神经外科手术机器人系统

机器人应用的新领域 近年来,高新技术在医疗领域的应用取得了丰硕的成果,如CT、MRI、X刀、伽玛刀、激光刀等,使疾病的诊断和治疗效果都有了明显的提高。随着机器人技术的发展,机器人以操作灵活、运动精度高等特点与医疗技术和先进的影像技术相结合出现了一个     

基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析

本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统.将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和忠者头部位置的实时跟踪.使得手术操作更加方便,这将人幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性.此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全.     

计算机辅助虚拟现实环境——CAVE

计算机辅助虚拟现实环境－ＣＡＶＥ在Ｉ１１ｉｎｏｉｓ大学，当一些不同领域中的著名专家汇萃在一起，讲述在虚拟现实环境ＣＡＶＥ中的创作感受时，科学和艺术发生了碰撞。１９４０年，ＭｉｃｋｅｙＭｏｕｓｅ在经典影片《幻想》中扮演了一个角色，即一个魔法无边的魔术师...     

基于Web的虚拟现实辅助看图系统的设计方法

介绍了基于Web的虚拟现实辅助看图系统的结构模型,并讨论了实现该系统的有关Web与VRML的关键技术。该系统的研制成功为开发与动画和图象有关的远程教育软件提供了范例。     

探究立体显示系统在虚拟现实中的运用

论述主、被动立体显示的基本原理,提出虚拟现实中的交互式立体显示系统的架构设计和运用方法.重点阐述基于PC机与专业双屏显卡阵列的大场景立体显示系统的构成要素及原理,并指出与之对应的虚拟场景生成方法,为交互式仿真系统中实现立体显示特别是沙盘立体显示系统给出了解决方案,最后分析比较大场景主、被动立体显示方式优劣及未来发展趋势.     

基于三维色立体的计算机辅助色彩设计*

通过分析现有色彩设计工具的研究现状和不足,提出了一套基于色立体的产品色彩设计策略。讨论了相关的关键技术：基于可视化色彩模型的自由选色;色立体调和规则功能函数实现的色彩调和;与色立体对应的色彩语义配置;体现色立体信息特征的色彩方案库构建与管理。基于上述策略和技术开发了基于三维色立体的计算机辅助色彩设计系统框架。     

被动立体虚拟现实应用系统开发研究

阐述了相较于主动立体技术,被动立体虚拟现实应用系统在立体展现方面的独到优势,并针对构建基于被动立体技术的多通道虚拟现实应用系统过程中的各种问题进行研究,最后给出了相应的解决方案,包括多通道被动立体虚拟现实应用软件的开发要点与需要特别注意的事项.     

基于符号定向图的计算机辅助自动建模研究

分析了符号定向图(Signed Directed Graph,SDG)技术在危险与可操作性分析(HAZard and OPembility,HAZOP)、过程危险性分析(Process Hazard Analysis,PHA)等领域中的应用现状和前景,提出了研究基于SDG的HAZOP计算机辅助自动建模方法,构建了基于SDG的HAZOP计算机辅助自动建模软件平台,阐述了研究路线,展示了应用策略。软件平台构建的研究填补了国内在SDG自动建模领域的研究空白,拓展了计算机辅助设计(CAD)技术和符号定向图(SDG)技术在复杂系统重大事故及智能诊断领域的应用。     

应用计算机实现脑立体定向中导向角的算法

本文叙述了脑立体定向手术中导向角的算法，并在计算机中得以实现。结合笔者对任意定位和CT定位等算法的实现，研制成功了脑立体定向微机应用系统。本文对此作简要介绍。     

虚拟现实中立体视觉的研究

本文研究了空间视觉中的立体线索,阐明了立体视觉深度的形成原理,并基于立体透视投影推导了有关的计算公式。     

Alternative Solution for a Robotic Stereotactic System

The development of robotic technology applications in the stereotactic neurosurgical method has reached the stage of high acceptation, which is the driving force for searching for other solutions. The article describes an alternative robotic system solution for stereotaxis and compares it with other known solutions. It is characterised by a minimal number of the controlled robot axes, while preserving required articulation possibilities. Since it is a non-traditional robotic architecture, the article outlines its kinematic analysis with the specification of transformation matrices for an inversion problem. At the same time, outputs from the robot computer animation, which is an indispensable aid in the development of kinematic mechanisms, are presented.     

支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统

介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,具有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。     

VR 系统信息可视化模型

针对虚拟环境中用户认知负荷较重和资源分配不协调问题,综合分析了人脑认知 活动中信息的显性化表达,提出一种基于分布式认知的信息可视化资源模型。通过计算机感知 虚拟环境中用户动作、行为、任务等信息,依据资源分配方案确定资源和信息之间映射关系, 并以信息表象的形式贮存;通过对信息表象进一步精致化,实现交互界面视觉元素的优化布局; 本文结合眼动追踪设备对VR 系统原型进行可用性评估实验,实验结果表明该可视化模型能够 降低用户认知负荷,改善用户体验。     

基于WebGL技术的三维煤场重建系统

基于二维图像实现三维重建一直是三维可视化中一个重要的研究内容。现有的实现方法基本上都是基于C/S架构或借助第三方插件实现,对于系统的稳定性和实用性带来较大的影响。针对这一不足之处,设计了一套B/S架构二维图像重建三维场景的系统应用于煤场三维可视化,并实现移动端、电脑端无插件浏览。后端程序利用python脚本对图像进行处理操作,前端通过JavaScript获取数据和渲染模型。实验表明,本文设计的三维煤场系统具有较好的实用性。     

脑外科机器人控制系统的设计和实现

从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微创神经外科机器人黎元BH 600的控制系统．分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台．通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性．     

基于虚拟现实技术校园漫游系统的实现

将虚拟现实技术应用于校园建设中具有重要意义。以仲恺农业工程学院海珠校区校园环境为目标对象,详细叙述了虚拟校园漫游系统的框架、校园漫游系统的开发技术和具体的实现方法;对虚拟校园场景的建模方法及交互性设计重点阐述。     

基于VR 技术的工程图学移动学习系统

基于虚拟现实(VR)技术,利用JPCT-AE 三维引擎、3DsMAX 以及 OpenGL ES 2.0 等工具,开发出应用于Android 平台移动终端的工程图学移动学习系统,详细描述了系统的底 层结构、功能及技术开发方案。针对工程图学课程的认知规律开发了分屏功能,使多媒体影音 讲解与立体虚拟模型同屏展示,同时实现了对虚拟模型的交互控制。     

基于微信公众平台的计算机教学辅助系统 设计与实现

微信公众平台在教学活动中得到了广泛应用,增强了师生之间的互动。本文以微信公众平台与计算机教学辅 助系统为研究主题,从系统特点、系统原理、系统结构、开发要点、教学模式构建等方面对基于微信平台的计算机教学辅助系统 设计与实现进行研究。     

基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.     

基于用户行为模型的计算机辅助翻译方法

与全自动机器翻译相比,计算机辅助翻译技术更具实用性,已成为机器翻译领域的一个研究热点.传统的辅助翻译过程中,用户只能被动接受系统提供的辅助译文,并进行翻译后编辑操作.该文提出一种基于用户行为模型的辅助翻译方法,通过实时记录用户的后编辑过程,分析出用户的翻译决策,建立用户行为模型,使得翻译系统能够动态获取和共享用户的翻译...