四指机器人灵巧手在哈尔滨问世

由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该灵巧手有4个手指，13个自由度，其中每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度：灵巧手共有机械零件600多个．表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个：手的尺寸略大于人手，整体重量1．8千克。灵巧手可以弹出美妙的音乐，可以轻松地抓起饮料瓶．也可以灵活地做出“OK”的手势。到目前为止．已经有5套仿人灵巧手销往德国。     

四指机器人灵巧手

近日，由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指，有13个活动部位，装有机械零件600多个，表面的电子元器件有1600多个，整体重量1．8公斤。     

数码菜鸟的“魔戒”——光影魔术手

2005年05期介绍的光影魔术手软件，相信不少朋友都在使用。这款工具相对于Photoshop等专业图像编辑软件而言，显得十分小巧易用，大部分功能都是针对数码照片的后期处理，很有特色。近日，光影魔术手又推出了升级版，试用之下，感觉新版本功能更加强大，特为读者抢先介绍下。[编者按]     

显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究

描述了一套显微外科手术机器人系统——“妙手(MicroHand)”．该系统采用主从遥操作方式，主从手为同构异型模式：主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop，从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人．从手末端安装有六维力传感器Mini40，将检测到手术环境的力信息反馈给主手，从而使手术医生通过PHANToM感受手术环境的三维力信息．本系统成功地对兔子颈部和腿部1毫米动脉进行了血管吻合手术操作，证明了它的有效性．     

多彩魔术镜

在这个照片风格不断转变的审美潮流中，黑白灰的单色调黑白照片越来越“不耐看”，使用光影魔术手的不同功能，可以将单调的黑白照片赋予各种独特的色调，增加照片的艺术感染力。下面，将为你展示光影魔术手针对黑白照片的神奇调色功能。     

光影新魔术

光影魔术手以其简便易用的特点，一直受到数码影像处理初学者的追捧，在不久前推出的新版本中，光影魔术手不负众望，又为影友们新增添了几项实用的功能，它们分别是，图像浏览器功能，对焦魔术棒和着色魔术棒，本期就为你展现这些新功能的作用以及使用方法。     

一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手 作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓 取等功能，其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成 提供一个开放式的机器人装配作业平台．     

玩转WinXP的“错误报告”

电脑的应用有很强的技术陛，同时又有很强的经验性，但经验性会误导用户只记步骤或只专注手部分功能。如只记步骤则对实现机制不明所以，而只关注部分功能却忽视了更多的技术，这就是电脑用户普遍存在的知识盲点。不要小看它，在关键时刻，这种知识的储备会发挥决定性的作用。     

富勒A53G强势推出

富勒G势力再添一高端产品——富勒A53G商务精英版节能无线鼠标。这款鼠标有一个神奇的功能，人手识别。只有握住鼠标的时候，鼠标开启正常使用，当手离开鼠标后，CAPSENSE开启，鼠标关闭，再次握住鼠标，立即开启使用。     

游行风光三部曲

光影魔术手的一步特效功能是它的一大特色，它适合于刚接触数码照片后期制作的影友。对于旅行风光摄影爱好者而言．使用它的特效功能，只需简单地鼠标一点，就可以得到绚丽的画面效果。光影魔术手综合了应对各种数码照片拍摄情况的处理方案，通过计算可以进行最优的图像处理设置，其制作效果往往可以超越入门级Photoshop操作者的水平。     

智能联网手操器的设计与实现

本介绍了带有液晶显示和高速通讯功能的智能手操器的设计和实现的方法，并用较简单的方法实现了双积分采样并达到了应用的要求，具有较强的功能、可靠性和较高的性价比。     

光影魔术手新体验

"光影魔术手"以小巧的体积、傻瓜式操作深受图片爱好者青睐,有"菜鸟版Photoshop"之称。虽是"菜鸟版",功能却不含糊。新版的推出,更是进一步扩展了功能。     

智能测手练习仪软件设计

概述测手练习仪是模拟雷达训练高射炮测手的装置。原测手练习仪在我国部队中已使用近三十年,功能差、造价高、体积大,已跟不上国防现代化建设的要求。由微机控制实现的智能测手练习仪和原练习仪相比增加了下述功能。1.将原来模拟有限的四十八种等速定点水平和俯冲飞行扩充成无限种的任意两点之间的飞行,且增加了变速飞行。2.增加了对指挥仪的智能检测功能,     

STD工控机工业锅炉控制系统

本文介绍一种工业锅炉控制系统。该系统以ＳＴＤ工控机为核心，采用模块化结构，可灵活组态，可靠性高。可以实现多路参数的巡回检测与处理，可实现锅炉给水系统、过热蒸汽系统、燃烧系统的自动控制。系统具有自诊断功能，彩色ＣＲＴ汉字图形多画面显示，完善的报警功能，手操、仪表自动、计算机控制间可无扰动切换，具有优化计算与智能控制功能。     

制造业信息化技术概览

手机已经成为人们日常生活中不可缺少的通讯工具，在保障通讯的同时，人们赋予它更多的信息存储功能，随着功能的不断增多，息的安全性变得越来越重要，所存储信如何保障手机内的个人信息的安全成为手机开发厂商的头等大事。生物识别技术是利用人的生理特征的不可变性和唯一性进行身份鉴别的一种自动识别技术。生物特征包括生理特性或行为方式，人的生理特征有手形、指纹、脸形、虹膜、视网膜、脉搏、耳廓等，行为特征有签字、声音、按键力度等。近年来，生物识别技术日益受到手机厂商的青睐，国内外厂商纷纷开发出具有生物识别功能的手机。本期技术看台将就此加以详尽的介绍。[编者按]     

F1疯狂体验——格威尔FT3991游戏方向盘上市

为了让玩家们在赛车游戏中有更突出的表现和更真实的享受．格威尔（GAMEWARE）FT3991飙驰游戏方向盘面世了。FT3991游戏方向盘是由方向盘、脚踏板和手剥腆挡器三部分组成。方向盘部分采用防汗喷胶握把再加上人体工学的形状设计，舒适度十足。中间有多个按键，可以自定具体功能。在方向盘的下方两侧有仿真实设计的换档手柄，     

乐享无线 摩天手T10 2．4GHz无线鼠标

摩天手T10无线鼠标采用三功能键设计．整体符合人体工程学原理，左右对称的设计保证了左手也可正常使用，摩天手T10采用Nano接收器，使用和携带都更加方便快捷，无需对码。抛光表面显得质感十足，按键和手掌接触的地方，均采用细腻的磨砂橡胶，颗粒感比较小，     

世上最小的H55主板技嘉H55N-USB3主板

体验感受：这是一款全球最小的H55芯片组主板，但是功能却超强劲。拿到手的第一感觉是太小了，ITX规格的技嘉H55N—USB3主板也就巴掌大小，17cm有多长？男生五指张开后拇指到中指的距离大概是20cm到25cm之间，女生也有15cm到20cm，     

抢贴膜饭碗，Dryzoo让手机瞬间变多防

在生活中，智能手机可是个精细玩意儿，进不得水，也经不起摔。虽然我们对它总是爱护有加，但难免偶有失手。不小心碰倒了桌上的水杯，或是一时手滑让智能手机掉到水里，说不定就能让上千元“大洋”打了水漂。尽管有厂商推出过拥有防水功能的智能手机，但在目前，防水手机并不是主流，这可如何是好？     

画作光影

光影魔术手的早期版本,侧重数码照片亮度、饱和度等基础属性的调整,随着光影魔术手软件的成长,逐渐增强的特效制作功能,堪比Photoshop复杂的滤镜功能。本期软件一招鲜栏目中,将以数码照片绘画效果的制作为例,带你体验光影魔术手神奇的风格化制作效果。