新混沌系统:Liu系统的线性状态反馈控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题.通过Routh-Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析,采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标(平衡点的控制)时反馈系数的选取范围.数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡,并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道.     

超混沌Liu系统的控制

研究了新的超混沌Liu系统的控制问题.基于Routh-Hurwitz判据和Lyapunov稳定性理论,用不同方法控制超混沌Liu系统到唯一的不稳定的平衡点.在参数已知和未知情况下分别采用单一的线性反馈控制、非线性控制和自适应控制方法实现混沌控制.对于参数未知时,给出参数自适应律,识别系统的未知参数.最后仿真结果表明设计的控制器是有效的.     

新的四维超混沌Liu系统及其混沌同步

在三维Liu系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌Liu系统。简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,设计了一种实现四维超混沌Liu系统的实际电路。利用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的混沌同步,根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围,数值实验的结果验证了理论分析的正确性。     

新混沌系统：Liu系统的线性状态反馈控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题．通过Routh—Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析，采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标（平衡点的控制）时反馈系数的选取范围．数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡，并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道．     

基于主动控制的异结构混沌系统有限时间同步

基于Lyapunov稳定性理论,结合主动控制法,提出了一种用于两个不同混沌系统在有限时间内完全同步的非线性控制方法。该方法可使两个异结构混沌系统快速精确地实现同步,并可通过调整控制器参数实现两系统在给定时刻的精确同步。该方法适用于更一般的混沌系统。以Chen系统和Liu系统为研究对象,理论分析及仿真结果进一步证实了该方法的有效性。     

一个改进的混沌系统及其DSP实现

该文对改进的Sprott系统的特性进行了研究,得到了该系统的Lyapunov指数、分岔图及吸引子相图。以该混沌系统为例,介绍了用DSP产生连续混沌信号及其如何抽取0、1混沌序列的方法,并验证了此方法的可行性。此方法通用性强,参数调节方便,可控性高,易于在其他数字信号处理中进行应用。     

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.     

分数阶混沌系统动力学特性分析与DSP实现

基于可整合微积分定义,构建了一个新的四维分数阶混沌系统,并利用CADM算法求取分数阶混沌系统数值解.分析了系统参数对分数阶混沌系统动力学特性的影响.用0-1测试验证了该分数阶系统产生混沌的最小阶数.利用SE复杂度算法和C0复杂度算法获得了该混沌系统随阶数变化的复杂度图.采用数字信号处理器(DSP)完成了该混沌系统的硬件...     

一种新型指数混沌系统及其DSP数字化实现

该文提出了一种基于Chen系统的新型三维指数混沌系统.重点分析了系统参数对整个混沌系统的影响,给出了混沌系统吸引子图,Lyapunov指数图,分叉图等.最后利用DSP实现了该混沌系统,并对由系统生成的数字序列做了NIST测试,测试结果表明序列性能良好.     

Rossler混沌系统的追踪控制和同步

针对Rossler混沌系统的追踪和同步问题进行了研究,设计出一种非线性控制器,实现了混沌系统对任意具有一阶导数的参考信号的追踪.并且基于Lyapunov的稳定理论,证明了在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号.该方法不仅可以对给定参考信号进行追踪,而且可以追踪混沌系统的输出信号,实现两个混沌系统(同结构异结构均可)的同步,也可以推广到其他混沌系统的追踪控制.所设计的控制器结构简单,易于实现.数值仿真结果证实了该方法的有效性.     

一种基于混沌轨迹逆映射的跳变周期轨道数字保密通信方案

为提高保密通信的抗破译性能,文中首次提出一种基于混沌轨迹逆映射的跳变周期轨道数字保密通信的新方法。该方法将秘密序列映射为混沌周期轨道序列,再将这些周期轨道所对应的系统参数经另一非线性系统演化后的序列作为重建周期轨道的密钥,并基于改进的Newton-Raphson算法,在接收端采取混沌轨迹逆映射方法获得重建周期轨道所需系统参数,从而恢复原秘密序列以实现保密通信。除较高的抗破译性能外,与以往方法相比,该方法直接用混沌周期轨道作为映射轨道,不需任何空间坐标变换,提高了实施时的简易性和实时性;由于Newton-Raphson算法的快速收敛性,为恢复周期轨道所需的参数演化序列可以非常的短,故有效地提高秘密信息的传输效率。实验证明该方案是一种实用的保密通信方案。     

混沌伪随机序列发生器的实现

针对广泛应用于密码学、扩频通信、数字系统测试等领域的伪随机序列信号实现的疑难问题,应用DSPBuilder模块将Matlab中S函数产生的Kent混沌二进制序列算法转换成VHDL语言,在现场可编程阵列FPGA上实现混沌伪随机序列.通过分析可以看出Kent混沌二进制序列具有优良的伪随机性能.     

基于DSP的全数字感应电机控制实验平台

基于DSP控制电路,设计出全数字感应电机控制实验平台.系统硬件由主电路和DSP控制电路2部分构成,采用分布式主从结构;软件主要由DSP控制程序和上位机软件组成.并给出了在该平台上进行感应电机矢量控制的实验结果,从实验结果可以看出系统较好地满足了实际实验的需求.     

时滞反馈混沌同步及其抗噪优越性

噪声抑制是混沌同步通信急于要解决的关键问题之一。混沌系统的反馈同步一般采用非时滞反馈方式,该文提出了混沌系统时滞反馈同步抑噪的方法,并以Lorenz混沌系统为例,证明了驱动系统和响应系统均为Lorenz混沌系统时,采用时滞反馈控制,驱动系统和响应系统同步稳定的充分条件。文中将时滞反馈控制同步用于噪声抑制,表明效果比一般同步方式好很多。通过模拟存在信道噪声的情况下,采用Lorenz系统用参数调制进行信号传输,证实了时滞反馈同步的抗噪优越性。     

基于DSP的数字信号采集处理系统设计

为快速准确地采集各种数据，提出一种基于DSP的数字信号处理方法．系统采用DSP作为主处理芯片，外围电路由FPGA实现．多路高速数据使用并行方式进行采集，利用DSP高速处理能力对数据进行处理，最后通过在FPGA内部实现的UART电路与模拟串行口完成数据传输．利用DSP FPGA设计的数字信号处理系统，具有与其他以现代数字技术为基础的设备接口方便、系统精度高、工作可靠的优点．     

数字脉压时域与频域处理方法的对比研究

雷达信号数字脉冲压缩处理主要采用时域和频域两种方法来实现。在专用DSP芯片大量用于数字脉冲压缩系统的同时,高性能的通用DSP芯片将使系统更加灵活。该文讨论了采用专用DSP芯片的数字脉冲压缩时域处理系统与频域处理系统,较完整地进行了实时系统测试,并通过计算机仿真,结合最新发展的通用DSP技术,对两种处理方法作出了较为全面的分析与比较。     

电力有源滤波系统程序软件设计与仿真

针对现有电力有源滤波系统算法的复杂和局限性问题，采用脉宽调制技术，提出了一种电力有源滤波控制系统方案，并给出了基于DSP微处理器的数字控制算法及相应的软件实现．仿真与实验结果表明，该算法使得谐波电流的补偿更易于实现，可广泛应用于单相与负载不平衡系统中．     

2个超混沌系统的自适应同步设计

研究中呈现了2个新的带未知参数不同混沌系统的自适应同步,即1个不确定参数的超混沌Lorenz系统和1个不确定参数的超混沌Liu系统．根据李亚普诺夫稳定性理论,1个自适应控制器和1个参数估计定律被设计来同步2个新的超混沌系统．数值模拟来阐释理论的有效性．