时延网络控制系统的保性能控制研究

针对网络控制系统中存在的不确定时延，在传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下，将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型，利用Lyapunov方法，基于相应的LMI可行解，给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。     

网络控制系统的输出反馈保性能控制

研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.     

网络控制系统诱导时延的自适应补偿研究

在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响.     

基于模型预测控制算法的网络控制系统研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.由于网络的控制系统结构日益普及,网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视,因此,由于网络的介入带来的时滞问题必需研究.本文针对网络控制系统时滞问题,阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法.     

基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.研究网络控制系统的丢包模型,针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验,并分别阐述了在网络丢包情况下,控制系统的稳定性问题.     

动态输出反馈实时网络控制系统稳定性分析

研究了以实时以太网作为控制网络的系统稳定性。针对线性时不变被控对象,基于Ethernet/IP实时工业以太网,建立动态输出反馈实时网络控制系统模型,给出了系统渐进稳定的充分条件。仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的。     

基于一类2D系统有记忆状态反馈H∞保性能控制

基于Roesser模型研究不确定非线性离散时滞2D系统的H∞控制保性能问题,在非线性项和不确定项满足特定的条件下,分别导出具有H∞控制性能的有记忆状态反馈保性能控制器存在的充分条件,寻找出H∞保性能控制器的优化设计方法,使得闭环系统在渐近稳定的同时,小于某个确定的上界.最后通过仿真验证有记忆状态反馈H∞保性能控制器设计方法的有效性.     

NS网络仿真技术及其在网络拥塞控制研究中的应用

网络仿真是网络研究者验证网络协议在各种条件下是否具有鲁棒性和可靠性的有效手段。首先对网络仿真软件NS的体系结构进行介绍，然后说明在网络拥塞控制研究中如何向NS的协议库中添加新协议。以及如何获得用户感兴趣的数据。     

用于无线监控的ZigBee多跳网络时延分析

为证明多跳自组的ZigBee网络在船舶自动化监控中的应用价值,以及这种分析方法在无线监控应用方面的可行性和通用性,建立一个实际的多跳无线网络,测量其无线数据包的各跳时延,在满足工控实时应用的条件下,进行无线网络实时测量性能的仿真和优化.结果表明,应用于无线监控的ZigBee网络具有30跳以内网络深度的扩展能力,并且在降...     

网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究

为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题,采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测,取得较好的预测效果。结合Smith预估控制,提出了一种基于网络实测时延的遥操作机器人系统神经网络预测控制新方法,仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性。     

舰船动力网络控制系统时间同步技术研究与实现

为满足舰船动力网络控制系统的实时性、时间确定性和时间同步的要求,本文对现有的网络时间协议进行了研究和分析,根据网络控制系统高实时性、短报文、简单实现以及低负载的特点,实现了一种简化的网络时间同步技术。试验结果表明,该技术能满足舰船动力网络控制系统的要求,并能为网络控制系统提供毫秒级的同步精度。     

基于随机Petri网的网络化防空导弹系统建模方法研究

文章通过建立执行单任务的网络化防空导弹系统的随机Petri网模型,分析系统作战状态的变化规律,得到系统作战效能评估方法。在此基础上,建立了系统可执行多任务作战的复杂随机Petri网模型,实现了网络化防空导弹系统信息共享和作战资源间协同调配。     

基于控制点的船舶制造全过程目标成本动态控制系统

船舶制造系统市场特征、产品结构、生产组织和建造过程的复杂性,决定了成本控制的复杂性。通过基于成本控制活动空间和业务活动空间的双层空间分析模型,阐述了成本规划函数集、反馈函数集和动态调整函数集,构建了基于控制点的船舶制造全过程成本动态控制体系。简要介绍了该体系下的计算机系统,为船舶制造业提供了一种切实可行的成本控制模式,对其它大型单件小批制造业也具有参考意义。     

舰船电站网络控制系统设计

将舰船设备管理和舰船设备运行参数通过计算机网络有机地结合起来，实现舰船管控一体化，对提高舰船设备管理效率和水平、提高舰船设备运行的安全性有重要的意义。通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究，提出一种基于网络环境的舰船电站监控系统设计方案，将网络控制的概念引入到舰船设备管理控制中，具有一定的创新性。     

光伏并网发电网络化监控系统设计

本文分析了现代网络化监控系统与传统监控系统的区别及光伏电站的应用需求.设计了一种嵌入式光伏并网控制器,并基于以太网技术对光伏并网发电监控系统进行了整体设计.阐述了并网控制器的硬件选型原则及通信协议标准,对系统软硬件进行了详细设计.整个系统体积小,成本低,试验运行效果良好,具有很好的工程指导意义.