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军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重.文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求.通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性. 相似文献
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针对巡航导弹作战区域广阔、航路规划效率低的问题,提出了基于改进量子进化算法(IQEA)的巡航导弹航路规划方法。首先分析并确定巡航导弹航路规划空间,建立航路评价的代价指标;针对实数编码量子进化算法容易早熟、陷入局部最优的缺点,引入染色体的概率表达特性,使得每条染色体均能以一定概率表达优化问题的所有可行解;借鉴遗传算法的思想,在IQEA中引入染色体繁殖机制,结合动态量子门实现染色体的进化,实现算法局部搜索和全局搜索的平衡。仿真实验结果表明,基于带繁殖机制的IQEA的航路规划算法能够快速、稳定地搜索到代价更低的航路,所规划航路能够有效进行威胁规避、地形回避和地形跟随。 相似文献
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无人机在线航路规划技术研究及其工程实现 总被引:3,自引:1,他引:2
通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人机在线情况下,针对离线算法,通过存储缓存航路,切换航路模式方式实现算法在工程上的应用,对于实时算法,通过实时产生虚拟目标点,追踪虚拟点的方法实现算法在工程上的应用。在此基础上,给出仿真验证的方案,验证该融入方式的可行性。 相似文献
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针对传统蚁群算法在无人机3 维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁
群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索
时间;对航路点的高度规划采用直接设定策略,将3 维航路规划问题简化为2 维航路规划问题,减小算法的复杂性;
改进全局信息素更新规则和安全启发因子,解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明:改进蚁群算法与
传统蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路,具有更高的有效性和实用性。 相似文献
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基于改进蚁群算法的巡航导弹巡航段航路规划 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高巡航导弹的突防概率,在对敌防御区域内的目标进行打击时,必须保证它能以较小的被发现概率和可接受的航程接近目标.针对这一问题,提出一种新的航路规划区域粒度控制图--圆径图,对传统的蚁群算法进行了讨论和改进,使其更具智能化,将它们应用于巡航导弹的航路规划问题,详细地考虑了巡航导弹航路规划中的各种影响因素,提出合理的代价函数,进行了仿真计算.仿真结果表明,圆径图和改进后的蚁群算法能够较好地解决巡航导弹的航路规划问题,改进后的算法收敛速度快,全局寻优能力强. 相似文献
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针对机动导弹系统防空袭过程的阶段性和无后效性,分析了防空袭过程,用动态规划进行了仿真,得到了防空袭作战的最小损失数和最优策略集合。 相似文献
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根据直升机载空空导弹低空、超低空作战的特点,基于最优控制理论,进行了发射后截获纵向弹道规划技术的研究,给出了纵向弹道规划技术的一种实现方法,来解决直升机空空导弹长距离低空、超低空飞行时的防撞地以及中末制导交接班过程中减少地物背景干扰等问题,并建立了仿真模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,本文给出的纵向弹道规划技术能够大幅提高直升机空空导弹的作战效能。 相似文献
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针对工业部门目前采用空气炮动态模拟方法进行末制导炮弹待发程控装置作用可靠性试验成本高、样本量少、置信度低的问题,基于电参数检测要求和试验对象结构特点提出了一种新颖的检测试验方法,即对待发程控装置进行结构改装实现了实验室内手动解除其后坐保险并完成相关电参数检测。进行了俄制与国产两种共计95发末制导炮弹待发程控装置的作用可靠性试验,采集到了符合要求的脉冲发生器电脉冲信号,分析了影响试验结果的因素并提出了解决措施。结果表明,人工启动孔的密封性是影响待发程控装置作用可靠性的重要因素,引信启动后需利用特制木塞将其可靠密封防止火焰能量泄露。试验证明了该方法的可行性与经济性,此方法可扩展应用于某型炮射导弹弹托感应器电参数的检测。 相似文献
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为解决以往设计的无线传感器网络路由算法存在的不足,提出一种适合无线传感器网络的最短距离-最小
能耗路由算法。依据无线传感器网络最常用的能量消耗模型,通过设置节点剩余能量的动态调节因子,基于动态规
划方法建立网络模型,在每个阶段根据节点剩余能量动态调整决策集合,选择最短距离-最小能耗路由,并采用
Omnet++仿真软件进行实验分析。结果表明:该算法相对简单,在一定程度上能减少无线传感器网络的能耗以及延
长生命周期。 相似文献
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动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法.重点讨论了动态威胁下的航线评价问题.通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性.仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线. 相似文献