起落架电液伺服加载控制系统设计与研究

本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰.仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良好的加载效果.     

基于CMAC和PID控制的电液伺服加载系统

该文是对某型飞机起落架加载控制系统的研究,针对该电液伺服加载系统运动干扰产生的多余力,严重影响加载系统的精度,设计前馈补偿器进行校正,仿真表明前馈补偿能够有效地抑制加载中的多余力.同时提出基于CMAC和P复合控制算法的控制方案,对采用复合控制前后的模型进行仿真分析,结果表明CMAC和PID复合控制抗干扰能力强、跟踪精度高,提高了加载系统性能.     

基于迭代学习控制的起落架加载系统

针对起落架加载系统存在多余力,且多余力严重影响加载系统的精确度,同时为提高加载系统的性能,介绍了起落架加载系统的工作原理,对其建立完整的数学模型,分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控制方案,对采用迭代学习控制的前后的模型进行仿真分析,结果表明,迭代学习控制算法能够有效的抑制加载过程中的多余力,提高加载系统性能。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

抽油机电液伺服加载系统

一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况,将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上,以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理,采用位移-力反馈的控制方法,最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真,验证了液压系统能满足加载系统要求。     

电液加载系统中的伺服阀

电液伺服阀是电液伺服系统中的关键性元件。本文讨论了电液伺服加载系统中常用的三类伺服阀的特点，分析了它们对加载系统性能的影响，并介绍了加载系统中的选用伺服阀应注意的问题。     

直线舵机电液伺服加载系统的研究

电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果.     

起落架电液伺服加载系统的设计与实现

该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等内容,试验结果表明,该系统具有良好的加载性能。     

被动加载的内部反馈控制方法

提出电液加载的内部变量反馈控制方法。通过对可测量的内部变量反馈，补偿了活塞运动时流量的变化，使加载系统的跟踪没有滞后。反馈以后，改变了系统传递函数和动态性能，并将舵机运动干扰输出等效为一个较小的量。原理分析证明，采用类似于PID形式的内部反馈，可消除舵机运动的速度和加速度干扰。仿真结果表明，内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响，系统特性的改善优于传统的前馈方法。     

电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。     

液压伺服系统管路的设计与安装

通过具体的实例来介绍液压伺服系统管路的设计与安装方法。     

Reduced order design method for electro hydraulic position servo system of a rotational equipments of large scale

Hydraulic position servo systems are usually high order systems, which lead to some inconvenient for its design and optimization. Aiming at the require of some rotational equipment of large scale, the transform function of the system was built, and the distribution of poles and zeros was analyzed, which lead to the result that the non-dominant poles were remotely distributed to the dominant poles. Based on the works of above, a reduced order method was presented to obtain the second order approximation of the system. The simulation indicates that the time response of the approximated second order system coincides with the original system well. The calibration method was presented, in which the calibration component was added to the forward path of the system . A pole and a zero of the calibrated system could be counteracted. Based on this, the parameters of this calibration component were calculated, which could ensure system no overshoot and rapid response. The simulation results indicate a good coincidence with the design requirement of the system. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸.该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义.     

液压自动装车控制系统的设计及应用

结合同煤集团马脊梁煤矿的生产实际,设计了液压自动装车系统.论述了其液压系统的组成,阐述了其控制系统的结构及工作原理.叙述了实施过程中控制系统存在的不足及改进之处.该控制系统具有手动、自动控制功能外,还具有断电保护功能.半年来的生产实际证明该控制系统能够减轻集控员的劳动强度,提高装车质量,减少装车时的损耗.     

Design and performance characteristic analysis of servo valve-type water hydraulic poppet valve

For water hydraulic system control, the flow or pressure control using high-speed solenoid valve controlled by PWM control method could be a good solution for prevention of internal leakage. However, since the PWM control of on-off valves cause extensive flow and pressure fluctuation, it is difficult to control the water hydraulic actuators precisely. In this study, the servo valve-type water hydraulic valve using proportional poppet as the main valve is designed and the performance characteristics of the servo valve-type water hydraulic valve are analyzed. Furthermore, it is demonstrated through experiments that a decline in control chamber pressure that follows the change of pilot flow is caused by the occurrence of cavitation around the proportional poppet, and that fundamental characteristics of the developed valve remain unaffected by the occurrence of cavitation.     

电液式无级变速器速比最优控制系统设计

针对传统电液式CVT速比控制系统存在的结构复杂、可靠性低等缺点,设计了CVT速比最优控制系统。采用PWM高速开关数字阀代替传统比例阀,建立了考虑电磁特性的PWM开关阀数学模型。简化CVT速比液压系统,建立了PWM阀控缸数学模型。应用离散系统二次型最优控制理论优化控制参数,设计了最优控制器。在Matlab环境下进行了起步加速、减速工况的CVT速比控制仿真试验。试验结果表明,所设计的CVT速比最优控制系统的稳态特性和动态特性良好,能够保证实际速比对目标速比的有效跟踪。     

Development of a new mechanical electro hydraulic valvetrain system

Journal of Mechanical Science and Technology - Variable valve actuation (VVA) technologies can provide improvements in fuel economy of spark-ignition (SI) engines by shifting valve timings or...     

电液驱动球阀的设计

阐述了PN6 4MPaDN5 0mm电液驱动球阀的工作原理、性能、用途和设计计算。     

接触疲劳试验机伺服电动缸加载系统设计

通过对比接触疲劳试验机杠杆砝码加载和液压加载的优缺点,发现这两种方法都已经不适合对轴承越来越高的试验要求。为了优化加载性能,采用伺服电动缸加载技术,对接触疲劳试验机加载系统机械结构和电气测控系统进行了重新设计。试验结果表明,伺服电动缸加载响应速度快、精度高、稳定性好,并且具有低噪音和节能环保等优点,为保证轴承质量打下了坚实的基础。     

一种液压舵机控制系统的设计

该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.