声发射源多传感器数据融合识别技术研究

波形数字声发射技术的发展给声发射源的特性识别带来了可能。噪声的影响和声发射信号传播过程的复杂性给声源的识别带来一定的困难。为了解决干扰情况下声发射源的定性问题，提出了在决策层上的多传感器数据融合的识别方法。利用定位传感器组中各个传感器得到的数据，同时考虑在同一个定位组中各个传感器所得数据的置信度不同，来对声发射源性质进行识别。实验结果证明，数据融合后声发射源特性识别的可靠性明显大于单个传感器，表明了多传感器融合识别的可能性和有效性。     

电液伺服系统中的多传感器数据融合技术

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。     

基于多传感器数据融合的液压泵故障诊断研究

将D—S证据理论应用于多传感器数据融合，提出了多传感器数据融合一般化方法，并将其应用于液压泵故障诊断。通过数据融合诊断结果与单传感器诊断结果的比较，证明多传感器数据融合能明显提高故障诊断的准确率。     

基于多传感器数据融合的并联机构定位方法

针对并联机构动平台上主轴动态定位问题,将电子罗盘及摄像头运用于并联机床动平台的位姿测量,提出一种基于多传感器数据融合的并联机床动态定位新方法.该方法融合动态惯性测量数据、机构各支链的编码器信息以及视觉信息,通过动态计算置信距离关系矩阵,实现并联机床动平台位姿(位置和方向)的精确定位.通过一个单方向运动动态测量的简化试验,对并联机床动平台的6自由度位姿测量进行仿真研究,证实该定位方法的有效性.     

集装箱数控焊机传感器数据融合

集装箱专用数控焊机由多传感器系统、计算机控制系统、步进电机驱动系统组成.而多传感器系统的数据处理是该焊机关键问题,集装箱底板和侧板的焊缝是折线焊缝,由于集装箱底板和侧板的焊缝长度为12 m,且存在加工、装配误差,焊接变形,必须对焊缝进行实时跟踪.该系统由激光传感器和高精度超声波传感器构成,在平直段采用超声波传感器测距,而折线处采用专家系统对两个传感器采集到的信号进行数据融合,从而做出决策,控制焊枪姿态的改变,达到连续自动焊接.通过试验,分别得到两种传感器信号,对比两种传感器的信号特征,找出信号间的规律,采用专家系统对传感器信号进行融合,从而能进行有效跟踪.该自动焊机的数据融合方法为以后各种曲线焊缝跟踪的研究提供切实可行措施.     

多传感器动态数据融合自适应控制系统

针对面向工业现场的自适应控制系统存在的异构多传感信号统一处理困难的问题，提出了一种基于动态数据融合算法的现场自适应控制应用系统。采用四层数据处理算法，实现了异构控制变量间的数据提炼、自模糊推理、多维群估计和动态包机制策略，提高了多维系统的控制精度和效率。在12C总线架构下，采用单MCU驱动多传感器模式，增强了硬件系统的可重构性和鲁棒性，并降低了系统维护升级的成本。     

多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望

针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足,提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想.介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法,分析了焊接过程中使用的各种传感器,描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况,展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景.     

多传感器融合技术在人民币清分机中的应用

介绍了多传感器融合技术在人民币清分机系统中的应用，重点分析了像素级和特征级数据融合过程，实验表明通过数据融合能有效地实现币值识别模块和正反面朝向识别模块的功能。     

多传感器信息的决策融合法及其在电磁检测中的应用

介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法，重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的决策融合法，并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高了多源信息的利用程度，具有较高的可靠性和稳健性。     

基于非线性多传感器复合定位融合算法应用研究

针对移动机器人单传感器数据短时丢失、定位精度低、传感器频率异步等问题,采用激光雷达、IMU、轮式里程计获取定位信息,提出基于扩展卡尔曼滤波和互补融合的组合数据融合方法。先通过S-G滤波算法对初始定位数据进行预处理,利用扩展卡尔曼滤波融合算法实现IMU和轮式里程计传感器的定位数据融合,得到融合数据1;再利用互补融合算法将融合数据1和激光雷达进行融合得到融合定位数据2。其中融合数据1对激光雷达进行实时补正,解决频率异步的位移偏差,从而明显提高定位精度。最后采用Gazebo仿真平台,搭建移动机器人模型以及设置传感器的基本参数,验证算法的有效性和稳定性。实验结果表明：数据融合算法提高了非线性传感器的定位精度和稳定性,并且平均定位误差在8 cm内。     

多传感器信息融合技术与液压系统状态监测、故障诊断

本文从多传感器信息融合系统概念、信息融合的层次和方法等方面对多传感器信息融合技术的现状进行了阐述，提出了基于多传感器信息融合技术的液压系统状态监测与故障诊断的系统框图，并介绍了诊断系统的组成、工作原理及主要特点。     

数据融合技术在移动机器人研究中的应用

移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。     

基于数据融合与虚拟仪器技术的液压系统故障诊断研究

本文对某型机械化桥液压系统的故障失效模式进行了全面的分析，提出了一种基于多传感器数据融合与虚拟仪器技术的故障诊断系统，通过对液压系统供油回路的信号测试过程及信息融合方案的设计分析，阐明了液压系统故障检测和诊断的实现过程。     

Multisensor data fusion in dimensional metrology

Multisensor data fusion in dimensional metrology is used in order to get holistic, more accurate and reliable information about a workpiece based on several or multiple measurement values from one or more sensors. The theoretical background originates in classical mathematics and statistics, in methods of artificial intelligence (AI) and in the Bayesian fusion approach. Sensor technologies and sensor characteristics influence the data fusion process and determine the gain of information compared to the application of a single sensor. Homogeneous and inhomogeneous sensor configurations lead to complementary, competitive and cooperative information integration with specific advantages depending on the application. The scope includes image fusion, tactile and optical coordinate metrology, coherent and incoherent optical measuring techniques, computed tomography as well as scanning probe microscopes.     

拱泥机器人定位系统研究

拱泥机器人是一种在水下泥土中按规划轨迹运动的水下特种机器人，用于替代目前沉船打捞中潜水员攻打千斤洞的手工作业。精确且可靠的定位系统是拱泥机器人研究中的一项关键技术。本文通过对机器人的结构与运动过程分析，设计了拱泥机器人的定位系统。利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，数据融合算法的仿真结果表明该方法能有效地提高定位精度，同时提高了定位系统的可靠性。     

基于数据融合技术的液压系统污染分析方法研究

为了提高液压油污染状况检测的准确性，本文采用数据融合技术，使用人工神经网络处理数据，对某型装备的液压油的污染状况进行了进一步分析，并根据检测数据完成了神经网络的训练和效果的检验工作。     

基于神经网络及数据融合的管道缺陷定量识别

分析了管道缺陷的特征参数与漏磁信号的关系，研究显示管道缺陷的深度和长度分别与漏磁信号的幅值和宽度呈近似线性关系。将实际漏磁信号预处理以消除传感器提离值不同带来的影响，然后用已训练好的BP神经网络进行了管道缺陷的定量识别，识别结果的误差〈10％，完全满足实际检测要求。分别用加权平均和自适应加权平均两种方法将轴向和径向漏磁信号进行信号级融合，融合后基于BP神经网络的缺陷定量识别的精度和可靠性得到了明显提高，其中加权平均法更优。     

基于数据融合的圆锥滚子端面侧摆自动检测

本文介绍的圆锥滚子端面侧摆自动检测系统，采用多周期检测和数据融合处理方法，能够有效滤除采样中的干扰信号、提高端面侧摆检测的准确性。实际使用结果表明，该系统符合圆锥滚子轴承检测规程，可以实现圆锥滚子端面侧摆自动检测和自动分拣。