型镐形截齿，截齿的消耗量为9个／万t（f=2．8，煤的节理不够发达）。截齿和齿座之间有一个锥形齿套，截齿在齿套中、齿套在齿座中都能旋转，构成双旋自转副。提高了截齿在截割中自转的机率，使截齿磨损均匀，也提高了其使用寿命。截齿的配置采用四头一线二齿制的棋盘式排列，块煤率得到明显提高；当牵引速度为9m／min时，＜6mm块煤率为25．l％，＞50mm的块煤率为31．4％滚筒转速…     

电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术

对电牵引滚筒采煤机的变频调速过程进行节能控制,可以提高煤矿企业的经济效益。为了降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗,提出一种电牵引滚筒采煤机变频调速节能控制技术。选择MG180/435-W型电牵引滚筒采煤机为实验对象,利用变频调速装置实现电牵引滚筒采煤机的能耗控制。通过电牵引滚筒采煤机的运动学分析,制定电牵引滚筒采煤机变频调速装置的能耗控制方案,在不同方案下,启动采煤机变频器,通过调速实现变频调速装置的能耗控制,测试了转速和频率对电牵引滚筒采煤机能耗的影响。结果表明,在矢量控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为400 r/min、频率为62 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低;在恒压控制方案下,将牵引转速和滚筒转速设定为600 r/min、频率为135 Hz时,电牵引滚筒采煤机的能耗最低,通过电牵引滚筒采煤机的变频调速,降低电牵引滚筒采煤机变频调速的能耗。     

采煤机电牵引浅述

我局脊梁、燕子山、雁崖、晋华宫等矿都使用了电牵引采煤机，较液压牵引采煤机放率高、可靠性好、适应性好，整机制造质量高。重点介绍了直流电、交流电牵经采煤机的调速原理及特性。     

薄煤层电牵引滚筒采煤机技术发展状况

提高薄煤层工作面生产效率,使厚煤层开采速度相适应,其根本出路在于发展机械化,采用电牵引技术是提高薄煤层采煤机技术性能、可靠性和生产效率的重要途径。回顾了薄煤层电牵引采煤机技术发展过程,并介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况和我国薄煤层电牵引采煤机技术的发展状况。     

采煤机滚筒转速与牵引速度范围匹配

滚筒转速和牵引速度是采煤机最为重要的参数 ,无论是在设计和使用中 ,合理地匹配是十分必要的 ,根据滚筒的截煤和装煤要求 ,给出了符合实际的确定方法。     

基于Profibus-DP的电牵引采煤机状态监测系统设计

以MG900/2210-WD型电牵引采煤机为研究对象,在原有监测方案的基础上,提出了改进措施,完成了基于Win CC的采煤机组态监控平台的设计,提出了基于Profibus-DP现场总线的全参数化的采煤机工况检测和在线控制方法。     

电牵引采煤机电控系统设计

采煤机的运行稳定性对煤矿开采效率有重要影响,在对采煤机基本情况进行介绍的基础上,设计了电控系统的整体方案。采煤机电控系统由4部分构成,分别为主控制模块、模拟量采集模块、开关量采集模块和开关量输出模块。各模块之间基于CAN总线实现数据信息交互,能有效保障数据传输过程的安全性和可靠性。对4大模块的硬件部分进行了详细设计,对电控系统的主要软件程序和监测界面进行了介绍。采煤机作业时电控系统的成功实践应用,使得采煤机的维护保养成本降低了35.82%,而采煤效率则提升了8.33%,取得了较好的安全效益和经济效益。     

煤矿采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制方法研究

为了提高采煤效率,降低采煤装置的损耗,构建了采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制系统,采用BP神经网络和RS理论的模式算法,对采煤机的运行状态进行计算,根据专家知识库,辨别采煤机故障原因;采用模糊逻辑—专家知识库（FL-EKB）来选择控制指令的优先,设计了该系统的智能协调控制流程,并进行了工业试验分析,搭建了完善的试验平台。研究表明,煤矿采煤机可以按照目标路径高效、平稳地运行,能够准确判断出采煤机异常的原因,发出协调控制命令。研究为自动化综采工作面的建立提供了技术支持。     

煤矿采煤机控制系统设计研究

为了减少综放面工作人员劳动强度、增加采出率,研究了煤矿采煤机控制系统,分析了煤矿采煤机基本结构,主要包括电气系统、牵引传动部件、截割部件和其他辅助装置,提出了采煤机控制方案和流程,系统主要包括地面监控系统、巷道监控系统与采煤机机载监控系统,并研究了各系统的软件和硬件及关键技术。研究为煤矿采煤机的智能控制提供了参考。     

采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性分析

采煤机螺旋滚筒急速滚转控制稳定性直接影响采煤机的截割性能和作业效率。为此,以某类型采煤机为研究对象,导入采煤机螺旋滚筒基础信息,运算采煤机螺旋滚筒急速滚转控制条件下的载荷信息、截割比能耗、载荷波动系数、受载信息、截割功率。以A1类、A2类两种截齿分布不同的螺旋滚筒为例,计算两种螺旋滚筒的载荷信息、截割功率。研究结果表明,A2类螺旋滚筒急速滚转控制下稳定性最优;A2类螺旋滚筒在多个固有频率阶数下截齿稳定性最差;在多个情景中,A2类型螺旋滚筒在急速滚转控制时,夹矸坚固性系数、牵引速度对其稳定性存在直接影响,螺旋升角对其稳定性不存在直接影响。     

采煤机牵引部传动系统运动精度可靠性分析

采煤机实现牵引运动是通过牵引部的齿轮进行啮合传动,齿轮啮合传动过程的可靠性决定了采煤机运动的稳定性。为了对采煤机牵引部传动系统运动的可靠性实现有效评估,通过BP神经网络拟合静态啮合和动态啮合基本参数和接触应力之间的关系,并通过一次二阶矩阵分析其可靠度、可靠性灵敏度。训练完成的BP神经网络模型对80组随机生成的参数进行拟合分析,结果显示在对静态啮合过程进行分析时,误差为±0.006 MPa;进行动态啮合分析时的误差为0.006 MPa,符合设定要求。这一结果说明研究构建的模型能够有效评估牵引部齿轮转动系统的可靠性,可为提升采煤机运动的稳定性提供有效数据。     

矿用掘进机电控系统设计及应用研究

针对目前悬臂式掘进机电控控制系统存在的抗干扰、抗冲击能力差,通信速率低、不灵活、兼容性低、相关保护功能不可靠的等问题,设计了一套新的电控系统,可广泛应用于主流悬臂式掘进机.该系统采用DCF-1作为核心控制元件选,利用IEC标准编程语言吊系统中的控制程序进行软件编程操作.所设计的控制系统具有瓦斯超限报警、电路过压过流报警...     

兴山矿型煤生产线电力拖动及控制回路设计

介绍了年产 10万t型煤生产线电控系统的布置、特点及原理     

采煤机截割滚筒自适应作业技术研究

截割滚筒是采煤机的重要工作部件,其运行性能会对采煤机整体性能产生决定性影响。以MG132/320-W型采煤机截割滚筒为研究对象,在对滚筒基本运动形式进行分析的基础上,研究了滚筒的自适应速度调节技术。在测试滚筒实际力矩的基础上,可以预测煤岩硬度并确定滚筒的目标转速,利用PID控制器对截割滚筒速度进行自适应调节;在采集采煤机截割滚筒历史数据信息的基础上,通过LSTM-ResNet网络可对截割滚筒的运动轨迹进行预测,并根据预测结果对滚筒的运行轨迹进行调节控制。对截割滚筒自适应作业技术开展实验验证工作,结果发现滚筒的轨迹预测以及轨迹跟踪结果与实际情况虽然有一定误差,但误差相对较小,完全在可接受的范围以内,说明本文提出的自适应作业技术是可行的,能显著提升采煤机的智能化水平。     

采煤机分布式控制系统设计与应用研究

采煤机作为煤矿开采中的重要机电装备,提升采煤机的控制质量和效率是所有煤矿企业面临的问题。在分析分布式控制思想的基础上,设计了采煤机的分布式控制系统整体方案框架,分析了分布式控制系统的网络模型。从控制器技术参数、工作流程及软件界面3个层面详细阐述了基于CAN总线的设计情况。研究了分布式模块的类型及功能,对其电路进行了详细设计。将设计的分布式控制系统应用到采煤机工程实践中,基本达到了预期效果。研究为煤矿企业创造了良好的效益。