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混合动力汽车性能仿真研究 总被引:8,自引:4,他引:4
为预测和分析混合动力汽车的性能,以某型混合动力轿车为研究对象,以现有的研究成果为基础,基于系统的构成和工作原理,应用系统仿真软件Matlab/Simulink,开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明,所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况,从而验证了仿真模型的正确性和有效性,也为进一步研究整车控制策略和控制方式,完成性能的优化匹配和协调控制,提高整车性能奠定了一定的基础。 相似文献
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基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真 总被引:7,自引:1,他引:7
介绍了基于MATLAB/Simulink的鱼雷引弹道的设计与仿真方法,首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,最后给出相应的仿真结果和分析,本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂,难度高,周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易,直观,迅捷。 相似文献
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混沌现象广泛的存在于自然界中,对于这种具有确定动力学系统却表现出随机行为的现象的研究具有一定的学术和工程意义.文中简单讨论了基于自适应的一种混沌预测算法RPSOVF,并采用MATLAB编程和Simulink建模相结合的方式实现了对混沌序列预测的实时仿真.本文所采用的仿真方法克服了传统语言仿真时难度高,周期长的缺点,使得动态系统的仿真变得快速而又直观. 相似文献
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为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。 相似文献
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用ADAMS进行汽车系统仿真和优化,通过优化汽车前悬架部分参数,结合ADAMS底盘动力学模型,使汽车的侧倾中心得到较大的提高,同时也增加了汽车的侧倾角刚度,汽车的侧倾稳定性得到了较好的改善。 相似文献
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姿态控制系统是运载器重要的子系统之一.建立了运载器起飞段侧喷流直接力姿态控制模型.运载器起飞段姿态受到诸多因素干扰,如:侧喷流干扰、姿控发动机启动延时、风干扰、结构干扰以及初始状态干扰等.衡量姿态控制系统性能的指标主要有:姿态控制精度及稳定度、侧喷流发动机燃料消耗及开机次数等.在Matlab/Simulink仿真环境下建立并综合了各种模型,根据实验数据进行了数值仿真.结果表明:在起飞段马赫数较小的情况下,侧喷流发动机能够满足运载器姿态控制的需求. 相似文献
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通过对水下机器人体系结构中的控制层进行实物仿真和对感知层以及执行层进行虚拟仿真相结合的方法建立了水下机器人半实物运动仿真系统,该仿真系统不仅能够对整个系统的软件逻辑进行测试,同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口、可靠性都进行验证。详细阐述了水下机器人半实物运动仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的水动力仿真、运动传感器仿真以及实物仿真中的运动控制系统的设计进行了说明。最后通过远距离航行仿真试验和避碰仿真试验证明了所设计的水下机器人半实物运动仿真系统对实际海试具有重要的参考价值。 相似文献
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基于多过程仿真的多级库存系统性能优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决供应链多级库存系统中多级决策的选择、匹配和系统性能优化问题,提出了一种基于多过程仿真的性能优化与多级决策选择匹配方法(MPSM).从多过程交互的角度,提出了基于物理层、社会层和知识层的集成了仿真结构性建模、定量建模和实施建模的多过程仿真建模方法;分析了多级库存的拓扑结构模型、多级策略匹配模型,建立了多因素、多指标的性能仿真优化模型;基于Arena仿真工具的具体应用案例表明,MPSM可以建模和优化更真实、更复杂的多级库存系统,并确定相应的最优多级控制策略方案. 相似文献
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