共查询到20条相似文献,搜索用时 593 毫秒
1.
2.
设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。 相似文献
3.
4.
为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。 相似文献
5.
6.
设计一种基于DSP和LabVIEW的高压真空断路器智能在线监测系统.传感器与下位机构成系统现场监测模块,安装于断路器本体.下位机硬件平台以TMS320F2812型DSP为核心实现断路器行程、分合闸电流和振动等信号的采集和处理,并通过CAN总线将数据传送至上位机(采用LabVIEW软件),从而实现数据的存储和显示. 相似文献
7.
设计一种基于DSP和LabVIEW的高压真空断路器智能在线监测系统。传感器与下位机构成系统现场监测模块,安装于断路器本体。下位机硬件平台以TMS320F2812型DSP为核心实现断路器行程、分合闸电流和振动等信号的采集和处理,并通过CAN总线将数据传送至上位机(采用LabVIEW软件),从而实现数据的存储和显示。 相似文献
8.
9.
为了解决微小地面机器人群体控制及状态监测及显示的问题,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、ZigBee通信模块和下位机组成。上位机采用VB语言设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;ZigBee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915MHz 的ZigBit900,通过串口与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成与上位机、小车和其它模块之间的数据传输控制,实现监控系统对微小地面机器人群的监测和控制。通过实验表明,该监控系统稳定、实时、可靠。 相似文献
10.
本文设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统.从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成.两者之间通过串口.使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C”Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块、51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数.对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。 相似文献
11.
为一种微小型车辆和机器人的双处理器主从控制系统设计接口模块,控制系统以PC为上位机,DSP为下位机。该接口模块采用PCI总线通讯的方式,实现上位机和下位机之间的通讯,上位机和下位机配合完成对某小型履带式车多个自由度的控制和车体姿态信息采集的功能。文中选用总线接口芯片CH365完成接口模块电路的硬件设计,并且选择驱动模型WDM,介绍驱动开发软件和调试工具,对接口模块进行驱动开发,完成驱动程序的编写。 相似文献
12.
13.
基于GPRS短信模块的远程数据控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
陈凤美 《信息安全与通信保密》2010,(10):55-56
设计了一种基于GPRS短信模块的远程控制系统,借助移动通信网的GPRS网络,采用短信息模式进行通信,从而达到对一些野外或异地终端进行控制。该系统由上、下位机组成,上位机又由GPRS短信模块和PC机组成,两者之间通过串口使用AT指令进行通信。上位机用户界面采用C++Builder软件设计。下位机由GPRS短信模块和51单片机终端系统组成。上位机可以随时读取下位机的工作参数,根据当前参数,用户可以对系统的工作状态进行控制。该方案进一步促进了工业控制系统的智能化和信息化。 相似文献
14.
针对目前快递行业以人工为主、效率较低的问题,本文基于物联网技术,设计了智能自助存取机系统.系统以STM32F103单片机为微控制器,读取IC卡信息以及快递扫码枪信息,通过步进电机控制传送带运送不同快递件,并通过GSM模块发送信息.系统分为上位机和下位机2个部分,通过上位机来实现人机交互,通过下位机来对快件进行空间的智能化自动分配.经过测试,系统具有更智能化和更便捷的特点,具有一定的应用价值. 相似文献
15.
为辅助《检测技术与仪表》课程综合实验教学、改善实验教学质量,以单片机数据采集系统为例,提出了基于LabVIEW和Proteus的虚拟数据采集系统设计方法.利用Proteus中的AT89C51单片机作为下位机,实现数据采集、数据显示及向上位机传输数据功能.以LabVIEW软件为平台构建上位机系统,实时采集下位机数据,对采集的数据进行保存和分析处理,按需要回放存储数据.利用Virtual Serial Port Driver 6.0虚拟的一对串口实现上位机与下位机之间的通信.实验结果表明,设计的虚拟数据采集系统与实际系统实验结果一致. 相似文献
16.
17.
18.
为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。 相似文献
19.
本研究在图像识别技术的帮助下,让乐高机器人完成解魔方的过程。在硬件条件受到限制的情况下,通过理论分析和实际测试,尽可能用合理应用函数、调整参数、适当控制外部环境变量的方式使颜色识别的准确性达到一个较高的水平。实验中,转魔方用的机械臂、转盘由Lego Mindstorms NXT的零件组装而成,魔方各个面的图像由一个普通摄像头拍摄,由一台电脑进行图像分析和还原步骤的计算。在魔方还原过程中,PC端和NXT端要运行各自的程序,程序均使用LabVIEW编写。 相似文献
20.
为了构建电容式无线微传感器网络,设计了基于STM32单片机和ZigBee的微电容在线检测系统。该系统由上位机 和下位机组成,使用TI公司的CC2530 ZigBee模块进行无线通信,下位机采用STM32F103单片机控制AD7746采集电容数据,通过ZigBee路由器节点无线发送,上位机使用ZigBee协调器节点无线接收数据,并且基于Visual Studio 2015开发了上位机软件对数据进行实时显示。结果表明:该系统可以准确地测量电容信号,具备低功耗,组网方便,传输稳定可靠等特点,具有较好的应用前景。 相似文献