基于多传感器信息融合的节能控制系统

目前公共场所的电器设备多、使用时间长、缺乏控制、耗电大,为此设计了一种基于多传感器信息融合的节能控制系统.从目前存在的问题、系统总体框架、实现及实验结果几方面进行了探讨.系统采用闭环控制,以传感器检测的信号为反馈信息,并行输入CPU中进行决策层的信息融合,再并行输出多路信号动态控制设备的运行,达到了节能目的,具有较高的准确性、快速性和稳定性.实验表明,该节能控制系统满足设计要求,已在某客运站房的节能控制中得到应用.     

基于WSN的智能交通灯控制系统设计

针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台.利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制.仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优于传统的控制方法.     

基于多数据融合的智能定位传感器避障方法研究

针对传统小车定位传感器控制效果差,导致小车避障能力不佳的问题。提出基于T-S模型模糊神经网络多数据融合的智能定位传感器避障方法。首先设计一个智能小车控制系统;然后将超声波传感器和红外传感器相结合应用于小车避障控制中,采用基于T-S模型神经网络信息融合算法对避障控制器的数据进行融合处理,以此提升智能小车避障控制效果。实验结果表明,对比于单一传感器,提出的多数据融合传感器的探测距离更加接近真实障碍物。基于T-S模型的模糊神经网络控制器的避障控制精度最高可达97.6%,避障精度较高,说明提出方法具备较好的控制效果,设计的智能小车能够准确安全地避开障碍物,具有一定的有效性和可靠性。     

基于智能结点的工业监控信息融合模型的研究

在目前工业生产监控系统结构的基础上,提出了基于嵌入式智能结点的分布式控制系统.分析了多传感器信息融合和嵌入式系统的应用原理,给出了智能结点系统结构,建立了多级信息融合的软件模型,最后对智能结点原型进行了仿真实验,对信息融合模型进行了验证.实验结果表明,该模型能对信息进行有效地融合,说明了模型的可行性.     

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明：蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。     

基于证据理论的多传感器加权融合

多传感器数据融合多基于证据理论进行加权,但识别框架确定和基本可信度分配是关键.本文简述了证据理论并分析了总均方误差最小意义下加权融合的缺点,在引入抽象传感器的基础上,根据M函数的区间覆盖次数进行基本可信度分配,确定对历史数据和各个传感器的支持度,然后进行加权融合.仿真表明,这种基于证据理论的多传感器加权融合方法只需要很少的先验信息,但具有较好的融合效果和鲁棒性.     

基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展,人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究,而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法,采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输,并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息,电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息,将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪,而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明,所提算法能够较好地提高焊接的质量,从而也验证了算法的有效性和合理性。     

基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器系统

阐述了一种基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器的设计,该系统由一级检测系统和二级融合系统两部分组成。一级检测系统主要包括温度、湿度和烟尘检测,二级融合系统主要对一级检测系统提供的基础数据进行融合处理;该系统能实时检测室内环境舒适度综合状况,从而给控制系统提供相应的控制依据。介绍了系统的组成原理、传感器选择、系统功能、结构设计等问题。     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

基于多传感器融合技术的水温控制系统研究

在水温控制系统中,由于水箱内加热温度场的不均匀性,采用单一传感器不能准确反映被测系统的温度,并且测量结果易受外界噪声干扰。针对这一问题,利用多传感器信息融合技术对多个温度传感器采集的结果进行融合以得到精确而可靠的温度信息,以PC机和数据采集卡为基础硬件平台,LabVIEW为软件开发平台,采用PID控制算法,实现水温的精确控制。实验结果表明,采用多传感器融合算法能够有效地提高水温控制的精度和可靠性。     

移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望．对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析，指出了优点与不足．同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术，做了进一步的分析．     

多传感器集成与融合概述

多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点,具有广阔的应用 前景．本文结合国内外多年的研究成果,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍,详细介 绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法．并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及 未来的研究方向进行深入地探讨．     

改进的镍电解三段净化智能控制系统

利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构．给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。     

高速公路智能监控系统设计

为解决高速公路行车安全问题,综合现有监控系统优点和相关新技术,设计了基于物联网架构的高速公路智能监控系统,对系统架构、硬件组成、相关算法进行了描述。系统通过采集、融合、分析目标路段视频、微波、温湿度等各种传感器数据,识别目标路段路况与异常行为,实现路况检测、行车诱导、事故主动发现等功能。实验表明,系统实用,且具有性价比高、稳定性好、可扩充性好等优点。     

地震微观前兆预报网络系统设计研究(2-2)——基岩传感器网络和数据融合技术

提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计.本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括:(1)无线传感器网络.(2)多传感器数据融合技术;(3)多平台多传感器目标跟踪解耦相关算法;(4)传感器网络中合作信号和信息处理技术;(5)传感器网络中分布目标的分类和跟踪.     

地震微观前兆预报网络系统设计研究(2-2)——基岩传感器网络和数据融合技术

提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括：（1）无线传感器网络;（2）多传感器数据融合技术;（3）多平台多传感器目标跟踪解耦相关算法;（4）传感器网络中合作信号和信息处理技术;（5）传感器网络中分布目标的分类和跟踪。     

基于车路云一体化的混合交通系统优化控制综述

汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革,智能网联汽车的出现使交通管理者找到缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案.对此,调研混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果,系统地论述基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展.首先,分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架,梳理各部分的组成与作用;其次,总结混合交通流的建模方法,探究交通现象本质,归纳各类方法的特点、优势以及局限性;再次,探讨混合交通系统优化控制问题,围绕交通流稳定性、交通安全、交通效率和绿色交通4个方面分析智能化与网联化在交通方面的潜能,并梳理在不同交通场景下的控制对象与控制目标,总结具有借鉴意义的控制方法;最后,对车路云一体化发展进程中存在的问题与挑战进行总结,并对未来发展指明方向.     

大规模智慧交通信号控制中的强化学习和深度强化学习方法综述

当前在交通信号控制系统中引入智能化检测和控制已是大势所趋,特别是强化学习和深度强化学习方法在可扩展性、稳定性和可推广性等方面展现出巨大的技术优势,已成为该领域的研究热点。针对基于强化学习的交通信号控制任务进行了研究,在广泛调研交通信号控制方法研究成果的基础上,系统地梳理了强化学习和深度强化学习在智慧交通信号控制领域的分类及应用;并归纳了使用多智能体合作的方法解决大规模交通信号控制问题的可行方案,对大规模交通信号控制的交通场景影响因素进行了分类概述;从提高交通信号控制器性能的角度提出了本领域当前所面临的挑战和未来可能极具潜力的研究方向。     

多传感器数据融合仿真系统的设计与实现

随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用，针对目前C^3I系统的研制和发展情况，结合多传感器数据融合的特点，采用目前非常流行的面向对象程序设计技术，设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型，最终实现了多传感器数据融合仿真系统，并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。     

COM-based software architecture for multisensor fusion system

In this paper a framework for constructing flexible, robust and efficient software applications for multisensor fusion system (MFS) is described. Three-tier architecture is exploited so that the whole software system can be divided into three parts: man/machine interface, logic part and database. Design of logic part according to requirements of MFS is emphasized in this paper by using component object model (COM). The result is a COM-based software architecture, which consists of four levels from bottom to top: sensor driver level (SDL), logical sensor level (LSL), fusion unit level (FUL) and task unit level (TUL). Each level is composed of some components with different functions. An intelligent robot system has been designed and developed in our lab based on the idea of the software frame presented above, and explicit advantages are shown extensively.